CN219948494U - 一种具有定位功能的抛投装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种具有定位功能的抛投装置,包括支撑组件,所述支撑组件包括底座、活动轮、滑轨、支架、铰链、支撑杆和阻尼减震器,所述底座底部一侧安装有活动轮,所述底座顶部一侧安装有滑轨,所述滑轨上滑动连接支架,所述滑轨一旁安装有铰链,所述底座顶部另一侧安装有支撑杆,所述支撑杆输出端顶部安装有阻尼减震器,所述底座底部另一侧固定连接有支撑柱,所述支撑杆一侧安装有GPS定位设备本体,所述铰链上铰接有支撑板。本实用新型通过设置有GPS定位设备本体,在进行浮标投放工作时,通过GPS定位设备本体可对投放出去的浮标位置进行监测,保证投放位置的准确性,从而确定浮标位置以便于后面的观测,确保保证观测工作的准确性。
Description
技术领域
本实用新型涉及抛投装置技术领域,尤其涉及一种具有定位功能的抛投装置。
背景技术
在研究水文数据和海洋分析工作时,主要的观测手段是漂流浮标,漂流浮标凭借着低成本、小型化、易布放的特点成为了海气界面观测新的利器,漂流浮标主要以漂流的方式对海气界面关键气象水文参数进行实时采集,大规模组网可实现全球重点海域高时空分辨率的海气界面要素实时获取和传输,弥补现有海气界面要素观测时空分辨率低、观测范围有限等的不足,最终实现定点与移动平台相结合的海气界面观测,为海气相互作用前沿科学问题的深入研究、海上各类活动的现场障、海洋预测预报能力的提升提供关键的数据支撑,漂流浮标的投放需要使用到抛投装置。
现有的抛投装置一般不具备定位功能,在进行浮标投放工作时,存在较大的不稳定因素,尤其当遇到大风大雨天气,投放位置存在误差,投放精度难以保证,不能保证观测工作的准确性,现有的抛投装置结构固定,在抛投完成后,抛投组件不能自动复位,需要工作人员进行调整,当需要抛投的浮标较多时,工作量较大,工作效率低,不便于日常使用。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种具有定位功能的抛投装置。
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:
一种具有定位功能的抛投装置,包括支撑组件,所述支撑组件包括底座、活动轮、滑轨、支架、铰链、支撑杆和阻尼减震器,所述底座底部一侧安装有活动轮,所述底座顶部一侧安装有滑轨,所述滑轨上滑动连接支架,所述滑轨一旁安装有铰链,所述底座顶部另一侧安装有支撑杆,所述支撑杆输出端顶部安装有阻尼减震器,所述底座底部另一侧固定连接有支撑柱,所述支撑杆一侧安装有GPS定位设备本体,所述铰链上铰接有支撑板,所述支撑板顶部一侧搭接安装板,所述安装板上安装有抛投组件,所述抛投组件包括步进电机、驱动杆、驱动块、连接杆、放置盒、滑动杆、弹簧、第一限位板和第二限位板,所述步进电机一侧安装有驱动杆,所述驱动杆一侧安装有驱动块,所述驱动块一侧套接有连接杆,所述连接杆一侧设置有放置盒,所述连接杆一端固定连接第一限位板,所述第一限位板一侧固定连接第二限位板,所述第二限位板上安装有弹簧,所述第二限位板一侧安装有滑动杆。
优选地,所述驱动块底部搭接在安装板上,所述放置盒底部固定连接在安装板顶部,所述弹簧一侧安装在安装板一侧。
优选地,所述连接杆的数量为两个,两个所述连接杆分别位于放置盒的左右两侧,两个所述连接杆分别一端套接在驱动块一侧,两个所述连接杆另一端分别固定连接在第一限位板上。
优选地,所述驱动块上开设有安装孔,所述连接杆活动贯穿安装在安装孔上。
优选地,所述安装板底部开设有滑动槽,所述安装板底部滑动连接在滑动杆上。
优选地,所述GPS定位设备本体呈长方体状,所述GPS定位设备本体垂直设置于底座。
优选地,所述弹簧的数量为两个,两个所述弹簧的尺寸规格一致,两个所述弹簧分别位于滑动杆的左右两侧。
本实用新型具有以下有益效果:
1、本实用新型通过设置有GPS定位设备本体,在进行浮标投放工作时,通过GPS定位设备本体可对投放出去的浮标位置进行监测,保证投放位置的准确性,从而确定浮标位置以便于后面的观测,确保保证观测工作的准确性。
2、本实用新型通过弹簧、第二限位板和安装板配合,在抛投完成后,通过弹簧对抛投组件进行复位,无需工作人员进行调整,减少工作量,提高工作效率低,便于日常使用。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种具有定位功能的抛投装置的整体结构示意图;
图2为本实用新型提出的一种具有定位功能的抛投装置的左视结构示意图;
图3为本实用新型提出的一种具有定位功能的抛投装置的抛投组件结构示意图;
图4为本实用新型提出的一种具有定位功能的抛投装置的仰视结构示意图。
图中:1、支撑组件;101、底座;102、活动轮;103、滑轨;104、支架;105、铰链;106、支撑杆;107、阻尼减震器;2、支撑柱;3、GPS定位设备本体;4、支撑板;5、安装板;6、抛投组件;601、步进电机;602、驱动杆;603、驱动块;604、连接杆;605、放置盒;606、滑动杆;607、弹簧;608、第一限位板;609、第二限位板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
参照图1-4,一种具有定位功能的抛投装置,包括支撑组件1,支撑组件1包括底座101、活动轮102、滑轨103、支架104、铰链105、支撑杆106和阻尼减震器107,底座101底部一侧安装有活动轮102,底座101顶部一侧安装有滑轨103,滑轨103上滑动连接支架104,滑轨103一旁安装有铰链105,底座101顶部另一侧安装有支撑杆106,支撑杆106输出端顶部安装有阻尼减震器107,底座101底部另一侧固定连接有支撑柱2,支撑杆106一侧安装有GPS定位设备本体3,铰链105上铰接有支撑板4,支撑板4顶部一侧搭接安装板5,安装板5上安装有抛投组件6,抛投组件6包括步进电机601、驱动杆602、驱动块603、连接杆604、放置盒605、滑动杆606、弹簧607、第一限位板608和第二限位板609,步进电机601一侧安装有驱动杆602,驱动杆602一侧安装有驱动块603,驱动块603一侧套接有连接杆604,连接杆604一侧设置有放置盒605,连接杆604一端固定连接第一限位板608,第一限位板608一侧固定连接第二限位板609,第二限位板609上安装有弹簧607,第二限位板609一侧安装有滑动杆606。
本实用新型中,驱动块603底部搭接在安装板5上,放置盒605底部固定连接在安装板5顶部,弹簧607一侧安装在安装板5一侧,放置盒605呈长方体状。
本实用新型中,连接杆604的数量为两个,两个连接杆604分别位于放置盒605的左右两侧,两个连接杆604分别一端套接在驱动块603一侧,两个连接杆604另一端分别固定连接在第一限位板608上,两个连接杆604位于弹簧607上方。
本实用新型中,驱动块603上开设有安装孔,连接杆604活动贯穿安装在安装孔上,两个连接杆604的尺寸规格一致。
本实用新型中,安装板5底部开设有滑动槽,安装板5底部滑动连接在滑动杆606上,滑动杆606和两个弹簧607的长度一致。
本实用新型中,GPS定位设备本体3呈长方体状,GPS定位设备本体3垂直设置于底座101。
具体地,GPS属于被动式卫星导航系统,在被动式测距系统中,用户天线只需要接收来自这些卫星的导航定位信号,从而就可测得用户天线至卫星的距离或距离差,这种发送测距信号和接收测距信号分别位居两个不同地方的测距方式,称为被动测距,用它所测得的站星距离,并利用已知的卫星在轨位置,可推算出用户天线的三维位置,这种基于被动测距原理的定位,称为被动定位,如果发送设备所发射的测距信号经过反射器的反射或转发,又返回到发送点,为其接收设备所接收,进而测得测距信号所经历的距离,这种发送和接收测距信号位于同一个地方的测距原理,称为主动测距,用它所测得的站星距离和已知的卫星在轨位置,也可推算出用户现时的三维位置,这种基于主动测距原理的定位,称为主动定位。
本实用新型中,弹簧607的数量为两个,两个弹簧607的尺寸规格一致,两个弹簧607分别位于滑动杆606的左右两侧,两个弹簧607分别一端套接在安装板5一侧,两个弹簧607另一端分别固定连接在第二限位板609上。
本实用新型的使用方法和优点:该种一种具有定位功能的抛投装置在使用时,工作过程如下:
如图1、图2、图3和图4所示,在使用本装置时,首先对本装置中的用电设备进行外接电源,将此种装置放置到指定工作位置,通过支撑杆106、支架104和滑轨103配合,通过支撑杆106调整支撑板4至指定位置,然后将支架104在滑轨103上滑动到指定位置对支撑板4进行支撑,然后将需要投放的浮标放置到放置盒605中,然后通过抛投组件6进行抛投,通过步进电机601驱动驱动杆602移动,通过驱动杆602将驱动块603在连接杆604上移动,从而将放置盒605和安装板5向前推动,将浮标进行抛投,通过设置有GPS定位设备本体3,在进行浮标投放工作时,通过GPS定位设备本体3可对投放出去的浮标位置进行监测,保证投放位置的准确性,从而确定浮标位置以便于后面的观测,确保保证观测工作的准确性,通过弹簧607、第二限位板609和安装板5配合,在抛投完成后,通过弹簧607对抛投组件6进行复位,无需工作人员进行调整,减少工作量,提高工作效率低,便于日常使用。
以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种具有定位功能的抛投装置,包括支撑组件(1),其特征在于:所述支撑组件(1)包括底座(101)、活动轮(102)、滑轨(103)、支架(104)、铰链(105)、支撑杆(106)和阻尼减震器(107),所述底座(101)底部一侧安装有活动轮(102),所述底座(101)顶部一侧安装有滑轨(103),所述滑轨(103)上滑动连接支架(104),所述滑轨(103)一旁安装有铰链(105),所述底座(101)顶部另一侧安装有支撑杆(106),所述支撑杆(106)输出端顶部安装有阻尼减震器(107),所述底座(101)底部另一侧固定连接有支撑柱(2),所述支撑杆(106)一侧安装有GPS定位设备本体(3),所述铰链(105)上铰接有支撑板(4),所述支撑板(4)顶部一侧搭接安装板(5),所述安装板(5)上安装有抛投组件(6),所述抛投组件(6)包括步进电机(601)、驱动杆(602)、驱动块(603)、连接杆(604)、放置盒(605)、滑动杆(606)、弹簧(607)、第一限位板(608)和第二限位板(609),所述步进电机(601)一侧安装有驱动杆(602),所述驱动杆(602)一侧安装有驱动块(603),所述驱动块(603)一侧套接有连接杆(604),所述连接杆(604)一侧设置有放置盒(605),所述连接杆(604)一端固定连接第一限位板(608),所述第一限位板(608)一侧固定连接第二限位板(609),所述第二限位板(609)上安装有弹簧(607),所述第二限位板(609)一侧安装有滑动杆(606)。
2.根据权利要求1所述的一种具有定位功能的抛投装置,其特征在于:所述驱动块(603)底部搭接在安装板(5)上,所述放置盒(605)底部固定连接在安装板(5)顶部,所述弹簧(607)一侧安装在安装板(5)一侧。
3.根据权利要求1所述的一种具有定位功能的抛投装置,其特征在于:所述连接杆(604)的数量为两个,两个所述连接杆(604)分别位于放置盒(605)的左右两侧,两个所述连接杆(604)分别一端套接在驱动块(603)一侧,两个所述连接杆(604)另一端分别固定连接在第一限位板(608)上。
4.根据权利要求1所述的一种具有定位功能的抛投装置,其特征在于:所述驱动块(603)上开设有安装孔,所述连接杆(604)活动贯穿安装在安装孔上。
5.根据权利要求1所述的一种具有定位功能的抛投装置,其特征在于:所述安装板(5)底部开设有滑动槽,所述安装板(5)底部滑动连接在滑动杆(606)上。
6.根据权利要求1所述的一种具有定位功能的抛投装置,其特征在于:所述GPS定位设备本体(3)呈长方体状,所述GPS定位设备本体(3)垂直设置于底座(101)。
7.根据权利要求1所述的一种具有定位功能的抛投装置,其特征在于:所述弹簧(607)的数量为两个,两个所述弹簧(607)的尺寸规格一致,两个所述弹簧(607)分别位于滑动杆(606)的左右两侧。
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