CN221092752U - 一种用于pcba测试的自动下板机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型具体是一种用于PCBA测试的自动下板机构，涉及PCBA板测试技术领域，包括底板，所述底板顶部设置有传送机构、安置台、盛放框和两组安装架，两组所述安装架之间固定安装有线性传动机构，所述线性传动机构位移端固定连接有安装板，所述安装板底部固定连接有升降组件，所述升降组件底部设置有驱动组件，所述驱动组件的螺纹杆上对称螺纹连接有螺纹块，此装置借助驱动组件带动夹块抵接在绝缘板侧壁上，随后借助伸缩组件、抵接组件和压力传感器相互配合，以此来实时监测夹块对绝缘板侧壁的夹持力，待夹持力符合要求后，驱动组件再停止运作，使得夹块可对不同尺寸的绝缘板进行夹持作业。

Description

一种用于PCBA测试的自动下板机构

技术领域

本实用新型涉及PCBA板测试技术领域，具体是一种用于PCBA测试的自动下板机构。

背景技术

印制电路板，简称线路板，是重要的电子部件。它以绝缘板为基材，切成一定尺寸，其上至少附有一个导电图形，并布有孔，如元件、紧固孔、金属化孔等，用来代替以往装置电子元器件的底盘，并实现电子元器件之间的相互连接，由于这种板是采用电子印刷术制造，故被称为“印刷”电路板，蓝牙PCBA板制板完成后，需要对制备好的蓝牙PCBA板进行收料，此时需要借助线性传动结构、升降结构和夹持结构相互配合，以此来将制备好的蓝牙PCBA板转移至盛放框内，但是现有的自动下板机构中的夹持结构通常只能对单个尺寸的蓝牙PCBA板进行夹持作业，此举一定程度上减低了装置的适用范围。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于PCBA测试的自动下板机构，以解决现有的自动下板机构中的夹持结构通常只能对单个尺寸的蓝牙PCBA板进行夹持作业，适用范围小的问题。

本实用新型的技术方案是：一种用于PCBA测试的自动下板机构，包括底板，所述底板顶部设置有传送机构、安置台、盛放框和两组安装架，两组所述安装架之间固定安装有线性传动机构，所述线性传动机构位移端固定连接有安装板，所述安装板底部固定连接有升降组件，所述升降组件的安装框上设置有驱动组件，所述驱动组件的螺纹杆上对称螺纹连接有螺纹块，所述安装框底部侧壁之间固定连接有限位杆，且各所述螺纹块分别滑动设置在所述限位杆上，各所述螺纹块底部分别固定连接有连接杆，所述连接杆上滑动设置有夹块，所述连接杆与所述夹块间设置有伸缩组件，所述夹块侧壁上设置有抵接组件，所述连接杆内侧设置有压力传感器。

基于上述技术特征：使用时，设置的传送机构将绝缘板依次输送到安置台上，随后升降组件带动驱动组件、螺纹块、连接杆和夹块下移，设置的驱动组件带动对称设置的两组螺纹块相向而行，设置的螺纹块带动连接杆进行移动，设置的连接杆带动夹块向绝缘板的侧壁靠近；待夹块与绝缘板侧壁抵接后，设置的伸缩组件在连接杆和夹块的共同作用下受力压缩，使得夹块向连接杆内侧方向滑动，进而使得夹块带动抵接组件移动，设置的抵接组件在夹块的推动下与压力传感器接触并抵接在压力传感器上，随着连接杆带动夹块持续向绝缘板的侧壁靠近，设置的压力传感器数值持续增大；待压力传感器数值达到设定值后，说明此时夹块对绝缘板的夹持力符合要求，紧接着升降组件带动绝缘板上移，线性传动机构将绝缘板转移至盛放框正上方，升降组件再将绝缘板放置到盛放框内。

优选的，所述升降组件包括固定连接在安装板底部的电动推杆，所述电动推杆底部伸缩端固定连接有安装框。

基于上述技术特征：使用时，设置的传送机构将绝缘板依次输送到安置台上，随后电动推杆带动安装框下移。

优选的，所述驱动组件包括固定安装在安装框侧壁上的电机，所述电机输出端固定连接有螺纹杆，且螺纹块螺纹连接在螺纹杆上。

基于上述技术特征：设置的安装框带动电机、螺纹杆、螺纹块、连接杆和夹块下移，设置的电机带动螺纹杆进行旋转，设置的螺纹杆带动对称设置的两组螺纹块相向而行，设置的螺纹块带动连接杆进行移动，设置的连接杆带动夹块向绝缘板的侧壁靠近。

优选的，所述伸缩组件包括连接在连接杆与夹块之间的伸缩杆，所述伸缩杆杆体上绕设有第一弹簧，且第一弹簧连接在连接杆与夹块之间。

基于上述技术特征：待夹块与绝缘板侧壁抵接后，设置的伸缩杆和第一弹簧在连接杆和夹块的共同作用下受力压缩，使得夹块向连接杆内侧方向滑动。

优选的，所述抵接组件包括固定连接在夹块侧壁上的套管，所述套管内滑动设置有套杆，所述套管内设置有第二弹簧，且第二弹簧连接在套管内侧底部与套杆之间。

基于上述技术特征：设置的夹块带动套杆移动，设置的套杆在夹块的推动下与压力传感器接触并抵接在压力传感器上，随着连接杆带动夹块持续向绝缘板的侧壁靠近，设置的第二弹簧持续压缩，同时第二弹簧给到压力传感器的反作用力持续增大，进而使得压力传感器数值持续增大；待压力传感器数值达到设定值后，说明此时夹块对绝缘板的夹持力符合要求，紧接着电动推杆带动绝缘板上移，线性传动机构将绝缘板转移至盛放框正上方，电动推杆再将绝缘板放置到盛放框内。

优选的，两组所述夹块相互靠近的一侧对称设置有防滑纹。

基于上述技术特征：此举增大了夹块与绝缘板侧壁之间的摩擦力。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

此装置借助驱动组件带动夹块抵接在绝缘板侧壁上，随后借助伸缩组件、抵接组件和压力传感器相互配合，以此来实时监测夹块对绝缘板侧壁的夹持力，待夹持力符合要求后，驱动组件再停止运作，使得夹块可对不同尺寸的绝缘板进行夹持作业，且夹块对绝缘板的夹持力可通过压力传感器的数值进行反映，进而维持夹持力在合理区间内，避免了夹块划伤绝缘板或夹块夹持不稳定的情况。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步解释：

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型的驱动组件结构示意图；

图3是本实用新型的连接杆内侧结构示意图；

图4是本实用新型图3的A部结构放大示意图；

附图标记说明：

1、底板；2、传送机构；3、安置台；4、盛放框；5、安装架；6、线性传动机构；61、位移端；7、安装板；8、升降组件；81、电动推杆；82、安装框；9、驱动组件；91、电机；92、螺纹杆；10、螺纹块；11、限位杆；12、连接杆；13、夹块；14、伸缩组件；141、伸缩杆；142、第一弹簧；15、抵接组件；151、套管；152、套杆；153、第二弹簧；16、压力传感器。

具体实施方式

下面对本实用新型进行详细说明，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型通过改进在此提供一种用于PCBA测试的自动下板机构，本实用新型的技术方案是：

如图1-图4所示，一种用于PCBA测试的自动下板机构，包括底板1，底板1顶部设置有传送机构2、安置台3、盛放框4和两组安装架5，两组安装架5之间固定安装有线性传动机构6，线性传动机构6位移端61固定连接有安装板7，安装板7底部固定连接有升降组件8，升降组件8的安装框82上设置有驱动组件9，驱动组件9的螺纹杆92上对称螺纹连接有螺纹块10，安装框82底部侧壁之间固定连接有限位杆11，且各螺纹块10分别滑动设置在限位杆11上，各所述螺纹块10底部分别固定连接有连接杆12，连接杆12上滑动设置有夹块13，连接杆12与所述夹块13间设置有伸缩组件14，夹块13侧壁上设置有抵接组件15，所述连接杆12内侧设置有压力传感器16。

具体而言，对于线性传动机构6的具体结构不做限定，其只需能带动位移端61线性移动即可，例如，可采用滑轨结构，使得位移端61与滑轨配合实现位移端61在滑轨上的线性移动，当然，也可以采用其他结构，此为现有技术，不再赘述。

具体而言，升降组件8包括固定连接在安装板7底部的电动推杆81，电动推杆81底部伸缩端固定连接有安装框82，使用时，将绝缘板置于传送机构2上，以将绝缘板依次输送到安置台3上，随后电动推杆81带动安装框82下移。

具体而言，驱动组件9包括固定安装在安装框82侧壁上的电机91，电机91输出端固定连接有螺纹杆92，且螺纹块10螺纹连接在螺纹杆92上，设置的安装框82带动电机91、螺纹杆92、螺纹块10、连接杆12和夹块13下移，设置的电机91带动螺纹杆92进行旋转，设置的螺纹杆92带动对称设置的两组螺纹块10相向而行，设置的螺纹块10带动连接杆12进行移动，设置的连接杆12带动夹块13向绝缘板的侧壁靠近。

具体而言，伸缩组件14包括连接在连接杆12与夹块13之间的伸缩杆141，伸缩杆141杆体上绕设有第一弹簧142，且第一弹簧142连接在连接杆12与夹块13之间，待夹块13与绝缘板侧壁抵接后，设置的伸缩杆141和第一弹簧142在连接杆12和夹块13的共同作用下受力压缩，以使夹块13向连接杆12内侧方向滑动。

具体而言，抵接组件15包括固定连接在夹块13侧壁上的套管151，套管151内滑动设置有套杆152，套管151内设置有第二弹簧153，且第二弹簧153连接在套管151内侧底部与套杆152之间，以使设置的夹块13带动套杆152移动，设置的套杆152在夹块13的推动下与压力传感器16接触并抵接在压力传感器16上，随着连接杆12带动夹块13持续向绝缘板的侧壁靠近，设置的第二弹簧153持续压缩，同时第二弹簧153给到压力传感器16的反作用力持续增大，进而使得压力传感器16数值持续增大；

待压力传感器16数值达到设定值后，说明此时夹块13对绝缘板的夹持力符合要求，紧接着电动推杆81带动绝缘板上移，线性传动机构6将电动推杆81转移至盛放框4正上方，电动推杆81再将绝缘板放置到盛放框4内。

此外，两组夹块13相互靠近的一侧对称设置有防滑纹（图中未示出），此举增大了夹块13与绝缘板侧壁之间的摩擦力。

具体而言，所述安置台3包括台面以及围绕台面边缘设置的限位栏，所述限位栏上还设置有缺口，以使夹块13穿过缺口夹持绝缘板。

工作原理：使用时，设置的传送机构2将绝缘板依次输送到安置台3上，随后电动推杆81带动安装框82下移，设置的安装框82带动电机91、螺纹杆92、螺纹块10、连接杆12和夹块13下移，设置的电机91带动螺纹杆92进行旋转，设置的螺纹杆92带动对称设置的两组螺纹块10相向而行，设置的螺纹块10带动连接杆12进行移动，设置的连接杆12带动夹块13向绝缘板的侧壁靠近；

待夹块13与绝缘板侧壁抵接后，设置的伸缩杆141和第一弹簧142在连接杆12和夹块13的共同作用下受力压缩，使得夹块13向连接杆12内侧方向滑动，设置的夹块13带动套杆152移动，设置的套杆152在夹块13的推动下与压力传感器16接触并抵接在压力传感器16上，随着连接杆12带动夹块13持续向绝缘板的侧壁靠近，设置的第二弹簧153持续压缩，同时第二弹簧153给到压力传感器16的反作用力持续增大，进而使得压力传感器16数值持续增大；

待压力传感器16数值达到设定值后，说明此时夹块13对绝缘板的夹持力符合要求，紧接着电动推杆81带动绝缘板上移，线性传动机构6将绝缘板转移至盛放框4正上方，电动推杆81再将绝缘板放置到盛放框4内；

此装置借助驱动组件9带动夹块13抵接在绝缘板侧壁上，随后借助伸缩组件14、抵接组件15和压力传感器16相互配合，以此来实时监测夹块13对绝缘板侧壁的夹持力，待夹持力符合要求后，驱动组件9再停止运作，此举使得夹块13可对不同尺寸的绝缘板进行夹持作业，且夹块13对绝缘板的夹持力可通过压力传感器16的数值反映出来，此举使得夹块13的夹持力不易过大或过小，进而避免了夹块13划伤绝缘板或夹块13夹持不稳定的情况。

上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (6)

1.一种用于PCBA测试的自动下板机构，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）顶部设置有传送机构（2）、安置台（3）、盛放框（4）和两组安装架（5），两组所述安装架（5）之间固定安装有线性传动机构（6），所述线性传动机构（6）位移端（61）固定连接有安装板（7），所述安装板（7）底部固定连接有升降组件（8），所述升降组件（8）的安装框（82）上设置有驱动组件（9），所述驱动组件（9）的螺纹杆（92）上对称螺纹连接有螺纹块（10），所述安装框（82）底部侧壁之间固定连接有限位杆（11），且各所述螺纹块（10）分别滑动设置在所述限位杆（11）上，各所述螺纹块（10）底部分别固定连接有连接杆（12），所述连接杆（12）上滑动设置有夹块（13），所述连接杆（12）与所述夹块（13）间设置有伸缩组件（14），所述夹块（13）侧壁上设置有抵接组件（15），所述连接杆（12）内侧设置有压力传感器（16）。

2.根据权利要求1所述的一种用于PCBA测试的自动下板机构，其特征在于：所述升降组件（8）包括固定连接在安装板（7）底部的电动推杆（81），所述电动推杆（81）底部伸缩端固定连接有安装框（82）。

3.根据权利要求2所述的用于PCBA测试的自动下板机构，其特征在于：所述驱动组件（9）包括固定安装在安装框（82）侧壁上的电机（91），所述电机（91）输出端固定连接有螺纹杆（92）。

4.根据权利要求1所述的用于PCBA测试的自动下板机构，其特征在于：所述伸缩组件（14）包括连接在连接杆（12）与夹块（13）之间的伸缩杆（141），所述伸缩杆（141）杆体上绕设有第一弹簧（142），且第一弹簧（142）连接在连接杆（12）与夹块（13）之间。

5.根据权利要求1所述的用于PCBA测试的自动下板机构，其特征在于：所述抵接组件（15）包括固定连接在夹块（13）侧壁上的套管（151），所述套管（151）内滑动设置有套杆（152），所述套管（151）内设置有第二弹簧（153），且第二弹簧（153）连接在套管（151）内侧底部与套杆（152）之间。

6.根据权利要求1所述的用于PCBA测试的自动下板机构，其特征在于：两组所述夹块（13）相互靠近的一侧对称设置有防滑纹。