CN221097103U - 胶带贴附设备 - Google Patents

Abstract

本申请属于胶带贴附技术领域，具体提供一种胶带贴附设备，包括贴附装置及驱动装置，贴附装置包括凸起件、转动件及多个贴附机构，驱动装置能够驱动转动件转动，多个贴附机构均设置在转动件上，并且沿转动件的周向间隔分布，在转动件转动过程中，各个贴附机构依次与凸起件抵接，贴附机构抵接于凸起件时能够朝靠近工件的方向移动。本申请实施例提供的胶带贴附设备，能够实现自动地将各个贴附机构上的胶带依次贴附在工件上，无需人工操作，从而大大提高生产效率以及胶带贴附的精度一致性。

Description

胶带贴附设备

技术领域

本申请属于胶带贴附技术领域，尤其涉及一种胶带贴附设备。

背景技术

在电子产品及其它产品的生产过程中，常需进行一些元件的贴附，如将一些元件贴附于玻璃、PCB(柔性印刷电路板)和电致变色膜片上。当前贴附胶带，大多采用人工贴附的作业方式，这种贴附方式耗费时间较长，贴附效率较低，且难以保证贴附的精度和一致性。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种胶带贴附设备，旨在解决现有技术采用人工贴附胶带，生产效率低，且胶带贴附的精度一致性难以保证的技术问题。

为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：一种胶带贴附设备，包括贴附装置及驱动装置，贴附装置包括凸起件、转动件及多个贴附机构，驱动装置能够驱动转动件转动，多个贴附机构均设置在转动件上，并且沿转动件的周向间隔分布，在转动件转动过程中，各个贴附机构依次与凸起件抵接，贴附机构抵接于凸起件时能够朝靠近工件的方向移动。

进一步地，贴附机构包括移动组件、滑轨和复位弹簧，滑轨设置在转动件上，移动组件滑动设置在滑轨上，用于与凸起件抵接，复位弹簧的相对两端分别与移动组件和转动件固定连接。

进一步地，贴附装置还包括固定件，凸起件设置于固定件靠近工件的一侧上，在转动件转动过程中，贴附机构依次与固定件和凸起件抵接。

进一步地，移动组件包括滑块、吸料件及抵接件，滑块与滑轨滑动配合，吸料件设置在滑块上，并与复位弹簧固定连接，抵接件设置在吸料件上，用于与凸起件抵接。

进一步地，凸起件朝靠近工件的方向呈渐缩状，吸料件上设置有安装轴，抵接件转动套设在安装轴上。

进一步地，贴附装置还包括色标传感器，色标传感器设置在转动件上，用于检测贴附机构是否吸附有胶带。

进一步地，贴附装置还包括推动器，当贴附机构与凸起件抵接时，推动器能够推动贴附机构朝靠近工件的方向移动。

进一步地，贴附装置的数量至少为两个，多个贴附装置均与驱动装置连接，多个贴附装置的转动件的转动轴线重合，驱动装置能够分别驱动各个贴附装置的转动件转动。

进一步地，转动件呈圆盘状，转动件具有圆形盘面，贴附机构设置在圆形盘面上，贴附机构抵接于凸起件时能够朝远离圆形盘面的中心的方向移动以靠近工件。

进一步地，转动件呈圆盘状，转动件具有环形周面，贴附机构设置在环形周面上，凸起件位于环形周面的外周。

与现有技术相比，本申请提供的胶带贴附设备的有益效果在于：驱动装置驱动转动件转动，在转动件转动过程中，转动件能够带动各个贴附机构转动，使得各个贴附机构依次与凸起件抵接，贴附机构抵接于凸起件时能够朝靠近工件的方向移动，从而将贴附机构吸附的胶带贴附在工件上，如此便实现了自动地将各个贴附机构上的胶带依次贴附在工件上，无需人工操作，从而大大提高生产效率以及胶带贴附的精度一致性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例一提供的胶带贴附设备的结构示意图；

图2为图1在A处的放大图；

图3为图1中凸起件与贴附机构的配合关系图；

图4为图3在B处的放大图；

图5为本申请实施例二提供的胶带贴附设备的结构示意图；

图6为图5在C处的放大图；

图7为本申请实施例三提供的胶带贴附设备的结构示意图；

图8为图7在D处的放大图。

其中，图中各附图标记：

100、贴附装置；

10、凸起件；101、第一顶端；102、第一底端；20、转动件；21、圆形盘面；22、环形周面；23、第一圆面；24、第二圆面；30、贴附机构；31、移动组件；311、滑块；312、吸料件；3121、第一端；3122、第二端；313、抵接件；314、吸附块；315、安装轴；316、第一安装件；317、推动块；318、支架；32、滑轨；33、复位弹簧；34、色标传感器；35、第二安装件；40、固定件；41、收容腔；50、推动器；51、气缸；52、连接杆；

200、驱动装置。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

实施例一

请一并参阅图1至图4，本申请实施例提供了一种胶带贴附设备，包括贴附装置100及驱动装置200，贴附装置100包括凸起件10、转动件20及多个贴附机构30，驱动装置200能够驱动转动件20转动，多个贴附机构30均设置在转动件20上，并且沿转动件20的周向间隔分布，在转动件20转动过程中，各个贴附机构30依次与凸起件10抵接，贴附机构30抵接于凸起件10时能够朝靠近工件的方向移动。

在工作时，驱动装置200驱动转动件20转动，在转动件20转动过程中，转动件20能够带动各个贴附机构30转动，使得各个贴附机构30依次与凸起件10抵接，贴附机构30抵接于凸起件10时能够朝靠近工件的方向移动，从而将贴附机构30吸附的胶带贴附在工件上，如此便实现了自动地将各个贴附机构30上的胶带依次贴附在工件上，无需人工操作，从而大大提高生产效率以及胶带贴附的精度一致性。

一般地，工件放置在贴附装置100的正下方，凸起件10位于工件的正上方，贴附机构30能够随着转动件20的转动而进入到凸起件10与工件之间，当贴附机构30抵接于凸起件10时，贴附机构30竖直向下移动，从而将胶带贴附在工件上。

进一步地，结合图1和图3所示，贴附装置100还包括固定件40，凸起件10设置于固定件40靠近工件的一侧上，在转动件20转动过程中，贴附机构30依次与固定件40和凸起件10抵接。通过设置固定件40与贴附机构30抵接，使得贴附机构30在转动的过程不易发生晃动，提高贴附机构30转动的稳定性，并且能够引导贴附机构30至凸起件10处，保证贴附机构30与凸起件10可靠接触。

具体地，固定件40与凸起件10一体成型，具有结构强度高、加工成本低等优点。

进一步地，如图2所示，贴附机构30还包括移动组件31、滑轨32和复位弹簧33，滑轨32设置在转动件20上，移动组件31滑动设置在滑轨32上，用于与凸起件10抵接，复位弹簧33的相对两端分别与移动组件31和转动件20固定连接。在工作时，滑轨32随着转动件20一同转动，当滑轨32上的移动组件31与凸起件10抵接时，滑轨32正好对准工件，滑轨32对移动组件31起到导向的作用，保证移动组件31能够在凸起件10的推动下沿着滑轨32朝靠近工件的方向滑动，从而精准地将胶带贴附在工件上，提高胶带贴附精度一致性；而复位弹簧33起到对移动组件31进行复位的作用，在移动组件31将胶带贴附在工件上之后，随着转动件20的继续转动，移动组件31会与凸起件10分离，随后便可在复位弹簧33的作用下沿着滑轨32朝相反的方向移动实现复位，以准备下一轮的贴附工作。

具体地，复位弹簧33为拉伸弹簧，当抵接于凸起件10的移动组件31朝靠近工件的方向移动时，拉伸弹簧受到拉伸，当移动组件31与凸起件10分离时，拉伸弹簧回缩，拉动移动组件31沿着滑轨32朝相反的方向移动实现复位。当然，在其它的一些实施例中，复位弹簧33也可以设置为压缩弹簧，当抵接于凸起件10的移动组件31沿着滑轨32朝靠近工件的方向移动时，压缩弹簧受到压缩，当移动组件31与凸起件10分离时，压缩弹簧回弹，推动移动组件31朝相反的方向移动实现复位。

需要说明的是，上述提到的贴附机构30与凸起件10抵接，具体是指贴附机构30中的移动组件31与凸起件10抵接。当移动组件31未转动至凸起件10的位置时，复位弹簧33处于拉伸状态，复位弹簧33拉动移动组件31抵接在固定件40上，当移动组件31与凸起件10抵接并朝靠近工件的方向移动时，复位弹簧33进一步地拉伸，当移动组件31完成胶带贴附工作而与凸起件10分离时，复位弹簧33回弹，重新将移动组件31抵接在固定件40上。

进一步地，贴附装置100还包括推动器，当贴附机构30与凸起件10抵接时，推动器能够推动贴附机构30朝靠近工件的方向移动。当移动组件31与凸起件10抵接时，一方面，贴附机构30在凸起件10的作用下能够朝靠近工件的方向移动，另一方面，推动器能够推动贴附机构30朝靠近工件的方向移动，如此能够增大施加在胶带上的压力，使得胶带紧紧在贴附在工件上，保证胶带与工件粘接牢靠。

进一步地，如图2所示，移动组件31包括滑块311、吸料件312及抵接件313，滑块311与滑轨32滑动配合，吸料件312设置在滑块311上，并与复位弹簧33固定连接，抵接件313设置在吸料件312上，用于与凸起件10抵接。当抵接件313与凸起件10抵接时，抵接件313带动吸料件312一同移动，在滑块311与滑轨32的滑动配合下，吸料件312随着滑块311一同沿着滑轨32朝靠近工件的方向移动，从而将吸料件312吸附的胶带贴附在工件上。

具体地，吸料件312呈杆状，具有相对设置的第一端3121和第二端3122，第一端3121用于吸附胶带，第二端3122与复位弹簧33连接，抵接件313设置在吸料件312的周侧部上。当然在其它的一些实施例中，复位弹簧33也可以连接在吸料件312的周侧部上。

进一步地，移动组件31还包括吸附块314，吸附块314设置在吸料件312的第一端3121上，吸附块314上设有真空孔，吸附块314通过真空孔实现对胶带的吸附。当然，在其它的一些实施例中，可以不设置吸附块314，而是直接在吸料件312的第一端3121上设置真空孔或真空腔。

进一步地，结合图2、图3及图4所示，凸起件10朝靠近工件的方向呈渐缩状，吸料件312上设置有安装轴315，抵接件313转动套设在安装轴315上。具体地，凸起件10靠近工件的一端为第一顶端101，凸起件10远离工件的一端为第一底端102，凸起件10从第一底端102到第一顶端101呈渐缩状，抵接件313一开始与凸起件10的第一底端102抵接，由于凸起件10从第一底端102到第一顶端101呈渐缩状，因此当转动件20继续转动时，抵接件313能够相对于安装轴315转动，从凸起件10的第一底端102滚动至凸起件10的第一顶端101，在此过程中，凸起件10通过抵接件313推动整个移动组件31朝靠近工件的方向移动，当抵接件313到达凸起件10的第一顶端101时，吸附块314正好能够按压工件，从而将胶带贴附在工件上。随后，随着转动件20的继续转动，在复位弹簧33的作用下，抵接件313从凸起件10的第一顶端101返回至凸起件10的第一底端102。在抵接件313与凸起件10抵接的过程中，抵接件313能够相对于安装轴315转动而在凸起件10上滚动，如此能够减小抵接件313与凸起件10之间的摩擦力，使得抵接件313能够更为轻松地从凸起件10的第一底端102移动至凸起件10的第一顶端101，同时能够减小抵接件313及凸起件10的磨损，有利于延长工作寿命。

具体地，抵接件313为旋转轴承，旋转轴承通过内圈套设在安装轴315上，旋转轴承的外圈用于与凸起件10抵接，旋转轴承的外圈与旋转轴承的内圈能够发生相对转动。

需要说明的是，上述的移动组件31与固定件40抵接，具体是指移动组件31的抵接件313与固定件40抵接，抵接件313能够随着转动件20的转动而在固定件40上滚动，如此能够减小抵接件313与固定件40之间的摩擦力，使得移动组件31能够更为轻松地转动至凸起件10的位置，同时能够减小抵接件313及固定件40的磨损，有利于延长工作寿命。

进一步地，贴附装置100还包括色标传感器，色标传感器设置在转动件20上，用于检测贴附机构30是否吸附有胶带。具体地，色标传感器具有发射端和接收端，发射端用于向贴附机构30上的胶带发射光线，接收端用于接收经胶带反射的光线，以此能够识别贴附机构30是否吸附有胶带。在工作过程中，当色标传感器识别到贴附机构30未吸附有胶带时，可控制转动件20停止转动，避免移动组件31直接与工件接触而对工件造成损伤。

进一步地，如图1所示，转动件20呈圆盘状，转动件20具有圆形盘面21，贴附机构30设置在圆形盘面21上，贴附机构30抵接于凸起件10时能够朝远离圆形盘面21的中心的方向移动以靠近工件。具体地，转动件20竖直设置，各个贴附机构30围绕圆形盘面21的中心呈辐射状分布，滑轨32的长度方向与圆形盘面21的径向一致，滑块311能够在滑轨32上沿着圆形盘面21的径向滑动，吸料件312远离圆形盘面21的中心的一端为第一端3121，吸料件312靠近圆形盘面21的中心的一端为第二端3122，复位弹簧33远离圆形盘面21的中心的一端与吸料件312的第二端3122固定连接，复位弹簧33靠近圆形盘面21的中心的一端与转动件20固定连接。固定件40呈轮状，凸起件10设置在固定件40的轮面上。

进一步地，如图1所示，贴附装置100的数量至少为两个，多个贴附装置100均与驱动装置200连接，多个贴附装置100的转动件20的转动轴线重合，驱动装置200能够分别驱动各个贴附装置100的转动件20转动。在工作时，驱动装置200可同时驱动各个贴附装置100的转动件20转动，各个贴附装置100同时进行胶带贴附的工作，从而大大提高生产效率。当然，驱动装置200也可以依次驱动各个贴附装置100的转动件20转动，示例性地，当贴附装置100的数量为两个，驱动装置200首先驱动第一个贴附装置100的转动件20转动，待第一个贴附装置100上的胶带全部贴附在工件上之后，驱动装置200再驱动第二个贴附装置100的转动件20转动，将第二个贴附装置100上的胶带贴附在工件上，在第二个贴附装置100工作期间，可以往第一个贴附装置100上补充胶带，以准备下一次的工作，同理，在第一个贴附装置100工作期间，可以往第二个贴附装置100上补充胶带，即同一时间段内，一个贴附装置100用于作业，另一个贴附装置100用于备料，实现连续作业，大大提高生产效率。

进一步地，驱动装置200还能够带动贴附装置100沿X、Y、Z三轴移动，满足不同的作业需求。驱动装置200可通过中空旋转电机来驱动贴附装置100的转动件20转动，驱动装置200可通过直线电机、丝杆模组或皮带模组来带动贴附装置100沿X、Y、Z三轴移动。

实施例二

本实施例与实施例一的区别在于：结合图5和图6所示，色标传感器34对准吸料件312的第二端3122，吸料件312的周侧部设置有第一安装件316，转动件20上设置有第二安装件35，复位弹簧33的相对两端分别与第一安装件316和第二安装件35固定连接。在工作时，色标传感器34的发射端发出的光线能够穿过吸料件312到达吸料件312的第一端3121吸附的胶带上，经胶带反射的光线亦能够穿过吸料件312而被色标传感器34的接收端接收，以此能够识别吸附块314上是否吸附有胶带。通过在吸料件312的周侧部上设置第一安装件316，在转动件20上设置第二安装件35，将复位弹簧33的相对两端分别固定在第一安装件316和第二安装件35上，从而使得复位弹簧33与色标传感器34的发射端发出的光线不在同一直线上，如此能够避免复位弹簧33阻断光线而干扰色标传感器34的正常工作。

此外，在本实施例中，固定件40内设有收容腔41，将转动件20设置在收容腔41内，使得结构更加紧凑，吸料件312位于收容腔41外，能够正常移动。

本实施例的其余部分可与实施例一相同，在本实施例中未解释的特征，可采用实施例一的解释，在此不再赘述。

实施例三

本实施例与实施例一的区别在于：结合图7和图8所示，转动件20具有环形周面22，贴附机构30设置在环形周面22上，凸起件10位于环形周面22的外周。具体地，转动件20还具有大小相同的第一圆面23和第二圆面24，第一圆面23和第二圆面24分别位于环形周面22的相对两侧，环形周面22垂直于第一圆面23及第二圆面24，转动件20呈圆柱状，贴附机构30能够平行于转动件20的中心轴线移动以靠近工件。更具体地，转动件20水平设置，各个贴附机构30围绕环形周面22间隔分布，贴附机构30的滑轨32竖直设置，以平行于转动件20的中心轴线，滑块311能够沿着滑轨32上下滑动，吸料件312的底端为第一端3121，吸料件312的顶端为第二端3122，复位弹簧33的底端与吸料件312的第二端3122固定连接，复位弹簧33的顶端与转动件20的固定连接。凸起件10位于抵接件313的上方，凸起件10设置在固定件40的底部上，当抵接件313与凸起件10抵接时，抵接件313能够带动移动组件31整体竖直向下移动以靠近工件。在其它的一些实施例中，第一圆面23和第二圆面24的大小可不相同，环形周面22倾斜于第一圆面23及第二圆面24，转动件20呈圆台状，贴附机构30能够倾斜于转动件20的中心轴线移动以靠近工件。

此外，移动组件31还包括推动块317，推动块317垂直于吸料件312设置，抵接件313设置在推动块317的顶部上，推动器50包括气缸51和连接杆52，气缸51设置在固定件40上，连接杆52的顶端与气缸51连接，连接杆52的底端用于与推动块317的顶部抵接。当凸起件10与抵接件313抵接时，一方面，抵接件313在凸起件10的作用下，通过推动块317带动移动组件31整体竖直向下移动，另一方面，气缸51通过连接杆52推动推动块317向下移动，推动块317带动移动组件31整体竖直向下移动，如此能够增大施加在胶带上的压力，使得胶带紧紧在贴附在工件上，保证胶带与工件粘接牢靠。具体地，推动块317的顶部设置有支架318，支架318上设置有供抵接件313转动套设的安装轴(未示出)。

本实施例的其余部分可与实施例一相同，在本实施例中未解释的特征，可采用实施例一的解释，在此不再赘述。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种胶带贴附设备，其特征在于，包括贴附装置及驱动装置，所述贴附装置包括凸起件、转动件及多个贴附机构，所述驱动装置能够驱动所述转动件转动，多个所述贴附机构均设置在所述转动件上，并且沿所述转动件的周向间隔分布，在所述转动件转动过程中，各个所述贴附机构依次与所述凸起件抵接，所述贴附机构抵接于所述凸起件时能够朝靠近工件的方向移动。

2.根据权利要求1所述的胶带贴附设备，其特征在于：所述贴附机构包括移动组件、滑轨和复位弹簧，所述滑轨设置在所述转动件上，所述移动组件滑动设置在所述滑轨上，用于与所述凸起件抵接，所述复位弹簧的相对两端分别与所述移动组件和所述转动件固定连接。

3.根据权利要求1所述的胶带贴附设备，其特征在于：所述贴附装置还包括固定件，所述凸起件设置于所述固定件靠近所述工件的一侧上，在所述转动件转动过程中，所述贴附机构依次与所述固定件和所述凸起件抵接。

4.根据权利要求2所述的胶带贴附设备，其特征在于：所述移动组件包括滑块、吸料件及抵接件，所述滑块与所述滑轨滑动配合，所述吸料件设置在所述滑块上，并与所述复位弹簧固定连接，所述抵接件设置在所述吸料件上，用于与所述凸起件抵接。

5.根据权利要求4所述的胶带贴附设备，其特征在于：所述凸起件朝靠近所述工件的方向呈渐缩状，所述吸料件上设置有安装轴，所述抵接件转动套设在所述安装轴上。

6.根据权利要求1所述的胶带贴附设备，其特征在于：所述贴附装置还包括色标传感器，所述色标传感器设置在所述转动件上，用于检测所述贴附机构是否吸附有胶带。

7.根据权利要求1所述的胶带贴附设备，其特征在于：所述贴附装置还包括推动器，当所述贴附机构与所述凸起件抵接时，所述推动器能够推动所述贴附机构朝靠近所述工件的方向移动。

8.根据权利要求1所述的胶带贴附设备，其特征在于：所述贴附装置的数量至少为两个，多个所述贴附装置均与所述驱动装置连接，多个所述贴附装置的所述转动件的转动轴线重合，所述驱动装置能够分别驱动各个所述贴附装置的所述转动件转动。

9.根据权利要求1-8任一项所述的胶带贴附设备，其特征在于：所述转动件呈圆盘状，所述转动件具有圆形盘面，所述贴附机构设置在所述圆形盘面上，所述贴附机构抵接于所述凸起件时能够朝远离所述圆形盘面的中心的方向移动以靠近所述工件。

10.根据权利要求1-8任一项所述的胶带贴附设备，其特征在于：所述转动件呈圆盘状，所述转动件具有环形周面，所述贴附机构设置在所述环形周面上，所述凸起件位于所述环形周面的外周。