CN114204947A - 一种卫星通信信号接收设备及其操作方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及卫星通信技术领域，且公开了一种卫星通信信号接收设备及其操作方法，包括底板，所述底板的外侧面套接有固定装置，所述底板上表面的中部固定连接有调节装置，所述调节装置上表面的中部固定连接有换向装置。该卫星通信信号接收设备及其操作方法，通过操纵插接柱沿着插接框内部向下移动，使得支撑板与地面接触后顺时针旋紧连接销，进而可对该装置进行支撑，增强了该装置的稳定性，通过操纵操作环将支撑杆经过连接块沿着连接槽滑入，使得顺时针旋转固定销将固定板与地面进行连接，进而防止该装置对信号接收设备接收方向进行调节时出现晃动现象，避免了因该装置出现倾斜甚至倾倒而造成不必要损失的情况发生。

Description

一种卫星通信信号接收设备及其操作方法

技术领域

本发明涉及卫星通信技术领域，具体为一种卫星通信信号接收设备及其操作方法。

背景技术

卫星通信简单地说就是地球上(包括地面和低层大气中)的无线电通信站间利用卫星作为中继而进行的通信，卫星通信系统由卫星和地球站两部分组成，卫星通信的特点是：通信范围大，只要在卫星发射的电波所覆盖的范围内，从任何两点之间都可进行通信，不易受陆地灾害的影响(可靠性高)，只要设置地球站电路即可开通(开通电路迅速)，同时可在多处接收，能经济地实现广播、多址通信(多址特点)，电路设置非常灵活，可随时分散过于集中的话务量，同一信道可用于不同方向或不同区间(多址联接)，卫星通信：利用人造地球卫星作为中继站来转发无线电波，从而实现两个或多个地球站之间的通信，人造地球卫星根据对无线电信号放大的有无、转发功能，有有源人造地球卫星和无源人造地球卫星之分，由于无源人造地球卫星反射下来的信号太弱无实用价值，于是人们致力于研究具有放大、变频转发功能的有源人造地球卫星——通信卫星来实现卫星通信，其中绕地球赤道运行的周期与地球自转周期相等的同步卫星具有优越性能，利用同步卫星的通信已成为主要的卫星通信方式，不在地球同步轨道上运行的低轨卫星多在卫星移动通信中应用，同步卫星通信是在地球赤道上空约36000km的太空中围绕地球的圆形轨道上运行的通信卫星，其绕地球运行周期为1恒星日，与地球自转同步，因而与地球之间处于相对静止状态，故称为静止卫星、固定卫星或同步卫星，其运行轨道称为地球同步轨道(GEO)，在地面上用微波接力通通信系统进行的通信，因系视距传播，平均每2500km假设参考电路要经过每跨距约为46km的54次接力转接，如利用通信卫星进行中继，地面距离长达1万多公里的通信，经通信卫星1跳即可连通(由地至星，再由星至地为1跳，含两次中继)，而电波传输的中继距离约为4万公里，全球覆盖的固定卫星通信业务静止地球轨道(GEO)卫星，轨道高度大约为36000km，成圆形轨道，只要三颗相隔120°的均匀分布卫星，就可以覆盖全球，国际卫星通信组织的IntelsatI-IX代卫星，是全球覆盖的最好例子，已发展到第九代，卫星在空中起中继站的作用，即把地球站发上来的电磁波放大后再反送回另一地球站，地球站则是卫星系统形成的链路，由于静止卫星在赤道上空36000千米，它绕地球一周时间恰好与地球自转一周(23小时56分4秒)一致，从地面看上去如同静止不动一样，三颗相距120度的卫星就能覆盖整个赤道圆周，故卫星通信易于实现越洋和洲际通信，最适合卫星通信的频率是1-10GHz频段，即微波频段、为了满足越来越多的需求，已开始研究应用新的频段，随着经济和科技的发展以及人类对太空的向往，航天技术得以快速的发展，其中卫星又在航天领域占有十分重要的地位，人造地球卫星用途广、种类繁多，给人们带来了舒适便捷的日常生活，因此卫星在社会生活中发挥着越来越重要的作用，人类社会已经离不开人造地球卫星，与之而来所需的卫星通信站也越来越多，地面上卫星通信站采用卫星信号接收器接收卫星发出的信号；目前市场上的卫星通信信号接收设备及其操作方法，在使用时需要先对设备进行固定，再进行信号接收；现有技术中，由于该装置进行调节设备接收信号位置时容易产生晃动，导致该装置出现倾斜甚至倾倒的现象，从而造成不必要的损失。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种卫星通信信号接收设备及其操作方法，解决了上述背景技术中提出的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种卫星通信信号接收设备，包括底板，所述底板的外侧面套接有固定装置，所述底板上表面的中部固定连接有调节装置，所述调节装置上表面的中部固定连接有换向装置，所述底板下表面的四角均固定连接有万向轮，所述调节装置上表面的前后两侧均固定连接有移动轨，所述移动轨外表面的左侧固定连接有固定架，所述固定架上表面中部设置有信号接收器。

优选的，所述固定装置包括固定框，固定框外侧面的前后两侧均开设有连接槽，连接槽的内部设置有连接块，连接块的外侧面的顶部插接有插接销，连接块外侧面的底部固定连接有支撑杆，支撑杆的底端固定连接固定板，固定板上表面的前后两侧均插接有固定销，支撑杆外侧面的中部固定连接有操作环，固定框的外侧面固定连接有插接框，插接框的内部设置有插接柱，插接框外侧面的顶部插接有连接销，插接柱的内部固定连接有支撑弹簧，支撑弹簧的底端固定连接有支撑块，支撑块的下表面固定连接有支撑板，固定框的外侧面插接有辅助销。

优选的，所述调节装置包括调节框，调节框的内底侧壁固定连接有缓冲杆，缓冲杆的外表面套接有缓冲弹簧，缓冲弹簧的底端与调节框的内底侧壁固定连接，缓冲弹簧和缓冲杆的顶端固定连接有调节柱，调节框正面的顶部插接有调节销，底板上表面的左右两侧均固定连接有放置盒，放置盒的内部固定连接有推杆电机，推杆电机的输出端与放置盒的内顶侧壁插接，调节柱外侧面的顶部固定连接有放置板，推杆电机的输出端与放置板的下表面固定连接。

优选的，所述换向装置包括移动块，移动块正面的中部固定连接有齿条，调节柱上表面的中部通过转轴转动连接有传动齿轮，传动齿轮与齿条啮合，位于右侧的放置板上表面的右侧固定连接有传动电机，传动电机的输出端套接有转动板，转动板的外表面套接有移动框，移动框下表面的后侧与齿条上表面的右侧固定连接，齿条上表面的左侧固定连接有连接板，固定架外侧面的中部插接有传动轴，传动轴的顶端与信号接收器的内部插接，传动轴的底端固定连接有辅助板，辅助板的底端转动连接有移动板，移动板的底端与连接板上表面的左侧转动连接，移动轨的外表面与移动块的内部滑动连接，移动块背面的中部插接有截止销。

优选的，所述连接槽为方形滑槽，连接块为方形滑块，连接槽与连接块滑动连接。

优选的，所述插接框外侧面的顶部开设有螺纹孔，连接销的外表面设置有外螺纹，连接销与插接框螺纹连接。

优选的，所述操作环和固定框的外表面均设置有包裹层，包裹层的外表面设置有防滑凸粒。

优选的，所述支撑弹簧的数量为四组，支撑弹簧由铬钒弹簧钢制作而成。

优选的，所述调节框正面的顶部开设有圆孔，圆孔的尺寸与调节销的尺寸相适配。

优选的，所述的一种卫星通信信号接收设备，还包括：数据测量模块，第一控制模块，危险报警模块；

所述数据测量模块，设置于所述缓冲弹簧上，用于检测所述缓冲弹簧在最大拉伸和最大压缩状态下的半径；

所述第一控制模块，与所述数据测量模块相连接，用于根据如下公式，获取计算系数K：

其中，π为圆周率，取值3.14；P为所述缓冲弹簧最大压缩状态与最大拉升状态下的半径比；

根据所得计算系数K，求所述缓冲弹簧的实际负荷F，计算方法如下公式：

其中，E为所述缓冲弹簧的弹性模量；d为所述缓冲弹簧处于自由状态下的直径；H为所述缓冲弹簧的最大拉伸长度；ν为所述缓冲弹簧材料的泊松比；r为所述缓冲弹簧的处于自由状态下的半径；l为所述缓冲弹簧的最大压缩长度；

所述第一控制模块，还用于判断所述缓冲弹簧的实际负荷是否大于最大允许负荷；

若小于，判定所述缓冲弹簧正常工作；

若大于，则向所述危险报警模块发送工作指令，控制危险报警模块报警。

此外，本发明的目的还在于提供一种卫星通信信号接收设备，包括以下步骤：

1)固定支撑：操纵固定框套接在底板的外侧面，插入辅助销，逆时针旋松连接销，操纵插接柱沿着插接框内部向下移动，插接柱向下移动带动支撑板向下移动，支撑板向下移动与地面接触带动支撑块插入插接柱内，使支撑弹簧收缩，支撑板与地面接触后顺时针旋紧连接销，操纵操作环将支撑杆经过连接块沿着连接槽滑入，滑入后插入插接销，顺时针旋转固定销将固定板与地面进行连接，对整体进行固定支撑。

2)高度调节：拔出调节销，启动推杆电机，推杆电机的输出端向上移动带动放置板向上移动，放置板向上移动带动调节柱沿着调节框向上移动，调节柱向上移动使缓冲杆和缓冲弹簧伸长，调节柱向上移动带动信号接收器向上移动，移动好后插入调节销。

3)方向调节：拔出截止销，启动传动电机，传动电机的输出端旋转带动转动板转动，转动板转动带动移动框左右移动，移动框左右移动带动齿条经过移动块沿着移动轨左右移动，齿条左右移动啮合传动齿轮旋转，齿条左右移动带动连接板左右移动，连接板左右移动带动移动板左右移动，移动板左右移动带动辅助板沿着传动轴旋转，辅助板旋转带动传动轴转动，传动轴转动带动信号接收器旋转，对信号接收位置进行调节。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种卫星通信信号接收设备及其操作方法，具备以下有益效果：

1、该卫星通信信号接收设备及其操作方法，通过操纵插接柱沿着插接框内部向下移动，使得支撑板与地面接触后顺时针旋紧连接销，进而可对该装置进行支撑，增强了该装置的稳定性，通过操纵操作环将支撑杆经过连接块沿着连接槽滑入，使得顺时针旋转固定销将固定板与地面进行连接，进而防止该装置对信号接收设备接收方向进行调节时出现晃动现象，避免了因该装置出现倾斜甚至倾倒而造成不必要损失的情况发生。

2、该卫星通信信号接收设备及其操作方法，通过启动推杆电机，使得缓冲杆和缓冲弹簧伸长，调节柱向上移动带动信号接收器向上移动，移动好后插入调节销，进而可根据需求对信号接收设备的放置高度进行调节，加强了该装置对信号接收设备放置高度进行调节的多样性，进一步增强了该装置在使用时的适用性。

3、该卫星通信信号接收设备及其操作方法，通过启动传动电机，使得移动板左右移动带动辅助板沿着传动轴旋转，传动轴转动带动信号接收器旋转，进而可根据需求对信号接收设备的接收方向进行调节，缩短了操作人员操纵该装置对信号接收设备接收位置进行调节所需要的时间，进一步提升了操作人员操纵该装置对信号接收位置进行调节的工作效率。

4、该卫星通信信号接收设备及其操作方法，通过万向轮将整体向左移动，使得该装置在使用时更便于操作人员对其进行移动，进而提升了操作人员操纵该装置的机动性能，加快了操作人员操纵该装置进行移动的速度，缩短了操作人员操纵该装置对信号接收设备进行移动所需要的时间，进一步增强了操作人员操纵该装置的使用效果。

5、本发明可实时检测缓冲弹簧在最大拉伸和最大压缩状态下的半径，并计算缓冲弹簧受到的负荷，当缓冲弹簧受到的负荷超标时进行报警，本发明可以有效地减少由于缓冲弹簧所受负荷太大而导致卫星通信信号接收设备零件发生损坏，影响正常使用。

附图说明

图1为本发明提出的一种卫星通信信号接收设备结构示意图；

图2为本发明提出的一种卫星通信信号接收设备固定装置结构示意图；

图3为本发明提出的一种卫星通信信号接收设备固定装置结构竖剖示意图；

图4为本发明提出的一种卫星通信信号接收设备调节装置结构示意图；

图5为本发明提出的一种卫星通信信号接收设备调节装置结构竖剖示意图；

图6为本发明提出的一种卫星通信信号接收设备换向装置结构示意图；

图7为本发一实施例的一种卫星通信信号接收设备流程图。

图中：1、底板；2、固定装置；201、固定框；202、连接槽；203、连接块；204、插接销；205、支撑杆；206、固定板；207、固定销；208、操作环；209、插接框；210、插接柱；211、连接销；212、支撑弹簧；213、支撑块；214、支撑板；215、辅助销；3、调节装置；301、调节框；302、缓冲杆；303、缓冲弹簧；304、调节柱；305、调节销；306、放置盒；307、推杆电机；308、放置板；4、换向装置；401、移动块；402、齿条；403、传动齿轮；404、传动电机；405、转动板；406、移动框；407、连接板；408、传动轴；409、辅助板；410、移动板；5、万向轮；6、移动轨；7、固定架；8、信号接收器；9、数据测量模块；10、第一控制模块；11、危险报警模块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种卫星通信信号接收设备，包括底板1，底板1的外侧面套接有固定装置2，底板1上表面的中部固定连接有调节装置3，调节装置3上表面的中部固定连接有换向装置4，底板1下表面的四角均固定连接有万向轮5，万向轮5将整体向左移动，使得该装置在使用时更便于操作人员对其进行移动，进而提升了操作人员操纵该装置的机动性能，加快了操作人员操纵该装置进行移动的速度，缩短了操作人员操纵该装置对信号接收设备进行移动所需要的时间，进一步增强了操作人员操纵该装置的使用效果，调节装置3上表面的前后两侧均固定连接有移动轨6，移动轨6外表面的左侧固定连接有固定架7，固定架7上表面中部设置有信号接收器8。

在本发明中，为了提高该装置在使用时的固定效果，因此设置固定装置2包括固定框201，固定框201外侧面的前后两侧均开设有连接槽202，连接槽202的内部设置有连接块203，连接块203的外侧面的顶部插接有插接销204，连接块203外侧面的底部固定连接有支撑杆205，支撑杆205的底端固定连接固定板206，固定板206上表面的前后两侧均插接有固定销207，支撑杆205外侧面的中部固定连接有操作环208，操纵操作环208将支撑杆205经过连接块203沿着连接槽202滑入，使得顺时针旋转固定销207将固定板206与地面进行连接，进而防止该装置对信号接收设备接收方向进行调节时出现晃动现象，避免了因该装置出现倾斜甚至倾倒而造成不必要损失的情况发生，固定框201的外侧面固定连接有插接框209，插接框209的内部设置有插接柱210，操纵插接柱210沿着插接框209内部向下移动，使得支撑板214与地面接触后顺时针旋紧连接销211，进而可对该装置进行支撑，增强了该装置的稳定性，插接框209外侧面的顶部插接有连接销211，插接柱210的内部固定连接有支撑弹簧212，支撑弹簧212的底端固定连接有支撑块213，支撑块213的下表面固定连接有支撑板214，固定框201的外侧面插接有辅助销215，防止该装置在使用时发生倾倒而造成损失，降低了对信号接收设备造成的影响。

在本发明中，为了提高操作人员操纵该装置对信号接收设备进行调节的效果，从而设置调节装置3包括调节框301，调节框301的内底侧壁固定连接有缓冲杆302，缓冲杆302的外表面套接有缓冲弹簧303，缓冲弹簧303的底端与调节框301的内底侧壁固定连接，缓冲弹簧303和缓冲杆302的顶端固定连接有调节柱304，调节框301正面的顶部插接有调节销305，底板1上表面的左右两侧均固定连接有放置盒306，放置盒306的内部固定连接有推杆电机307，推杆电机307的型号为LAP22，启动推杆电机307，使得缓冲杆302和缓冲弹簧303伸长，调节柱304向上移动带动信号接收器8向上移动，移动好后插入调节销305，进而可根据需求对信号接收设备的放置高度进行调节，加强了该装置对信号接收设备放置高度进行调节的多样性，进一步增强了该装置在使用时的适用性，推杆电机307的输出端与放置盒306的内顶侧壁插接，调节柱304外侧面的顶部固定连接有放置板308，推杆电机307的输出端与放置板308的下表面固定连接，加强了该装置对信号接收设备放置位置进行调节的多样性，增强了该装置在使用时的适用性。

在本发明中，为了提高操作人员操纵该装置对信号接收方向进行调节的效果，因此设置换向装置4包括移动块401，移动块401正面的中部固定连接有齿条402，调节柱304上表面的中部通过转轴转动连接有传动齿轮403，传动齿轮403与齿条402啮合，位于右侧的放置板308上表面的右侧固定连接有传动电机404，传动电机404的型号为Y80M1-2，启动传动电机404，使得移动板410左右移动带动辅助板409沿着传动轴408旋转，传动轴408转动带动信号接收器8旋转，进而可根据需求对信号接收设备的接收方向进行调节，缩短了操作人员操纵该装置对信号接收设备接收位置进行调节所需要的时间，进一步提升了操作人员操纵该装置对信号接收位置进行调节的工作效率，传动电机404的输出端套接有转动板405，转动板405的外表面套接有移动框406，移动框406下表面的后侧与齿条402上表面的右侧固定连接，齿条402上表面的左侧固定连接有连接板407，固定架7外侧面的中部插接有传动轴408，传动轴408的顶端与信号接收器8的内部插接，传动轴408的底端固定连接有辅助板409，辅助板409的底端转动连接有移动板410，移动板410的底端与连接板407上表面的左侧转动连接，移动轨6的外表面与移动块401的内部滑动连接，移动块401背面的中部插接有截止销，缩短了操作人员操纵该装置对信号接收方向进行调节所需要的时间，提升了该装置的工作效率。

在本发明中，为了使操作步骤更加流畅，从而设置连接槽202为方形滑槽，连接块203为方形滑块，连接槽202与连接块203滑动连接，更便于零部件进行移动，增强了操作步骤的流畅性。

在本发明中，为了使该装置在使用时更加稳固，因此在插接框209外侧面的顶部开设有螺纹孔，连接销211的外表面设置有外螺纹，连接销211与插接框209螺纹连接，防止该装置在使用时发生倾倒，增强了该装置的稳定性。

在本发明中，为了防止该装置在使用时打滑，从而在操作环208和固定框201的外表面均设置有包裹层，包裹层的外表面设置有防滑凸粒，增大手与零部件间的摩擦力，减少手打滑的次数。

在本发明中，为了使该装置更便于操作人员使用，因此设置支撑弹簧212的数量为四组，支撑弹簧212由铬钒弹簧钢制作而成，减缓零部件的磨损时间，延长了零部件的使用寿命。

在本发明中，为了提高零部件间的配合，从而在调节框301正面的顶部开设有圆孔，圆孔的尺寸与调节销305的尺寸相适配，缩小了零部件间的空隙，最大限度的发挥了零部件的作用。

请参阅图7，本发明提供一种技术方案：一种卫星通信信号接收设备，包括：数据测量模块9，第一控制模块10，危险报警模块11；

所述数据测量模块9，设置于所述缓冲弹簧303上，用于检测所述缓冲弹簧303在最大拉伸和最大压缩状态下的半径；

所述第一控制模块10，与所述数据测量模块9相连接，用于根据如下公式，获取计算系数K：

其中，π为圆周率，取值3.14；P为所述缓冲弹簧303最大压缩状态与最大拉升状态下的半径比；

根据所得计算系数K，求所述缓冲弹簧303的实际负荷F，计算方法如下公式：

其中，E为所述缓冲弹簧(303)的弹性模量；d为所述缓冲弹簧303处于自由状态下的直径；H为所述缓冲弹簧303的最大拉伸长度；ν为所述缓冲弹簧303材料的泊松比；r为所述缓冲弹簧的303处于自由状态下的半径；l为所述缓冲弹簧303的最大压缩长度；

所述第一控制模块10，还用于判断所述缓冲弹簧303的实际负荷是否大于最大允许负荷；

若小于，判定所述缓冲弹簧303正常工作；

若大于，则向所述危险报警模块11发送工作指令，控制危险报警模块11报警。

该实施例中，弹性模量是材料在弹性变形阶段，其应力和应变成正比例关系；允许负荷为最大承受负荷程度；

上述方案的工作原理：数据测量模块9检测所述缓冲弹簧303在最大拉伸和最大压缩状态下的半径，第一控制模块10根据公式，获取计算系数K，根据所得计算系数K，求所述缓冲弹簧303的实际负荷F，判断所述缓冲弹簧303的实际负荷是否大于最大允许负荷，若小于，判定所述缓冲弹簧303正常工作，若大于，则向所述危险报警模块11发送工作指令，控制危险报警模块11报警。

上述方案的有益效果：本发明可实时检测缓冲弹簧在最大拉伸和最大压缩状态下的半径，并计算缓冲弹簧受到的负荷，当缓冲弹簧受到的负荷超标时进行报警，本发明可以有效地减少由于缓冲弹簧所受负荷太大而导致卫星通信信号接收设备零件发生损坏，影响正常使用。

上述卫星通信信号接收设备的操作方法如下：

1)固定支撑：操纵固定框套接在底板的外侧面，插入辅助销，逆时针旋松连接销，操纵插接柱沿着插接框内部向下移动，插接柱向下移动带动支撑板向下移动，支撑板向下移动与地面接触带动支撑块插入插接柱内，使支撑弹簧收缩，支撑板与地面接触后顺时针旋紧连接销，操纵操作环将支撑杆经过连接块沿着连接槽滑入，滑入后插入插接销，顺时针旋转固定销将固定板与地面进行连接，对整体进行固定支撑。

2)高度调节：拔出调节销，启动推杆电机，推杆电机的输出端向上移动带动放置板向上移动，放置板向上移动带动调节柱沿着调节框向上移动，调节柱向上移动使缓冲杆和缓冲弹簧伸长，调节柱向上移动带动信号接收器向上移动，移动好后插入调节销。

3)方向调节：拔出截止销，启动传动电机，传动电机的输出端旋转带动转动板转动，转动板转动带动移动框左右移动，移动框左右移动带动齿条经过移动块沿着移动轨左右移动，齿条左右移动啮合传动齿轮旋转，齿条左右移动带动连接板左右移动，连接板左右移动带动移动板左右移动，移动板左右移动带动辅助板沿着传动轴旋转，辅助板旋转带动传动轴转动，传动轴转动带动信号接收器旋转，对信号接收位置进行调节。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

综上所述，该卫星通信信号接收设备及其操作方法，通过操纵插接柱210沿着插接框209内部向下移动，使得支撑板214与地面接触后顺时针旋紧连接销211，进而可对该装置进行支撑，增强了该装置的稳定性，通过操纵操作环208将支撑杆205经过连接块203沿着连接槽202滑入，使得顺时针旋转固定销207将固定板206与地面进行连接，进而防止该装置对信号接收设备接收方向进行调节时出现晃动现象，避免了因该装置出现倾斜甚至倾倒而造成不必要损失的情况发生。

该卫星通信信号接收设备及其操作方法，通过启动推杆电机307，使得缓冲杆302和缓冲弹簧303伸长，调节柱304向上移动带动信号接收器8向上移动，移动好后插入调节销305，进而可根据需求对信号接收设备的放置高度进行调节，加强了该装置对信号接收设备放置高度进行调节的多样性，进一步增强了该装置在使用时的适用性。

该卫星通信信号接收设备及其操作方法，通过启动传动电机404，使得移动板410左右移动带动辅助板409沿着传动轴408旋转，传动轴408转动带动信号接收器8旋转，进而可根据需求对信号接收设备的接收方向进行调节，缩短了操作人员操纵该装置对信号接收设备接收位置进行调节所需要的时间，进一步提升了操作人员操纵该装置对信号接收位置进行调节的工作效率。

该卫星通信信号接收设备及其操作方法，通过万向轮5将整体向左移动，使得该装置在使用时更便于操作人员对其进行移动，进而提升了操作人员操纵该装置的机动性能，加快了操作人员操纵该装置进行移动的速度，缩短了操作人员操纵该装置对信号接收设备进行移动所需要的时间，进一步增强了操作人员操纵该装置的使用效果。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种卫星通信信号接收设备，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的外侧面套接有固定装置(2)，所述底板(1)上表面的中部固定连接有调节装置(3)，所述调节装置(3)上表面的中部固定连接有换向装置(4)，所述底板(1)下表面的四角均固定连接有万向轮(5)，所述调节装置(3)上表面的前后两侧均固定连接有移动轨(6)，所述移动轨(6)外表面的左侧固定连接有固定架(7)，所述固定架(7)上表面中部设置有信号接收器(8)。

2.根据权利要求1所述的一种卫星通信信号接收设备，其特征在于：所述固定装置(2)包括固定框(201)，固定框(201)外侧面的前后两侧均开设有连接槽(202)，连接槽(202)的内部设置有连接块(203)，连接块(203)的外侧面的顶部插接有插接销(204)，连接块(203)外侧面的底部固定连接有支撑杆(205)，支撑杆(205)的底端固定连接固定板(206)，固定板(206)上表面的前后两侧均插接有固定销(207)，支撑杆(205)外侧面的中部固定连接有操作环(208)，固定框(201)的外侧面固定连接有插接框(209)，插接框(209)的内部设置有插接柱(210)，插接框(209)外侧面的顶部插接有连接销(211)，插接柱(210)的内部固定连接有支撑弹簧(212)，支撑弹簧(212)的底端固定连接有支撑块(213)，支撑块(213)的下表面固定连接有支撑板(214)，固定框(201)的外侧面插接有辅助销(215)。

3.根据权利要求1所述的一种卫星通信信号接收设备，其特征在于：所述调节装置(3)包括调节框(301)，调节框(301)的内底侧壁固定连接有缓冲杆(302)，缓冲杆(302)的外表面套接有缓冲弹簧(303)，缓冲弹簧(303)的底端与调节框(301)的内底侧壁固定连接，缓冲弹簧(303)和缓冲杆(302)的顶端固定连接有调节柱(304)，调节框(301)正面的顶部插接有调节销(305)，底板(1)上表面的左右两侧均固定连接有放置盒(306)，放置盒(306)的内部固定连接有推杆电机(307)，推杆电机(307)的输出端与放置盒(306)的内顶侧壁插接，调节柱(304)外侧面的顶部固定连接有放置板(308)，推杆电机(307)的输出端与放置板(308)的下表面固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种卫星通信信号接收设备，其特征在于：所述换向装置(4)包括移动块(401)，移动块(401)正面的中部固定连接有齿条(402)，调节柱(304)上表面的中部通过转轴转动连接有传动齿轮(403)，传动齿轮(403)与齿条(402)啮合，位于右侧的放置板(308)上表面的右侧固定连接有传动电机(404)，传动电机(404)的输出端套接有转动板(405)，转动板(405)的外表面套接有移动框(406)，移动框(406)下表面的后侧与齿条(402)上表面的右侧固定连接，齿条(402)上表面的左侧固定连接有连接板(407)，固定架(7)外侧面的中部插接有传动轴(408)，传动轴(408)的顶端与信号接收器(8)的内部插接，传动轴(408)的底端固定连接有辅助板(409)，辅助板(409)的底端转动连接有移动板(410)，移动板(410)的底端与连接板(407)上表面的左侧转动连接，移动轨(6)的外表面与移动块(401)的内部滑动连接，移动块(401)背面的中部插接有截止销。

5.根据权利要求2所述的一种卫星通信信号接收设备，其特征在于：所述连接槽(202)为方形滑槽，连接块(203)为方形滑块，连接槽(202)与连接块(203)滑动连接，所述插接框(209)外侧面的顶部开设有螺纹孔，连接销(211)的外表面设置有外螺纹，连接销(211)与插接框(209)螺纹连接。

6.根据权利要求2所述的一种卫星通信信号接收设备，其特征在于：所述操作环(208)和固定框(201)的外表面均设置有包裹层，包裹层的外表面设置有防滑凸粒。

7.根据权利要求2所述的一种卫星通信信号接收设备，其特征在于：所述支撑弹簧(212)的数量为四组，支撑弹簧(212)由铬钒弹簧钢制作而成。

8.根据权利要求3所述的一种卫星通信信号接收设备，其特征在于：所述调节框(301)正面的顶部开设有圆孔，圆孔的尺寸与调节销(305)的尺寸相适配。

9.根据权利要求3所述的一种卫星通信信号接收设备，其特征在于：还包括：数据测量模块(9)，第一控制模块(10)，危险报警模块(11)；

所述数据测量模块(9)，设置于所述缓冲弹簧(303)上，用于检测所述缓冲弹簧(303)在最大拉伸和最大压缩状态下的半径；

所述第一控制模块(10)，与所述数据测量模块(9)相连接，用于根据如下公式，获取计算系数K：

其中，π为圆周率，取值3.14；P为所述缓冲弹簧(303)最大压缩状态与最大拉升状态下的半径比；

根据所得计算系数K，求所述缓冲弹簧(303)的实际负荷F，计算方法如下公式：

其中，E为所述缓冲弹簧(303)的弹性模量；d为所述缓冲弹簧(303)处于自由状态下的直径；H为所述缓冲弹簧(303)的最大拉伸长度；ν为所述缓冲弹簧(303)材料的泊松比；r为所述缓冲弹簧的(303)处于自由状态下的半径；l为所述缓冲弹簧(303)的最大压缩长度；

所述第一控制模块(10)，还用于判断所述缓冲弹簧(303)的实际负荷是否大于最大允许负荷；

若小于，判定所述缓冲弹簧(303)正常工作；

若大于，则向所述危险报警模块(11)发送工作指令，控制危险报警模块(11)报警。

10.基于权利要求1所述的一种卫星通信信号接收设备的操作方法，其特征在于：包括以下步骤：

1)固定支撑：操纵固定框套接在底板的外侧面，插入辅助销，逆时针旋松连接销，操纵插接柱沿着插接框内部向下移动，插接柱向下移动带动支撑板向下移动，支撑板向下移动与地面接触带动支撑块插入插接柱内，使支撑弹簧收缩，支撑板与地面接触后顺时针旋紧连接销，操纵操作环将支撑杆经过连接块沿着连接槽滑入，滑入后插入插接销，顺时针旋转固定销将固定板与地面进行连接，对整体进行固定支撑；

2)高度调节：拔出调节销，启动推杆电机，推杆电机的输出端向上移动带动放置板向上移动，放置板向上移动带动调节柱沿着调节框向上移动，调节柱向上移动使缓冲杆和缓冲弹簧伸长，调节柱向上移动带动信号接收器向上移动，移动好后插入调节销；

3)方向调节：拔出截止销，启动传动电机，传动电机的输出端旋转带动转动板转动，转动板转动带动移动框左右移动，移动框左右移动带动齿条经过移动块沿着移动轨左右移动，齿条左右移动啮合传动齿轮旋转，齿条左右移动带动连接板左右移动，连接板左右移动带动移动板左右移动，移动板左右移动带动辅助板沿着传动轴旋转，辅助板旋转带动传动轴转动，传动轴转动带动信号接收器旋转，对信号接收位置进行调节。

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