CN221102415U - 一种支持多频段的高精度定位天线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种支持多频段的高精度定位天线，涉及定位天线技术领域，包括天线箱主体，所述天线箱主体内下箱壁固定安装有安装板，所述安装板上端固定安装有电动推杆，所述电动推杆上端固定连接有托板。本实用新型通过启动电动推杆，当电动推杆伸缩端向上移动时带动托板一起上移，带动L形连接杆一起移动，带动推板向上移动，当推板抵住连接柱时，带动连接柱沿着滑槽斜向上移动，此时滚轮在滑槽内滑动，连接柱带动固定杆以及刮板一起贴合于太阳能板向上移动，从而对太阳能板表面灰尘进行清理，防止灰尘堆积，影响太阳能板光能转化电能效率，同时代替工作人员定期清理，节省劳动力。

Description

一种支持多频段的高精度定位天线

技术领域

本实用新型涉及定位天线技术领域，具体为一种支持多频段的高精度定位天线。

背景技术

全球卫星导航系统是指能在地球表面或近地空间的任何地点为用户提供全天候的3维坐标和速度以及时间信息的空基无线电导航定位系统，其原理是卫星至用户间的距离测量是基于卫星信号的发射时间与到达接收机的时间之差，称为伪距，为了计算用户的三维位置和接收机时钟偏差，伪距测量要求至少接收来自4颗卫星的信号，随着全球一体化的发展，卫星导航系统在航空、汽车导航、通信、测绘、娱乐等各个领域均有应用，目前全球有四大卫星定位系统：美国的全球定位系统(GPS)、俄罗斯的全球导航卫星系统(GLONASS)、欧洲航天局的伽利略卫星定位系统和中国的北斗导航卫星定位系统；

自动驾驶技术是当前汽车行业发展的趋势，而自动驾驶需要在定位天线的配合下来实现智能操控，在现有的定位天线装置中，由于都是固定结构，对于不同地域和不同角度范围的信号搜索与接收无法做到灵活调节，无法达到一个定位天线装置适应多种接收角度范围，从而造成了该定位天线装置使用的局限性，而且定位天线装置需要更高的稳定性；

现有专利(公告号：CN215266676U)公开了一种自动驾驶高精度定位天线，通过在整个装置上设置电机，可以使天线装置能进行多角度的旋转，并且设置连杆装置，通过转动曲轴带动连杆运动，使得天线装置进行扇形的运动，便于接收信号，提高整个装置的灵活性。

但是上述专利仍有一定的缺陷，由于上述整体装置是安装在无人驾驶车的车顶的，长时间行驶使得空气中的一些灰尘粘附在太阳能板上，所以需要工作人员定期去清理太阳能板，防止因灰尘影响太阳能板光能转化电能的效率，影响整体装置使用，但是工作人员定期清理又比较费时费力。

实用新型内容

基于此，本实用新型的目的是提供一种支持多频段的高精度定位天线，以解决上述背景中提出的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种支持多频段的高精度定位天线，包括天线箱主体，所述天线箱主体内下箱壁固定安装有安装板，所述安装板上端固定安装有电动推杆，所述电动推杆上端固定连接有托板，所述托板上端固定连接有第一电机，所述第一电机上端固定连接有U形座，所述U形座一侧安装有第二电机，所述第二电机输出端贯穿延伸至U形座内并套接有连接块，所述连接块顶部安装有缓冲组件，所述缓冲组件顶部安装有信号接收器主体，所述天线箱主体顶部两侧均固定安装有转换盒，两组所述转换盒上端均固定连接有太阳能板，所述天线箱主体顶部位于太阳能板一侧安装有清除组件，所述天线箱主体下端固定连接有底架，所述天线箱主体内后箱壁固定安装有控制盒；

所述清除组件包括固定安装在所述天线箱主体顶部两侧的固定架，所述固定架内开设有滑槽，且滑槽内滑动连接有滚轮，所述滚轮一侧贯穿设有连接柱，所述连接柱通过轴承与所述滚轮连接，所述连接柱靠近太阳能板一端固定连接有固定杆，所述固定杆靠近太阳能板一侧安装有刮板。

作为本实用新型的一种支持多频段的高精度定位天线优选技术方案，所述固定架内开设的滑槽与太阳能板表面相平行，所述刮板与太阳能板表面相贴合。

作为本实用新型的一种支持多频段的高精度定位天线优选技术方案，所述托板两端固定连接有L形连接杆，所述L形连接杆另一端固定连接有推板。

作为本实用新型的一种支持多频段的高精度定位天线优选技术方案，所述固定架上端一侧固定安装有限位块，所述限位块一侧固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆伸缩端与连接柱固定连接，所述伸缩杆外侧套接有复位弹簧，所述复位弹簧一端与限位块固定连接，所述复位弹簧另一端与连接柱固定连接。

作为本实用新型的一种支持多频段的高精度定位天线优选技术方案，所述缓冲组件包括固定安装于所述连接块顶部中心处的伸缩套筒，所述伸缩套筒上端内腔滑动连接有伸缩柱，所述伸缩套筒内腔底部安装有第一缓冲弹簧，所述第一缓冲弹簧另一端与伸缩柱底部固定连接。

作为本实用新型的一种支持多频段的高精度定位天线优选技术方案，所述连接块顶部对称设置有两对固定块，每对固定块之间固定连接有滑杆，所述滑杆外侧滑动连接有滑块，所述滑块顶部与伸缩柱顶端侧壁均安装有固定座，两组所述固定座之间转动连接有转动杆。

作为本实用新型的一种支持多频段的高精度定位天线优选技术方案，所述滑块与固定块之间固定连接有第二缓冲弹簧。

综上所述，本实用新型主要具有以下有益效果：

本实用新型通过启动电动推杆，当电动推杆伸缩端向上移动时带动托板一起上移，带动L形连接杆一起移动，带动推板向上移动，当推板抵住连接柱时，带动连接柱沿着滑槽斜向上移动，此时滚轮在滑槽内滑动，连接柱带动固定杆以及刮板一起贴合于太阳能板向上移动，从而对太阳能板表面灰尘进行清理，当连接柱上移时会挤压复位弹簧压缩，当电动推杆向下移动时，通过复位弹簧自身弹力，带动刮板回落，再次对太阳能板表面进行清除，防止灰尘堆积，影响太阳能板光能转化电能效率，同时代替工作人员定期清理，节省劳动力。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的天线箱主体正视图；

图3为本实用新型的缓冲组件结构示意图；

图4为本实用新型的清除组件结构示意图；

图5为本实用新型的刮板结构示意图。

图中：100、天线箱主体；200、缓冲组件；300、清除组件；

110、底架；120、安装板；130、电动推杆；140、托板；150、第一电机；160、U形座；170、连接块；180、第二电机；190、信号接收器主体；1910、控制盒；1920、转换盒；1930、太阳能板；

210、伸缩套筒；220、伸缩柱；230、第一缓冲弹簧；240、固定块；250、滑杆；260、滑块；270、第二缓冲弹簧；280、固定座；290、转动杆；

310、固定架；320、滚轮；330、连接柱；340、固定杆；350、刮板；360、L形连接杆；370、推板；380、限位块；390、伸缩杆；3910、复位弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

下面根据本实用新型的整体结构，对其实施例进行说明。

一种支持多频段的高精度定位天线，如图1-5所示，包括天线箱主体100，天线箱主体100内下箱壁固定安装有安装板120，安装板120上端固定安装有电动推杆130，电动推杆130上端固定连接有托板140，托板140上端固定连接有第一电机150，第一电机150上端固定连接有U形座160，U形座160一侧安装有第二电机180，第二电机180输出端贯穿延伸至U形座160内并套接有连接块170，连接块170顶部安装有缓冲组件200，缓冲组件200顶部安装有信号接收器主体190，天线箱主体100顶部两侧均固定安装有转换盒1920，两组转换盒1920上端均固定连接有太阳能板1930，天线箱主体100顶部位于太阳能板1930一侧安装有清除组件300，天线箱主体100下端固定连接有底架110，天线箱主体100内后箱壁固定安装有控制盒1910；清除组件300包括固定安装在天线箱主体100顶部两侧的固定架310，固定架310内开设有滑槽，且滑槽内滑动连接有滚轮320，滚轮320一侧贯穿设有连接柱330，连接柱330通过轴承与滚轮320连接，连接柱330靠近太阳能板1930一端固定连接有固定杆340，固定杆340靠近太阳能板1930一侧安装有刮板350，固定架310内开设的滑槽与太阳能板1930表面相平行，刮板350与太阳能板1930表面相贴合，托板140两端固定连接有L形连接杆360，L形连接杆360另一端固定连接有推板370，固定架310上端一侧固定安装有限位块380，限位块380一侧固定连接有伸缩杆390，伸缩杆390伸缩端与连接柱330固定连接，伸缩杆390外侧套接有复位弹簧3910，复位弹簧3910一端与限位块380固定连接，复位弹簧3910另一端与连接柱330固定连接。

通过在整个装置上设置第一电机150，可以使信号接收器主体190能进行多角度的旋转，便于接收信号，提高整个装置的灵活性，同时当启动电动推杆130，当电动推杆130伸缩端向上移动时带动托板140一起上移，从而带动L形连接杆360一起移动，带动推板370向上移动，当推板370抵住连接柱330时，带动连接柱330沿着滑槽斜向上移动，此时滚轮320在滑槽内滑动，连接柱330带动固定杆340以及刮板350一起贴合于太阳能板1930向上移动，从而对太阳能板1930表面灰尘进行清理，当连接柱330上移时会挤压复位弹簧3910压缩，当电动推杆130向下移动时，通过复位弹簧3910自身弹力，带动刮板350回落，再次对太阳能板1930表面进行清除，防止灰尘堆积，影响太阳能板1930光能转化电能效率，同时代替工作人员定期清理，节省劳动力。

请着重参阅图1和3所示，缓冲组件200包括固定安装于连接块170顶部中心处的伸缩套筒210，伸缩套筒210上端内腔滑动连接有伸缩柱220，伸缩套筒210内腔底部安装有第一缓冲弹簧230，第一缓冲弹簧230另一端与伸缩柱220底部固定连接，连接块170顶部对称设置有两对固定块240，每对固定块240之间固定连接有滑杆250，滑杆250外侧滑动连接有滑块260，滑块260顶部与伸缩柱220顶端侧壁均安装有固定座280，两组固定座280之间转动连接有转动杆290，滑块260与固定块240之间固定连接有第二缓冲弹簧270。

当无人驾驶车行驶时，遇到颠簸路段通过第一缓冲弹簧230对信号接收器主体190进行初步减震缓冲，同时伸缩柱220向下移动时，带动固定座280向下移动，从而带动转动杆290转动，使得滑块260向滑杆250一侧滑动，进而挤压第二缓冲弹簧270，将竖直方向的力转换为横向的力，从而减小信号接收器主体190的晃动，提高稳定性，延伸其使用寿命。

使用时，通过在整个装置上设置第一电机150，可以使信号接收器主体190能进行多角度的旋转，便于接收信号，提高整个装置的灵活性，同时当启动电动推杆130，当电动推杆130伸缩端向上移动时带动托板140一起上移，从而带动L形连接杆360一起移动，带动推板370向上移动，当推板370抵住连接柱330时，带动连接柱330沿着滑槽斜向上移动，此时滚轮320在滑槽内滑动，连接柱330带动固定杆340以及刮板350一起贴合于太阳能板1930向上移动，从而对太阳能板1930表面灰尘进行清理，当连接柱330上移时会挤压复位弹簧3910压缩，当电动推杆130向下移动时，通过复位弹簧3910自身弹力，带动刮板350回落，再次对太阳能板1930表面进行清除，防止灰尘堆积，影响太阳能板1930光能转化电能效率，同时代替工作人员定期清理，节省劳动力。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，但本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对实用新型的限制，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合，本领域技术人员在阅读完本说明书后可在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下，可以根据需要对实施例做出没有创造性贡献的修改、替换和变型等，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (7)

1.一种支持多频段的高精度定位天线，包括天线箱主体(100)，其特征在于：所述天线箱主体(100)内下箱壁固定安装有安装板(120)，所述安装板(120)上端固定安装有电动推杆(130)，所述电动推杆(130)上端固定连接有托板(140)，所述托板(140)上端固定连接有第一电机(150)，所述第一电机(150)上端固定连接有U形座(160)，所述U形座(160)一侧安装有第二电机(180)，所述第二电机(180)输出端贯穿延伸至U形座(160)内并套接有连接块(170)，所述连接块(170)顶部安装有缓冲组件(200)，所述缓冲组件(200)顶部安装有信号接收器主体(190)，所述天线箱主体(100)顶部两侧均固定安装有转换盒(1920)，两组所述转换盒(1920)上端均固定连接有太阳能板(1930)，所述天线箱主体(100)顶部位于太阳能板(1930)一侧安装有清除组件(300)，所述天线箱主体(100)下端固定连接有底架(110)，所述天线箱主体(100)内后箱壁固定安装有控制盒(1910)；

所述清除组件(300)包括固定安装在所述天线箱主体(100)顶部两侧的固定架(310)，所述固定架(310)内开设有滑槽，且滑槽内滑动连接有滚轮(320)，所述滚轮(320)一侧贯穿设有连接柱(330)，所述连接柱(330)通过轴承与所述滚轮(320)连接，所述连接柱(330)靠近太阳能板(1930)一端固定连接有固定杆(340)，所述固定杆(340)靠近太阳能板(1930)一侧安装有刮板(350)。

2.根据权利要求1所述的一种支持多频段的高精度定位天线，其特征在于：所述固定架(310)内开设的滑槽与太阳能板(1930)表面相平行，所述刮板(350)与太阳能板(1930)表面相贴合。

3.根据权利要求1所述的一种支持多频段的高精度定位天线，其特征在于：所述托板(140)两端固定连接有L形连接杆(360)，所述L形连接杆(360)另一端固定连接有推板(370)。

4.根据权利要求1所述的一种支持多频段的高精度定位天线，其特征在于：所述固定架(310)上端一侧固定安装有限位块(380)，所述限位块(380)一侧固定连接有伸缩杆(390)，所述伸缩杆(390)伸缩端与连接柱(330)固定连接，所述伸缩杆(390)外侧套接有复位弹簧(3910)，所述复位弹簧(3910)一端与限位块(380)固定连接，所述复位弹簧(3910)另一端与连接柱(330)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种支持多频段的高精度定位天线，其特征在于：所述缓冲组件(200)包括固定安装于所述连接块(170)顶部中心处的伸缩套筒(210)，所述伸缩套筒(210)上端内腔滑动连接有伸缩柱(220)，所述伸缩套筒(210)内腔底部安装有第一缓冲弹簧(230)，所述第一缓冲弹簧(230)另一端与伸缩柱(220)底部固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种支持多频段的高精度定位天线，其特征在于：所述连接块(170)顶部对称设置有两对固定块(240)，每对固定块(240)之间固定连接有滑杆(250)，所述滑杆(250)外侧滑动连接有滑块(260)，所述滑块(260)顶部与伸缩柱(220)顶端侧壁均安装有固定座(280)，两组所述固定座(280)之间转动连接有转动杆(290)。

7.根据权利要求6所述的一种支持多频段的高精度定位天线，其特征在于：所述滑块(260)与固定块(240)之间固定连接有第二缓冲弹簧(270)。