CN112201926A - 一种高精度卫星导航天线及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及卫星导航技术领域，且公开了一种高精度卫星导航天线及其使用方法，包括工作板，所述工作板下表面的四角均固定连接有支撑柱，所述支撑柱内侧面的底部固定连接有左右支撑装置，所述工作板的外侧面固定连接有前后支撑装置，所述工作板的上表面固定连接有调节装置。该高精度卫星导航天线及其使用方法，通过操纵移动杆沿着固定架内部向下移动，使得移动杆向下移动带动固定板向下移动，固定板向下移动至其下表面与地面接触后插入辅助销，进而防止该装置在更换接收信号方向时出现倾斜甚至倾倒的现象，使该装置在使用时更加稳固，增强了该装置在使用时的稳定性，避免了因该装置倾倒而造成信号接收设备损坏的情况发生。

Description

一种高精度卫星导航天线及其使用方法

技术领域

本发明涉及卫星导航技术领域，具体为一种高精度卫星导航天线及其使用方法。

背景技术

卫星导航是指采用导航卫星对地面、海洋、空中和空间用户进行导航定位的技术，常见的GPS导航，北斗星导航等均为卫星导航，采用导航卫星对地面、海洋、空中和空间用户进行导航定位的技术，利用太阳、月球和其他自然天体导航已有数千年历史，由人造天体导航的设想虽然早在19世纪后半期就有人提出，但直到20世纪60年代才开始实现，1964年美国建成“子午仪”卫星导航系统，并交付海军使用，1967年开始民用，1973年又开始研制“导航星”全球定位系统，苏联也建立了类似的卫星导航系统，法国、日本、中国也开展了卫星导航的研究和试验工作，北斗卫星导航系统想象图北斗卫星导航系统是中国自行研制的全球卫星定位与通信系统，是继美全球定位系统和俄之后第三个成熟的卫星导航系统，系统由空间端、地面端和用户端组成，可在全球范围内全天候、全天时为各类用户提供高精度、高可靠定位、导航、授时服务，并具短报文通信能力，已经初步具备区域导航、定位和授时能力，定位精度优于20m，授时精度优于100ns，2012年12月27日，北斗系统空间信号接口控制文件正式版正式公布，北斗导航业务正式对亚太地区提供无源定位、导航、授时服务，卫星导航综合了传统导航系统的优点，真正实现了各种天气条件下全球高精度被动式导航定位，特别是时间测距卫星导航系统，不但能提供全球和近地空间连续立体覆盖、高精度三维定位和测速，而且抗干扰能力强，导航定位分二维和三维，二维定位只能确定用户在当地水平面内的经、纬度坐标，三维定位还能给出高度坐标，多普勒导航卫星的均方定位精度在静态时为20～50米(双频)及80～400米(单频)，在动态时，受航速等误差影响较大，定位精度会降低，时间测距导航卫星的三维定位精度可达十几米(军用)，粗定位精度100米左右(民用)，测速精度优于0.1米/秒，授时精度优于1微秒，卫星导航按测量导航参数的几何定位原理分为测角、时间测距、多普勒测速和组合法等系统，其中测角法和组合法因精度较低等原因没有实际应用，多普勒测速定位：“子午仪”卫星导航系统采取这种方法，北斗系统与GPS定位系统原理是大体一致的，用的是无源定位，但是细节上有差异，GPS是全球定位，北斗是区域定位，GPS是接收端根据接收到的信号计算位置，用户定位设备根据从导航卫星上接收到的信号频率与卫星上发送的信号频率之间的多普勒频移测得多普勒频移曲线，根据这个曲线和卫星轨道参数即可算出用户的位置，时间测距导航定位：“导航星”全球定位系统采用这种体制，用户接收设备精确测量由系统中不在同一平面的4颗卫星(为保证结果独一，4颗卫星不能在同一平面)发来信号的传播时间，然后完成一组包括4个方程式的模型数学运算，就可算出用户位置的三维坐标以及用户钟与系统时间的误差，用户利用导航卫星所测得的自身地理位置坐标与其真实的地理位置坐标之差称定位误差，它是卫星导航系统最重要的性能指标，定位精度主要决定于轨道预报精度、导航参数测量精度及其几何放大系数和用户动态特性测量精度，轨道预报精度主要受地球引力场模型影响和其他轨道摄动力影响，导航参数测量精度主要受卫星和用户设备性能、信号在电离层、对流层折射和多路径等误差因素影响，它的几何放大系数由定位期间卫星与用户位置之间的几何关系图形决定，用户的动态特性测量精度是指用户在定位期间的航向、航速和天线高度测量精度；目前市场上的高精度卫星导航天线及其使用方法，在使用时需要先将整体进行固定，再进行信号接收方向的调节；现有技术中，由于信号接收器在更换接收信号方向的过程中容易产生晃动，导致该装置一侧出现倾斜甚至倾倒，从而降低了该装置的稳定性。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种高精度卫星导航天线及其使用方法，解决了上述背景技术中提出的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种高精度卫星导航天线，包括工作板，所述工作板下表面的四角均固定连接有支撑柱，所述支撑柱内侧面的底部固定连接有左右支撑装置，所述工作板的外侧面固定连接有前后支撑装置，所述工作板的上表面固定连接有调节装置，所述调节装置的上表面固定连接有接收装置，所述工作板右侧面的中部固定连接有移动把手，所述调节装置左侧面的中部固定连接有操作把手，所述支撑柱外侧面的底部插接有调节销，所述支撑柱内侧面的底部转动连接有连接杆，所述连接杆的外端固定连接有移动轮。

优选的，所述左右支撑装置包括连接板，连接板外侧面的前后两侧均固定连接有固定架，固定架的内部插接有移动杆，移动杆的底端固定连接有固定板，固定架外表面的中部插接有辅助销，固定板内部的前后两侧均设置有固定销。

优选的，所述前后支撑装置包括放置板，放置板的内部固定连接有卡板，放置板的内部固定连接有第一连接片，第一连接片的内部转动连接有第一支撑杆，第一支撑杆的内部固定连接有缓冲弹簧，缓冲弹簧的外端固定连接有第二支撑杆，第二支撑杆的外表面与第一支撑杆的内部插接，第二支撑杆的外端转动连接有第二连接片，第二连接片的下表面固定连接有支撑板，支撑板上表面的左右两侧均插接有支撑销。

优选的，所述调节装置包括移动轨，移动轨外表面的左右两侧均设置有移动块，移动块外侧面的中部插接有截止销，移动块的上表面固定连接有托板，托板上表面的中部固定连接有辅助管，辅助管内壁的顶部固定连接有轴承，轴承的内部插接有调节杆，调节杆的外表面与托板上表面的中部插接，调节杆外表面的底部套接有传动齿轮，托板下表面的前侧固定连接有辅助框，辅助框的内部滑动连接有齿条，齿条与传动齿轮啮合，托板右侧面的前侧固定连接有推杆电机，推杆电机的输出端与齿条右侧面的中部固定连接。

优选的，所述接收装置包括底层板，底层板的上表面固定连接有顶层板，顶层板上表面的外侧通过转动轴转动连接有接收折射板，顶层板上表面的中部固定连接有固定柱，固定柱的外表面固定连接有辅助接收管，固定柱的顶端固定连接有信号接收器。

优选的，所述移动轨为工字滑轨，移动块为工字滑块，移动轨与移动块滑动连接。

优选的，所述固定板上表面的前后两侧均开设有螺纹孔，固定销的外表面设置有外螺纹，固定销与固定板螺纹连接。

优选的，所述缓冲弹簧的数量为四组，缓冲弹簧由铬钒弹簧钢丝材料制作而成，所述支撑板上表面的左右两侧均开设有圆孔，圆孔的尺寸与支撑销的尺寸相适配。

优选的，所述支撑板上设置有重力感应器，所述重力传感器连接有数据处理模块，所述重力传感器获取所述支撑板承受的力，然后将获取的数据传输到数据处理模块，所述数据处理模块根据对接收的重力传感器传输的数据判断该装置是否出现倾倒现象，其过程包括：

A1、所述重力感应器确定所述支撑板承受的力；

α_i＝β_i*cosθ

上述公式中，α_i为第i个重力感应器获取的第i个支撑板承受的力，β_i为第i个所述第一支撑杆的承重，θ为所述第一支撑杆的倾倒角度；

A2、所述数据处理模块根据接收的重力传感器传输的数据进行判断；

上述公式中，k为判断值，n为重力传感器的数量，也是支撑板的数目，也是第一支撑杆的数量，α₁为第1个重力感应器获取的支撑板承受的力，α₂为第2个重力感应器获取的支撑板承受的力，α₃为第3个重力感应器获取的支撑板承受的力，α₄为第4个重力感应器获取的支撑板承受的力,sgn为符号函数,abs为取绝对值函数；

A3、确定判断结果；

当判断值k＝1时，说明该装置出现倾倒现象，当判断值k＝0时，说明该装置未出现倾倒现象。

此外，本发明的目的还在于提供一种高精度卫星导航天线，包括以下步骤：

1)固定调节：拔出辅助销，操纵移动杆沿着固定架内部向下移动，移动杆向下移动带动固定板向下移动，固定板向下移动至其下表面与地面接触后插入辅助销，顺时针旋转固定销将固定板与地面进行连接固定。

2)支撑调节：从卡板中取出第一支撑杆，操纵第一支撑杆沿着第一连接片向外翻转打开，第一支撑杆向外翻转带动第二支撑杆向外翻转，第二支撑杆向外翻转至支撑板的下表面与地面接触后插入支撑销，对该装置整体进行固定支撑。

3)方向调节：操纵操作把手将托板经过移动块沿着移动轨滑入，滑入后插入截止销，启动推杆电机，推杆电机的输出端向左移动带动齿条沿着辅助框向左移动，齿条向左移动带动传动齿轮旋转，传动齿轮旋转带动调节杆沿着轴承转动，调节杆转动带动底层板旋转，底层板旋转带动顶层板转动，顶层板转动带动固定柱更换信号接收方向，调节完成后再进行信号接收。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种高精度卫星导航天线及其使用方法，具备以下有益效果：

1、该高精度卫星导航天线及其使用方法，通过操纵移动杆沿着固定架内部向下移动，使得移动杆向下移动带动固定板向下移动，固定板向下移动至其下表面与地面接触后插入辅助销，进而防止该装置在更换接收信号方向时出现倾斜甚至倾倒的现象，使该装置在使用时更加稳固，增强了该装置在使用时的稳定性，避免了因该装置倾倒而造成信号接收设备损坏的情况发生。

2、该高精度卫星导航天线及其使用方法，通过启动推杆电机，使得底层板旋转带动顶层板转动，顶层板转动带动固定柱更换信号接收方向，进而缩短了操作人员操纵该装置更换信号接收方向所需要的时间，提升了操作人员操纵该装置的工作效率，加快了操作人员操纵该装置对信号进行接收的进度，增强了该装置的使用效果。

3、该高精度卫星导航天线及其使用方法，通过操纵第一支撑杆沿着第一连接片向外翻转打开，使得第二支撑杆向外翻转至支撑板的下表面与地面接触后插入支撑销对该装置整体进行固定支撑，进而增强了该装置的支撑效果，加强了该装置的支撑作用，减少了因支撑效果较差而导致更换接收方向时产生晃动的现象出现，进一步配合左右支撑装置对整体进行固定支撑。

4、该高精度卫星导航天线及其使用方法，通过操纵移动把手经过移动轮将整体向左移动，使得该装置在使用时更便于操作人员对其进行移动，进而提高了该装置的机动性能，加快了操作人员操纵该装置的移动速度，减轻了操作人员在移动该装置时的劳动强度，节省了操作人员在移动该装置时所耗费的体力。

附图说明

图1为本发明提出的一种高精度卫星导航天线结构示意图；

图2为本发明提出的一种高精度卫星导航天线结构竖剖示意图；

图3为本发明提出的一种高精度卫星导航天线左右支撑装置结构示意图；

图4为本发明提出的一种高精度卫星导航天线前后支撑装置结构竖剖示意图；

图5为本发明提出的一种高精度卫星导航天线调节装置结构竖剖示意图；

图6为本发明提出的一种高精度卫星导航天线接收装置结构示意图。

图中：1、工作板；2、支撑柱；3、左右支撑装置；301、连接板；302、固定架；303、移动杆；304、固定板；305、辅助销；306、固定销；4、前后支撑装置；401、放置板；402、卡板；403、第一连接片；404、第一支撑杆；405、缓冲弹簧；406、第二支撑杆；407、第二连接片；408、支撑板；409、支撑销；5、调节装置；501、移动轨；502、移动块；503、截止销；504、托板；505、辅助管；506、轴承；507、调节杆；508、传动齿轮；509、辅助框；510、齿条；511、推杆电机；6、接收装置；601、底层板；602、顶层板；603、转动轴；604、接收折射板；605、固定柱；606、辅助接收管；607、信号接收器；7、移动把手；8、操作把手；9、调节销；10、连接杆；11、移动轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种高精度卫星导航天线，包括工作板1，工作板1下表面的四角均固定连接有支撑柱2，支撑柱2内侧面的底部固定连接有左右支撑装置3，工作板1的外侧面固定连接有前后支撑装置4，工作板1的上表面固定连接有调节装置5，调节装置5的上表面固定连接有接收装置6，工作板1右侧面的中部固定连接有移动把手7，操纵移动把手7经过移动轮11将整体向左移动，使得该装置在使用时更便于操作人员对其进行移动，进而提高了该装置的机动性能，加快了操作人员操纵该装置的移动速度，减轻了操作人员在移动该装置时的劳动强度，节省了操作人员在移动该装置时所耗费的体力，调节装置5左侧面的中部固定连接有操作把手8，支撑柱2外侧面的底部插接有调节销9，支撑柱2内侧面的底部转动连接有连接杆10，连接杆10的外端固定连接有移动轮11。

在本发明中，为了提高该装置在使用时的固定效果，因此设置左右支撑装置3包括连接板301，连接板301外侧面的前后两侧均固定连接有固定架302，固定架302的内部插接有移动杆303，操纵移动杆303沿着固定架302内部向下移动，使得移动杆303向下移动带动固定板304向下移动，固定板304向下移动至其下表面与地面接触后插入辅助销305，进而防止该装置在更换接收信号方向时出现倾斜甚至倾倒的现象，使该装置在使用时更加稳固，增强了该装置在使用时的稳定性，避免了因该装置倾倒而造成信号接收设备损坏的情况发生，移动杆303的底端固定连接有固定板304，固定架302外表面的中部插接有辅助销305，固定板304内部的前后两侧均设置有固定销306，防止该装置在使用时出现晃动，增强了该装置的在使用时的稳定性。

在本发明中，为了提高该装置在使用是的支撑效果，从而设置前后支撑装置4包括放置板401，放置板401的内部固定连接有卡板402，放置板401的内部固定连接有第一连接片403，第一连接片403的内部转动连接有第一支撑杆404，操纵第一支撑杆404沿着第一连接片403向外翻转打开，使得第二支撑杆406向外翻转至支撑板408的下表面与地面接触后插入支撑销409对该装置整体进行固定支撑，进而增强了该装置的支撑效果，加强了该装置的支撑作用，减少了因支撑效果较差而导致更换接收方向时产生晃动的现象出现，进一步配合左右支撑装置3对整体进行固定支撑，第一支撑杆404的内部固定连接有缓冲弹簧405，缓冲弹簧405的外端固定连接有第二支撑杆406，第二支撑杆406的外表面与第一支撑杆404的内部插接，第二支撑杆406的外端转动连接有第二连接片407，第二连接片407的下表面固定连接有支撑板408，支撑板408上表面的左右两侧均插接有支撑销409，防止该装置在使用时出现倾倒现象，降低了对设备正常使用造成的影响。

在本发明中，为了提高该装置在使用时的调节效果，因此设置调节装置5包括移动轨501，移动轨501外表面的左右两侧均设置有移动块502，移动块502外侧面的中部插接有截止销503，移动块502的上表面固定连接有托板504，托板504上表面的中部固定连接有辅助管505，辅助管505内壁的顶部固定连接有轴承506，轴承506的内部插接有调节杆507，调节杆507的外表面与托板504上表面的中部插接，调节杆507外表面的底部套接有传动齿轮508，托板504下表面的前侧固定连接有辅助框509，辅助框509的内部滑动连接有齿条510，齿条510与传动齿轮508啮合，托板504右侧面的前侧固定连接有推杆电机511，推杆电机511的型号为LAP22，启动推杆电机511，使得底层板601旋转带动顶层板602转动，顶层板602转动带动固定柱605更换信号接收方向，进而缩短了操作人员操纵该装置更换信号接收方向所需要的时间，提升了操作人员操纵该装置的工作效率，加快了操作人员操纵该装置对信号进行接收的进度，增强了该装置的使用效果，推杆电机511的输出端与齿条510右侧面的中部固定连接，缩短了操作人员操纵该装置对信号接收方向进行更换所需要的时间，提升了操作人员操纵该装置更换接收信号方向的工作效率。

在本发明中，为了提高该装置的接收效果，从而设置接收装置6包括底层板601，底层板601的上表面固定连接有顶层板602，顶层板602上表面的外侧通过转动轴603转动连接有接收折射板604，顶层板602上表面的中部固定连接有固定柱605，固定柱605的外表面固定连接有辅助接收管606，固定柱605的顶端固定连接有信号接收器607，加强了该装置在使用时接收信号的作用，提升了接收信号的稳定性。

在本发明中，为了使操作步骤更加流畅，因此设置移动轨501为工字滑轨，移动块502为工字滑块，移动轨501与移动块502滑动连接，更便于拆卸零部件，增强了操作步骤的流畅性。

在本发明中，为了使该装置在使用时更加稳固，从而在固定板304上表面的前后两侧均开设有螺纹孔，固定销306的外表面设置有外螺纹，固定销306与固定板304螺纹连接，防止该装置在使用时零部件出现松动，增强了该装置的稳定性。

在本发明中，为了使该装置更便于操作人员使用，因此设置缓冲弹簧405的数量为四组，缓冲弹簧405由铬钒弹簧钢丝材料制作而成，减缓零部件的磨损时间，延长了零部件的使用寿命，为了提高零部件间的配合，从而在支撑板408上表面的左右两侧均开设有圆孔，圆孔的尺寸与支撑销409的尺寸相适配，缩小了零部件间的空隙，最大限度的发挥了零部件的作用。

在本发明中，所述支撑板408上设置有重力感应器，所述重力传感器连接有数据处理模块，所述重力传感器获取所述支撑板408承受的力，然后将获取的数据传输到数据处理模块，所述数据处理模块根据对接收的重力传感器传输的数据判断该装置是否出现倾倒现象，其过程包括：

A1、所述重力感应器确定所述支撑板承受的力；

α_i＝β_i*cosθ

上述公式中，α_i为第i个重力感应器获取的第i个支撑板承受的力，β_i为第i个所述第一支撑杆的承重，θ为所述第一支撑杆的倾倒角度；

A2、所述数据处理模块根据接收的重力传感器传输的数据进行判断；

上述公式中，k为判断值，n为重力传感器的数量，也是支撑板的数目，也是第一支撑杆的数量，α₁为第1个重力感应器获取的支撑板承受的力，α₂为第2个重力感应器获取的支撑板承受的力，α₃为第3个重力感应器获取的支撑板承受的力，α₄为第4个重力感应器获取的支撑板承受的力,sgn为符号函数,abs为取绝对值函数；

A3、确定判断结果；

当判断值k＝1时，说明该装置出现倾倒现象，当判断值k＝0时，说明该装置未出现倾倒现象。

通过步骤A1-A3实现对该装置的倾倒现象的判断，相比于肉眼直接观察更加的精确，而且通过上述步骤可以直接知道所述装置是否出现了倾倒现象，有效降低对设备正常使用造成的影响，并且上述步骤对倾倒现象的判断方法只要存在一个第一支撑杆的受力不平衡了就会被判断出来，判断倾倒现象的灵敏度极高。

一种高精度卫星导航天线使用方法：

1)固定调节：拔出辅助销，操纵移动杆沿着固定架内部向下移动，移动杆向下移动带动固定板向下移动，固定板向下移动至其下表面与地面接触后插入辅助销，顺时针旋转固定销将固定板与地面进行连接固定。

2)支撑调节：从卡板中取出第一支撑杆，操纵第一支撑杆沿着第一连接片向外翻转打开，第一支撑杆向外翻转带动第二支撑杆向外翻转，第二支撑杆向外翻转至支撑板的下表面与地面接触后插入支撑销，对该装置整体进行固定支撑。

3)方向调节：操纵操作把手将托板经过移动块沿着移动轨滑入，滑入后插入截止销，启动推杆电机，推杆电机的输出端向左移动带动齿条沿着辅助框向左移动，齿条向左移动带动传动齿轮旋转，传动齿轮旋转带动调节杆沿着轴承转动，调节杆转动带动底层板旋转，底层板旋转带动顶层板转动，顶层板转动带动固定柱更换信号接收方向，调节完成后再进行信号接收。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

综上所述，该高精度卫星导航天线及其使用方法，通过操纵移动杆303沿着固定架302内部向下移动，使得移动杆303向下移动带动固定板304向下移动，固定板304向下移动至其下表面与地面接触后插入辅助销305，进而防止该装置在更换接收信号方向时出现倾斜甚至倾倒的现象，使该装置在使用时更加稳固，增强了该装置在使用时的稳定性，避免了因该装置倾倒而造成信号接收设备损坏的情况发生。

该高精度卫星导航天线及其使用方法，通过启动推杆电机511，使得底层板601旋转带动顶层板602转动，顶层板602转动带动固定柱605更换信号接收方向，进而缩短了操作人员操纵该装置更换信号接收方向所需要的时间，提升了操作人员操纵该装置的工作效率，加快了操作人员操纵该装置对信号进行接收的进度，增强了该装置的使用效果。

该高精度卫星导航天线及其使用方法，通过操纵第一支撑杆404沿着第一连接片403向外翻转打开，使得第二支撑杆406向外翻转至支撑板408的下表面与地面接触后插入支撑销409对该装置整体进行固定支撑，进而增强了该装置的支撑效果，加强了该装置的支撑作用，减少了因支撑效果较差而导致更换接收方向时产生晃动的现象出现，进一步配合左右支撑装置3对整体进行固定支撑。

该高精度卫星导航天线及其使用方法，通过操纵移动把手7经过移动轮11将整体向左移动，使得该装置在使用时更便于操作人员对其进行移动，进而提高了该装置的机动性能，加快了操作人员操纵该装置的移动速度，减轻了操作人员在移动该装置时的劳动强度，节省了操作人员在移动该装置时所耗费的体力。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。同时在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。且在本发明的附图中，填充图案只是为了区别图层，不做其他任何限定。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种高精度卫星导航天线，包括工作板(1)，其特征在于：所述工作板(1)下表面的四角均固定连接有支撑柱(2)，所述支撑柱(2)内侧面的底部固定连接有左右支撑装置(3)，所述工作板(1)的外侧面固定连接有前后支撑装置(4)，所述工作板(1)的上表面固定连接有调节装置(5)，所述调节装置(5)的上表面固定连接有接收装置(6)，所述工作板(1)右侧面的中部固定连接有移动把手(7)，所述调节装置(5)左侧面的中部固定连接有操作把手(8)，所述支撑柱(2)外侧面的底部插接有调节销(9)，所述支撑柱(2)内侧面的底部转动连接有连接杆(10)，所述连接杆(10)的外端固定连接有移动轮(11)。

2.根据权利要求1所述的一种高精度卫星导航天线，其特征在于：所述左右支撑装置(3)包括连接板(301)，连接板(301)外侧面的前后两侧均固定连接有固定架(302)，固定架(302)的内部插接有移动杆(303)，移动杆(303)的底端固定连接有固定板(304)，固定架(302)外表面的中部插接有辅助销(305)，固定板(304)内部的前后两侧均设置有固定销(306)。

3.根据权利要求1所述的一种高精度卫星导航天线，其特征在于：所述前后支撑装置(4)包括放置板(401)，放置板(401)的内部固定连接有卡板(402)，放置板(401)的内部固定连接有第一连接片(403)，第一连接片(403)的内部转动连接有第一支撑杆(404)，第一支撑杆(404)的内部固定连接有缓冲弹簧(405)，缓冲弹簧(405)的外端固定连接有第二支撑杆(406)，第二支撑杆(406)的外表面与第一支撑杆(404)的内部插接，第二支撑杆(406)的外端转动连接有第二连接片(407)，第二连接片(407)的下表面固定连接有支撑板(408)，支撑板(408)上表面的左右两侧均插接有支撑销(409)。

4.根据权利要求1所述的一种高精度卫星导航天线，其特征在于：所述调节装置(5)包括移动轨(501)，移动轨(501)外表面的左右两侧均设置有移动块(502)，移动块(502)外侧面的中部插接有截止销(503)，移动块(502)的上表面固定连接有托板(504)，托板(504)上表面的中部固定连接有辅助管(505)，辅助管(505)内壁的顶部固定连接有轴承(506)，轴承(506)的内部插接有调节杆(507)，调节杆(507)的外表面与托板(504)上表面的中部插接，调节杆(507)外表面的底部套接有传动齿轮(508)，托板(504)下表面的前侧固定连接有辅助框(509)，辅助框(509)的内部滑动连接有齿条(510)，齿条(510)与传动齿轮(508)啮合，托板(504)右侧面的前侧固定连接有推杆电机(511)，推杆电机(511)的输出端与齿条(510)右侧面的中部固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种高精度卫星导航天线，其特征在于：所述接收装置(6)包括底层板(601)，底层板(601)的上表面固定连接有顶层板(602)，顶层板(602)上表面的外侧通过转动轴(603)转动连接有接收折射板(604)，顶层板(602)上表面的中部固定连接有固定柱(605)，固定柱(605)的外表面固定连接有辅助接收管(606)，固定柱(605)的顶端固定连接有信号接收器(607)。

6.根据权利要求4所述的一种高精度卫星导航天线，其特征在于：所述移动轨(501)为工字滑轨，移动块(502)为工字滑块，移动轨(501)与移动块(502)滑动连接。

7.根据权利要求2所述的一种高精度卫星导航天线，其特征在于：所述固定板(304)上表面的前后两侧均开设有螺纹孔，固定销(306)的外表面设置有外螺纹，固定销(306)与固定板(304)螺纹连接。

8.根据权利要求3所述的一种高精度卫星导航天线，其特征在于：所述缓冲弹簧(405)的数量为四组，缓冲弹簧(405)由铬钒弹簧钢丝材料制作而成，所述支撑板(408)上表面的左右两侧均开设有圆孔，圆孔的尺寸与支撑销(409)的尺寸相适配。

9.根据权利要求8所述的一种高精度卫星导航天线的使用方法，其特征在于：所述支撑板(408)上设置有重力感应器，所述重力传感器连接有数据处理模块，所述重力传感器获取所述支撑板(408)承受的力，然后将获取的数据传输到数据处理模块，所述数据处理模块根据对接收的重力传感器传输的数据判断该装置是否出现倾倒现象，其过程包括：

A1、所述重力感应器确定所述支撑板承受的力；

α_i＝β_i*cosθ

上述公式中，α_i为第i个重力感应器获取的第i个支撑板承受的力，β_i为第i个所述第一支撑杆的承重，θ为所述第一支撑杆的倾倒角度；

A2、所述数据处理模块根据接收的重力传感器传输的数据进行判断；

上述公式中，k为判断值，n为重力传感器的数量，也是支撑板的数目，也是第一支撑杆的数量，α₁为第1个重力感应器获取的支撑板承受的力，α₂为第2个重力感应器获取的支撑板承受的力，α₃为第3个重力感应器获取的支撑板承受的力，α₄为第4个重力感应器获取的支撑板承受的力,sgn为符号函数,abs为取绝对值函数；

A3、确定判断结果；

当判断值k＝1时，说明该装置出现倾倒现象，当判断值k＝0时，说明该装置未出现倾倒现象。

10.一种高精度卫星导航天线的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)固定调节：拔出辅助销，操纵移动杆沿着固定架内部向下移动，移动杆向下移动带动固定板向下移动，固定板向下移动至其下表面与地面接触后插入辅助销，顺时针旋转固定销将固定板与地面进行连接固定；

2)支撑调节：从卡板中取出第一支撑杆，操纵第一支撑杆沿着第一连接片向外翻转打开，第一支撑杆向外翻转带动第二支撑杆向外翻转，第二支撑杆向外翻转至支撑板的下表面与地面接触后插入支撑销，对该装置整体进行固定支撑；

3)方向调节：操纵操作把手将托板经过移动块沿着移动轨滑入，滑入后插入截止销，启动推杆电机，推杆电机的输出端向左移动带动齿条沿着辅助框向左移动，齿条向左移动带动传动齿轮旋转，传动齿轮旋转带动调节杆沿着轴承转动，调节杆转动带动底层板旋转，底层板旋转带动顶层板转动，顶层板转动带动固定柱更换信号接收方向，调节完成后再进行信号接收。

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