CN215476221U - 一种供电导轨自动包装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种供电导轨自动包装装置，包括缠绕机、送料组件以及切换组件；所述缠绕机的内部具有一通道、以及绕着通道转动的缠绕端，以供将缠绕膜缠绕至穿过通道的物料上；所述送料组件的送料方向穿过所述缠绕机的内部设置，用于将物料输送并穿过所述缠绕机的通道；所述切换组件包括第一驱动件、夹持件和切割件，所述第一驱动件与所述送料组件固定连接，所述第一驱动件具有一沿平行于所述送料组件的送料方向设置的输出端，所述夹持件具有一大小可调的夹持间隙，所述切割件设于所述夹持件上，以供切割缠绕膜；解决现有的自动包装装置无法自动衔接两个物料的包装过程的问题。

Description

一种供电导轨自动包装装置

技术领域

本实用新型涉及供电导轨技术领域，尤其涉及一种供电导轨自动包装装置。

背景技术

供电导轨也称为滑导线，是给移动设备进行供电的输电装置，在制备好供电导轨后，为了便于运输，需要将供电导轨整个缠绕打包，针对于地铁、胶轮导轨自动捷运系统(APM)等用供电导轨，长度大，人工包装耗时耗力。

为了便于实现自动包装，市面上有许多自动包装机，例如申请号为CN201810257968.0所提出的一种固体物料六面缠绕包装机，该装置通过利用空心转盘的旋转带动缠绕膜安装座的转动来实现对固定物料的四个面的绕膜包装。

然而上述包装装置难以实现真正的全自动化包装过程，具体的，在完成一个物料的包装后，需要人工将尾端的缠绕膜切断，并固定在下一物料上，才能对下一个物料进行包装的工作，即现有的自动包装装置无法自动衔接两个物料的包装过程。

实用新型内容

有鉴于此，有必要提供一种供电导轨自动包装装置，用以解决现有的自动包装装置无法自动衔接两个物料的包装过程的问题。

本实用新型提供一种供电导轨自动包装装置，包括缠绕机、送料组件以及切换组件；所述缠绕机的内部具有一通道、以及绕着通道转动的缠绕端，以供将缠绕膜缠绕至穿过通道的物料上；所述送料组件的送料方向穿过所述缠绕机的内部设置，用于将物料输送并穿过所述缠绕机的通道；所述切换组件包括第一驱动件、夹持件和切割件，所述第一驱动件与所述送料组件固定连接，所述第一驱动件具有一沿平行于所述送料组件的送料方向设置的输出端，所述夹持件具有一大小可调的夹持间隙，所述切割件设于所述夹持件上，以供切割缠绕膜；所述夹持件具有第一位置和第二位置，当所述夹持件位于第一位置时，所述夹持件与所述缠绕膜的运动路径错开设置，当所述夹持件位于第二位置时，所述夹持件与所述缠绕膜的运动路径相交。

进一步的，所述夹持件包括固定夹板、移动夹板和第二驱动件，所述固定夹板与所述第一驱动件的输出端固定连接，所述第二驱动件固定设于所述固定夹板上，所述第二驱动件的输出端与所述移动夹板连接，所述固定夹板与所述移动夹板之间形成所述夹持间隙。

进一步的，所述缠绕端的转动路径为圆形，所述固定夹板位于所述缠绕端的转动路径内，所述移动夹板的运动路径与所述转动路径相交。

进一步的，所述切割件包括第三驱动件和切割刀，所述第三驱动件固定设于所述移动夹板上，所述第三驱动件的输出端与所述切割刀连接，所述切割刀的运动路径与位于第二位置并处于第二状态下的所述夹持件所夹持的缠绕膜且位于所述缠绕端的转动路径内的部分相交。

进一步的，所述移动夹板的运动方向垂直于所述送料组件的送料方向设置。

进一步的，所述第一驱动件经由一固定架与所述送料组件固定连接。

进一步的，所述第一驱动件的输出端经由一推杆与所述夹持件连接，所述固定架固定连接有一限位套，所述推杆与所述限位套滑动连接。

进一步的，所述夹持件具有第一状态和第二状态，当所述夹持件处于第一状态时，所述夹持间隙不大于缠绕膜的厚度，用于夹持缠绕膜，当所述夹持件处于第二状态时，所述夹持间隙大于缠绕膜的厚度，用于松放缠绕膜。

进一步的，所述夹持件位于第一位置且处于第一状态时，所述夹持件夹紧缠绕膜的一端、并与缠绕端的转动路径错开设置，以供对物料进行包装；

当所述夹持件位于第一位置且处于第二状态时，所述夹持件松放缠绕膜的一端；

当所述夹持件位于第二位置且处于第二状态时，所述夹持间隙与所述缠绕膜的运动路径相交，以供缠绕膜穿过所述夹持间隙；

当所述夹持件位于第二位置且处于第二状态时，所述夹持件夹紧缠绕膜，且经由所述切割件切割缠绕膜。

进一步的，所述第一驱动件为电动推杆。

与现有技术相比，通过设置切换组件包括第一驱动件、夹持件和切割件，第一驱动件与送料组件固定连接，第一驱动件具有一沿平行于送料组件的送料方向设置的输出端，夹持件具有一大小可调的夹持间隙，切割件设于夹持件上，以供切割缠绕膜，通过夹持件在第一位置和第二位置之间切换，并控制切割件动作，可实现自动衔接两个物料的包装过程中缠绕膜的自动切换问题，从而实现自动化包装的过程。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种供电导轨自动包装装置本实施例中整体的俯视示意图；

图2为本实用新型提供的一种供电导轨自动包装装置本实施例中切换组件的结构示意图；

图3为本实用新型提供的一种供电导轨自动包装装置本实施例中夹持件位于第一位置的结构示意图；

图4为本实用新型提供的一种供电导轨自动包装装置本实施例中夹持件位于第二位置的结构示意图；

图5为本实用新型提供的一种供电导轨自动包装装置本实施例中夹持件处于第二状态的结构示意图；

图6为本实用新型提供的一种供电导轨自动包装装置本实施例中夹持件处于第一状态的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图来具体描述本实用新型的优选实施例，其中，附图构成本申请一部分，并与本实用新型的实施例一起用于阐释本实用新型的原理，并非用于限定本实用新型的范围。

如图1所示，本实施例中的一种供电导轨自动包装装置，包括缠绕机100、送料组件200以及切换组件300，其中，送料组件200将物料输送并穿过缠绕机100，缠绕机100将缠绕膜500缠绕至物料上，当一个物料包装完后，经由切换组件300自动对下一个物料实现包装功能，下面进行更加详细的阐述和说明。

本实施方案中的缠绕机100为本领域技术人员可以想到的用于将缠绕膜500缠绕至穿过其的物料上的结构。

其中，缠绕机100的内部具有一通道、以及绕着通道转动的缠绕端，以供将缠绕膜500缠绕至穿过通道的物料上，可以理解的是，缠绕端的转动路径为圆形，图中未示。

本实施方案中的送料组件200的送料方向穿过缠绕机100的内部设置，用于将物料输送并穿过缠绕机100的通道。

本实施例中的送料组件200为相对设于缠绕机100两侧的两个传送带。

本实施方案中的切换组件300使用与衔接相邻两个物料的包装工作的缠绕膜500切换工作。

其中，物料为供电导轨400。

如图2所示，本实施例中的切换组件300包括第一驱动件320、夹持件330和切割件340，第一驱动件320与送料组件200固定连接，第一驱动件320具有一沿平行于送料组件200的送料方向设置的输出端，夹持件330具有一大小可调的夹持间隙，切割件340设于夹持件330上，以供切割缠绕膜500。

为了使第一驱动件320连接更加稳定，以便于夹持件330准确的滑动至相应的位置处时，本实施例中的第一驱动件320经由一固定架310与送料组件200固定连接。

进一步的，第一驱动件320的输出端经由一推杆321与夹持件330连接，固定架310固定连接有一限位套322，推杆321与限位套322滑动连接。

其中，第一驱动件320采用电动推杆321，可以理解的是，也可以采用油缸、气缸等结构代替。

本实施例中的夹持件330包括固定夹板331、移动夹板332和第二驱动件333，固定夹板331与第一驱动件320的输出端固定连接，第二驱动件333固定设于固定夹板331上，第二驱动件333的输出端与移动夹板332连接，固定夹板331与移动夹板332之间形成夹持间隙。

其中，固定夹板331位于缠绕端的转动路径内，移动夹板332的运动路径与转动路径相交。

其中，移动夹板332的运动方向垂直于送料组件200的送料方向设置。

其中，切割件340包括第三驱动件341和切割刀342，第三驱动件341固定设于移动夹板332上，第三驱动件341的输出端与切割刀342连接，切割刀342的运动路径与位于第二位置并处于第二状态下的夹持件330所夹持的缠绕膜500且位于缠绕端的转动路径内的部分相交。

可以理解的是，如图3-4所示，夹持件330具有第一位置和第二位置，当夹持件330位于第一位置时，夹持件330与缠绕膜500的运动路径错开设置，当夹持件330位于第二位置时，夹持件330与缠绕膜500的运动路径相交。

可以理解的是，如图5-6所示，夹持件330具有第一状态和第二状态，当夹持件330处于第一状态时，夹持间隙不大于缠绕膜500的厚度，用于夹持缠绕膜500，当夹持件330处于第二状态时，夹持间隙大于缠绕膜500的厚度，用于松放缠绕膜500。

为了便于理解，下面进行更加详细的说明：当夹持件330位于第一位置且处于第一状态时，夹持件330夹紧缠绕膜500的一端、并与缠绕端的转动路径错开设置，以供对物料进行包装；当夹持件330位于第一位置且处于第二状态时，夹持件330松放缠绕膜500的一端；当夹持件330位于第二位置且处于第二状态时，夹持间隙与缠绕膜500的运动路径相交，以供缠绕膜500穿过夹持间隙；当夹持件330位于第二位置且处于第二状态时，夹持件330夹紧缠绕膜500，且经由切割件340切割缠绕膜500。

工作流程：首先，夹持件330位于第一位置且处于第一状态，将缠绕端上的卷筒状的缠绕膜500的一端夹持住，且与缠绕端的转动路径错开设置，通过送料组件200将物料穿过通道，在物料运动的过程中，缠绕端转动，并将缠绕膜500缠绕至物料上，当该物料缠绕完毕后，送料组件200停止运动，使夹持件330切换至第一位置且处于第二状态，夹持件330松放缠绕膜500的一端，使夹持件330切换至第二位置且处于第二状态，固定夹板331和移动夹板332分别运动至缠绕端的转动路径内部和外部，缠绕端运动至缠绕膜500穿过夹持间隙后停止运动，此时，使夹持件330切换至第二位置且处于第一状态，固定夹板331和移动夹板332运动至夹紧夹持间隙中的缠绕膜500，第三驱动件341推动切割刀342切断夹持间隙远离缠绕端一侧的缠绕膜500，此时，夹持件330切换至第一位置且处于第一状态，实现对下一个物料的包装工作。

与现有技术相比：通过设置切换组件300包括第一驱动件320、夹持件330和切割件340，第一驱动件320与送料组件200固定连接，第一驱动件320具有一沿平行于送料组件200的送料方向设置的输出端，夹持件330具有一大小可调的夹持间隙，切割件340设于夹持件330上，以供切割缠绕膜500，通过夹持件330在第一位置的第一状态、第一位置的第二状态、第二位置的第二状态、第二位置的第一状态、第一位置的第一状态下的切换，可实现自动衔接两个物料的包装过程中缠绕膜500的自动切换问题，从而实现自动化包装的过程。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种供电导轨自动包装装置，其特征在于，包括缠绕机、送料组件以及切换组件；

所述缠绕机的内部具有一通道、以及绕着通道转动的缠绕端，以供将缠绕膜缠绕至穿过通道的物料上；

所述送料组件的送料方向穿过所述缠绕机的内部设置，用于将物料输送并穿过所述缠绕机的通道；

所述切换组件包括第一驱动件、夹持件和切割件，所述第一驱动件与所述送料组件固定连接，所述第一驱动件具有一沿平行于所述送料组件的送料方向设置的输出端，所述夹持件具有一大小可调的夹持间隙，所述切割件设于所述夹持件上，以供切割缠绕膜；

所述夹持件具有第一位置和第二位置，当所述夹持件位于第一位置时，所述夹持件与所述缠绕膜的运动路径错开设置，当所述夹持件位于第二位置时，所述夹持件与所述缠绕膜的运动路径相交。

2.根据权利要求1所述的供电导轨自动包装装置，其特征在于，所述夹持件包括固定夹板、移动夹板和第二驱动件，所述固定夹板与所述第一驱动件的输出端固定连接，所述第二驱动件固定设于所述固定夹板上，所述第二驱动件的输出端与所述移动夹板连接，所述固定夹板与所述移动夹板之间形成所述夹持间隙。

3.根据权利要求2所述的供电导轨自动包装装置，其特征在于，所述缠绕端的转动路径为圆形，所述固定夹板位于所述缠绕端的转动路径内，所述移动夹板的运动路径与所述转动路径相交。

4.根据权利要求3所述的供电导轨自动包装装置，其特征在于，所述切割件包括第三驱动件和切割刀，所述第三驱动件固定设于所述移动夹板上，所述第三驱动件的输出端与所述切割刀连接，所述切割刀的运动路径与位于第二位置并处于第二状态下的所述夹持件所夹持的缠绕膜且位于所述缠绕端的转动路径内的部分相交。

5.根据权利要求2所述的供电导轨自动包装装置，其特征在于，所述移动夹板的运动方向垂直于所述送料组件的送料方向设置。

6.根据权利要求1所述的供电导轨自动包装装置，其特征在于，所述第一驱动件经由一固定架与所述送料组件固定连接。

7.根据权利要求6所述的供电导轨自动包装装置，其特征在于，所述第一驱动件的输出端经由一推杆与所述夹持件连接，所述固定架固定连接有一限位套，所述推杆与所述限位套滑动连接。

8.根据权利要求1所述的供电导轨自动包装装置，其特征在于，所述夹持件具有第一状态和第二状态，当所述夹持件处于第一状态时，所述夹持间隙不大于缠绕膜的厚度，用于夹持缠绕膜，当所述夹持件处于第二状态时，所述夹持间隙大于缠绕膜的厚度，用于松放缠绕膜。

9.根据权利要求8所述的供电导轨自动包装装置，其特征在于，当所述夹持件位于第一位置且处于第一状态时，所述夹持件夹紧缠绕膜的一端、并与缠绕端的转动路径错开设置，以供对物料进行包装；

当所述夹持件位于第一位置且处于第二状态时，所述夹持件松放缠绕膜的一端；

当所述夹持件位于第二位置且处于第二状态时，所述夹持间隙与所述缠绕膜的运动路径相交，以供缠绕膜穿过所述夹持间隙；

当所述夹持件位于第二位置且处于第二状态时，所述夹持件夹紧缠绕膜，且经由所述切割件切割缠绕膜。

10.根据权利要求1所述的供电导轨自动包装装置，其特征在于，所述第一驱动件为电动推杆。

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