CN221110654U - 接线板与导线焊接机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了接线板与导线焊接机，属于断路器自动化设备技术领域，包括有转盘、同轴线设置于转盘内侧的静盘与驱动转盘转动的驱动装置，所述转盘的边缘周向设置有若干夹具，所述转盘的外侧和/或静盘的边缘周向依次设置有接线板上料工站、接线板检测工站、导线裁切上料工站、导线检测工站、焊接工站与出料工站；本实用新型中通过转盘转动带动夹具依次经过各工站，实现接线板上料、导线的裁切与上料以及接线板与导线的焊接，提升了产品的生产效率、焊接精度与焊接质量，同时设置有检测器对各工站加工的产品进行检测，确保了设备稳定且顺畅的运行。

Description

接线板与导线焊接机

技术领域

本实用新型涉及断路器自动化设备技术领域，具体涉及接线板与导线焊接机。

背景技术

断路器是指能够关合、承载和开断正常回路条件下的电流并能在规定的时间内关合、承载和开断异常回路条件下的电流的开关装置。断路器一般由触头系统、灭弧系统、操作机构、脱扣系统、外壳等构成。现有技术中的脱扣系统一般包括有磁轭、双金、接线板与导线，这些零件通过焊接连接，通常先将磁轭与双金焊接形成组件一，同时接线板与导线焊接形成组件二，再将组件一与组件二焊接。本申请人在先申请的公开号为CN209614685U的专利公开了了一种接线板导线夹具，其解决了人工焊接接线板与导线时，零件无法稳定定位的问题，但是人工焊接的方式，焊接效率太低，同时焊接精度与焊接质量无法保证。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术存在的缺点和不足，而提供一种接线板与导线焊接机。

本实用新型所采取的技术方案如下：接线板与导线焊接机，包括有转盘、同轴线设置于转盘内侧的静盘与驱动转盘转动的驱动装置，所述转盘的边缘周向设置有若干夹具，所述转盘的外侧和/或静盘的边缘周向依次设置有接线板上料工站、接线板检测工站、导线裁切上料工站、导线检测工站、焊接工站与出料工站；

所述接线板上料工站用于将接线板输送至夹具；

所述接线板检测工站用于检测夹具上是否有接线板；

所述导线裁切上料工站用于将导线裁切成一定长度输送至夹具；

所述导线检测工站用于检测夹具上是否有导线；

所述焊接工站用于将接线板与导线进行焊接；

所述出料工站用于将焊接好的导线与接线板出料。

所述接线板上料工站包括有接线板振动盘、接线板直振轨道与接线板分料机构，所述接线板直振轨道包括有出口端，所述接线板分料机构包括有第一支架、第一滑块、支撑座和挡块，所述第一滑块滑动设置于第一支架，所述第一滑块上设置有第一推块与第一推杆，所述出口端设置有到位检测块，所述第一推杆位于出口端与到位检测块之间移动，所述挡块的一端转动设置于支撑座，另一端延伸至出口端与到位检测块之间且与第一推杆末端相抵接，所述挡块上设置有联动槽，所述第一推杆的一端穿过支撑座设置有连杆，所述连杆上设置有联动轮，所述联动轮位于联动槽内。

所述到位检测块上朝向出口端设置有检测孔，所述到位检测块设置于支撑座上，所述支撑座上对应检测孔设置有到位检测器。

所述导线裁切上料工站包括有第一导线料道以及设置于第一导线料道末端的导线裁切组件、导线拉线组件与导线上料组件，所述导线裁切组件包括有裁切支架、滑动设置于裁切支架的上滑座与下滑座、设置于上滑座的上剪刀、设置于下滑座的下剪刀、设置于裁切支架上的第一伺服电机和与第一伺服电机连接的第一丝杆，所述上滑座与下滑座设置于第一丝杆，在所述第一伺服电机驱动下，所述上剪刀与下剪刀相向或者背向移动，所述导线拉线组件包括有第二伺服电机、第二丝杆、设置于第二丝杆上的拉线滑座以及设置于拉线滑座上的拉线夹手，所述导线上料组件包括有位于拉线夹手和上剪刀与下剪刀之间的导线夹手。

所述第一导线料道的出料端设置有第一防退组件，所述第一导线料道的进料端设置有压线组件，所述第一防退组件包括有防退座与止退压块，所述止退压块中部铰接于防退座，其远离导线裁切组件的一端与防退座之间设置有弹簧，其另一端设置有弧形的抵接部，并且在弹簧的作用下与导线相抵接。

所述导线裁切上料工站还包括有与第一导线料道同向设置的第二导线料道，所述第一导线料道与第二导线料道相隔一定间距，所述第一导线料道与第二导线料道之间设置有导线焊接组件，所述第二导线料道的出料端设置有第二防退组件，所述第二防退组件的结构与第一防退组件的结构相同。

所述第二导线料道的进料端设置有送线轮与第三防退组件，所述第三防退组件的结构与第一防退组件的结构相同。

所述焊接工站包括有焊机，所述出料工站包括有出料通道、出料机械手以及空料检测器，所述空料检测器用于检测对应的夹具上是否为空。

本实用新型的有益效果如下：本实用新型中通过转盘转动带动夹具依次经过各工站，实现接线板上料、导线的裁切与上料以及接线板与导线的焊接，提升了产品的生产效率、焊接精度与焊接质量，同时设置有检测工站对每个工站加工的产品进行检测，确保了设备稳定且顺畅的运行。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，根据这些附图获得其他的附图仍属于本实用新型的范畴。

图1为本实用新型的示意图一；

图2为本实用新型的示意图二；

图3为本实用新型中接线板上料工站的示意图；

图4为本实用新型中导线裁切上料工站的示意图；

图5为本实用新型中导线裁切上料工站的部分示意图一；

图6为本实用新型中导线裁切上料工站的部分示意图二；

图7为本实用新型中第一防退组件的示意图；

图8为本实用新型中接线板与导线的示意图。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

本申请的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“径向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请的描述中，需要说明的是，本实用新型实施例中所有使用“第一”和“第二”的表述均是 为了区分两个相同名称非相同的实体或者非相同的参量，可见“第一”“第二” 仅为了表述的方便，不应理解为对本实用新型实施例的限定，后续实施例对此不再 一一说明。

如图1至图8所示，为本实用新型提供的一种实施例：

接线板与导线焊接机，包括有转盘1、同轴线设置于转盘1内侧的静盘2与驱动转盘1转动的驱动装置，所述转盘1的边缘周向设置有若干夹具3，所述转盘1的外侧和/或静盘2的边缘周向依次设置有接线板上料工站4、接线板检测工站5、导线裁切上料工站6、导线检测工站7、焊接工站8与出料工站9，转盘1与各工站由控制系统统一控制，协同工作，提升设备的智能化程度，其中夹具的结构参照本申请人在先申请的公开号为CN209614685U的专利所公开的一种接线板导线夹具，并且在本设备中设置有相应的打开组件与夹具3配合，例如在接线板上料工站4中静盘2上设置有气缸101与打开块102，在接线板上料时，气缸驱动打开块将夹具3中推杆31向前推，从而将夹具3的左夹手与右夹手打开，本装置所焊接的产品如图8所示。

如图1与图2所示，通过转盘1转动带动夹具3依次经过各工站，实现接线板上料、导线的裁切与上料以及接线板与导线的焊接，提升了产品的生产效率，提高了焊接精度与焊接质量。

如图3所示，所述接线板上料工站4用于将接线板输送至夹具3，具体的，所述接线板上料工站4包括有接线板振动盘41、接线板直振轨道42与接线板分料机构43，其中接线板振动盘41、接线板直振轨道42为自动化设备技术领域常用的上料装置，在此不做详述，所述接线板直振轨道42包括有出口端，所述接线板分料机构43包括有第一支架401、第一滑块402、支撑座403和挡块404，所述第一滑块402滑动设置于第一支架401，两者之间通过滑轨滑块结构连接，第一支架401远离支撑座403一端设置有驱动气缸，所述第一滑块402上设置有第一推块405与第一推杆406，在驱动气缸的驱动下，第一滑块402朝夹具3方向移动，同时带动第一推块405与第一推杆406同步移动，所述出口端设置有到位检测块407，所述出口端与到位检测块407之间相隔一定间距，正好够放置一个接线板，所述第一推杆406位于出口端与到位检测块407之间移动，所述挡块404的一端转动设置于支撑座403，另一端延伸至出口端与到位检测块407之间且与第一推杆406末端相抵接，第一推块405的末端与接线板相适配，在本实施例中，第一推块405末端设置有嵌槽供接线板嵌入，在第一推块405推动接线板移动时，接线板不会掉落，所述挡块404上设置有联动槽408，所述第一推杆406的一端穿过支撑座403设置有连杆409，所述连杆409上设置有联动轮410，所述联动轮410位于联动槽408内，在接线板上料时，接线板先通过接线板直振轨道42移动至第一推块405与挡块404之间被夹持，当第一滑块402朝夹具3方向移动，第一推杆406带动联动轮410在联动槽408内移动使得挡块404绕铰接轴转动，挡块404不在对第一推块405形成阻挡，同时第一推块405朝夹具3方向移动，完成接线板的上料。

所述到位检测块407上朝向出口端设置有检测孔，所述到位检测块407设置于支撑座403上，所述支撑座403上对应检测孔设置有到位检测器，到位检测器采用光电开关。

所述接线板检测工站5用于检测夹具3上是否有接线板，接线板检测工站5中采用光电开关且与控制系统连接。

如图4至图7所示，所述导线裁切上料工站6用于将导线裁切成一定长度输送至夹具3；具体的，所述导线裁切上料工站6包括有第一导线料道61以及设置于第一导线料道61末端的导线裁切组件62、导线拉线组件63与导线上料组件64，导线拉线组件63拉动导线在第一导线料道61内移动，并且每移动一定距离后，通过导线裁切组件62将导线裁切成所需长度。

所述导线裁切组件62包括有裁切支架621、滑动设置于裁切支架621的上滑座622与下滑座623、设置于上滑座622的上剪刀624、设置于下滑座623的下剪刀625、设置于裁切支架621上的第一伺服电机626和与第一伺服电机626连接的第一丝杆627，所述上滑座622与下滑座623设置于第一丝杆627，第一丝杆627上设置有对称的正反牙，如此在所述第一伺服电机626驱动下，所述上剪刀624与下剪刀625相向或者背向移动， 所述导线拉线组件63包括有第二伺服电机631、第二丝杆632、设置于第二丝杆632上的拉线滑座633以及设置于拉线滑座633上的拉线夹手634，所述导线上料组件64包括有位于拉线夹手634和上剪刀624与下剪刀625之间的导线夹手，在本实施例中，导线裁切组件62与导线拉线组件63均采用伺服电机配合丝杆滑块的结构，相较于气缸结构，机构稳定性更好且能耗更低。

所述第一导线料道61的出料端设置有第一防退组件65，所述第一导线料道61的进料端设置有压线组件66，压线组件66能够让导线在第一导线料道61平稳输送，其包括有气缸与压块，所述第一防退组件65包括有防退座651与止退压块652，所述止退压块652中部铰接于防退座651，其远离导线裁切组件62的一端与防退座651之间设置有弹簧653，其另一端设置有弧形的抵接部654，并且在弹簧653的作用下与导线相抵接，弧形的抵接部654与导线相接触，避免对导线造成损伤。

所述导线裁切上料工站6还包括有与第一导线料道61同向设置的第二导线料道67，所述第一导线料道61与第二导线料道67相隔一定间距，所述第一导线料道61与第二导线料道67之间设置有导线焊接组件68，所述第二导线料道67的出料端设置有第二防退组件，所述第二防退组件的结构与第一防退组件65的结构相同，所述第二导线料道67的进料端设置有送线轮69与第三防退组件，送线轮69使得导线输送更加顺畅，所述第三防退组件的结构与第一防退组件65的结构相同，在每个加工动作前以及驳接位置均设置防退组件，能够确定导线平稳的位于导线料道内输送，并且还可起到止退的作用。

所述导线检测工站7用于检测夹具3上是否有导线；导线检测工站7中采用光电开关进行检测，降低产品的次品率。

所述焊接工站8用于将接线板与导线进行焊接；所述焊接工站8包括有焊机81，焊机81采用自动化设备技术领域的标准焊接设备。

所述出料工站9用于将焊接好的导线与接线板出料，所述出料工站9包括有出料通道91、出料机械手以及空料检测器，所述空料检测器用于检测对应的夹具3上是否为空，出料机械手将焊接好的产品夹持放入出料通道91实现出料，空料检测器采用光电开关，避免焊接好的产品未出料成功在设备中继续加工导致设备损坏。

以上所揭露的仅为本实用新型较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。

Claims (8)

1.接线板与导线焊接机，其特征在于，包括有转盘（1）、同轴线设置于转盘（1）内侧的静盘（2）与驱动转盘（1）转动的驱动装置，所述转盘（1）的边缘周向设置有若干夹具（3），所述转盘（1）的外侧和/或静盘（2）的边缘周向依次设置有接线板上料工站（4）、接线板检测工站（5）、导线裁切上料工站（6）、导线检测工站（7）、焊接工站（8）与出料工站（9）；

所述接线板上料工站（4）用于将接线板输送至夹具（3）；

所述接线板检测工站（5）用于检测夹具（3）上是否有接线板；

所述导线裁切上料工站（6）用于将导线裁切成一定长度输送至夹具（3）；

所述导线检测工站（7）用于检测夹具（3）上是否有导线；

所述焊接工站（8）用于将接线板与导线进行焊接；

所述出料工站（9）用于将焊接好的导线与接线板出料。

2.根据权利要求1所述的接线板与导线焊接机，其特征在于，所述接线板上料工站（4）包括有接线板振动盘（41）、接线板直振轨道（42）与接线板分料机构（43），所述接线板直振轨道（42）包括有出口端，所述接线板分料机构（43）包括有第一支架（401）、第一滑块（402）、支撑座（403）和挡块（404），所述第一滑块（402）滑动设置于第一支架（401），所述第一滑块（402）上设置有第一推块（405）与第一推杆（406），所述出口端设置有到位检测块（407），所述第一推杆（406）位于出口端与到位检测块（407）之间移动，所述挡块（404）的一端转动设置于支撑座（403），另一端延伸至出口端与到位检测块（407）之间且与第一推杆（406）末端相抵接，所述挡块（404）上设置有联动槽（408），所述第一推杆（406）的一端穿过支撑座（403）设置有连杆（409），所述连杆（409）上设置有联动轮（410），所述联动轮（410）位于联动槽（408）内。

3.根据权利要求2所述的接线板与导线焊接机，其特征在于，所述到位检测块（407）上朝向出口端设置有检测孔，所述到位检测块（407）设置于支撑座（403）上，所述支撑座（403）上对应检测孔设置有到位检测器。

4.根据权利要求1所述的接线板与导线焊接机，其特征在于，所述导线裁切上料工站（6）包括有第一导线料道（61）以及设置于第一导线料道（61）末端的导线裁切组件（62）、导线拉线组件（63）与导线上料组件（64），所述导线裁切组件（62）包括有裁切支架（621）、滑动设置于裁切支架（621）的上滑座（622）与下滑座（623）、设置于上滑座（622）的上剪刀（624）、设置于下滑座（623）的下剪刀（625）、设置于裁切支架（621）上的第一伺服电机（626）和与第一伺服电机（626）连接的第一丝杆（627），所述上滑座（622）与下滑座（623）设置于第一丝杆（627），在所述第一伺服电机（626）驱动下，所述上剪刀（624）与下剪刀（625）相向或者背向移动，所述导线拉线组件（63）包括有第二伺服电机（631）、第二丝杆（632）、设置于第二丝杆（632）上的拉线滑座（633）以及设置于拉线滑座（633）上的拉线夹手（634），所述导线上料组件（64）包括有位于拉线夹手（634）和上剪刀（624）与下剪刀（625）之间的导线夹手。

5.根据权利要求4所述的接线板与导线焊接机，其特征在于，所述第一导线料道（61）的出料端设置有第一防退组件（65），所述第一导线料道（61）的进料端设置有压线组件（66），所述第一防退组件（65）包括有防退座（651）与止退压块（652），所述止退压块（652）中部铰接于防退座（651），其远离导线裁切组件（62）的一端与防退座（651）之间设置有弹簧（653），其另一端设置有弧形的抵接部（654），并且在弹簧（653）的作用下与导线相抵接。

6.根据权利要求5所述的接线板与导线焊接机，其特征在于，所述导线裁切上料工站（6）还包括有与第一导线料道（61）同向设置的第二导线料道（67），所述第一导线料道（61）与第二导线料道（67）相隔一定间距，所述第一导线料道（61）与第二导线料道（67）之间设置有导线焊接组件（68），所述第二导线料道（67）的出料端设置有第二防退组件，所述第二防退组件的结构与第一防退组件（65）的结构相同。

7.根据权利要求6所述的接线板与导线焊接机，其特征在于，所述第二导线料道（67）的进料端设置有送线轮（69）与第三防退组件，所述第三防退组件的结构与第一防退组件（65）的结构相同。

8.根据权利要求1所述的接线板与导线焊接机，其特征在于，所述焊接工站（8）包括有焊机（81），所述出料工站（9）包括有出料通道（91）、出料机械手以及空料检测器，所述空料检测器用于检测对应的夹具（3）上是否为空。