CN221092606U - 一种铜线线盘四轴分发装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种铜线线盘四轴分发装置，包括机架，机架上安装有传输装置，还包括：待抓区放置盘，安装在机架一侧，且顶部面低于传输装置顶部面；横梁，安装在机架上且位于传输装置上方；限位机构；推料机构；控制箱；传感器。线盘经过传输装置传输传输至机架末端，限位挡板对线盘进行限位，传感器感应到线盘后，第一驱动动带动限位挡板上移，结束对线盘的限位，此时，第二驱动器带动推板将线盘推至待抓区放置盘上，第一驱动器带动限位挡板下移对下一个组线盘进行限位，如此反复，完成对线盘从传输装置到待抓区的推料工作。无需人员操作，提高安全性，且大大降低了人工劳动强度，实现全自动化。

Description

一种铜线线盘四轴分发装置

技术领域

本实用新型涉及铜线线盘整列设备技术领域，更具体地说，涉及一种铜线线盘四轴分发装置。

背景技术

铜线是一种金属导电材料。主要材料为铜金属。一般用于工业建设。在生活中，使用铜线做导线，导电性很好，大量用于制造电线、电缆、电刷等。铜线在生产加工完成后，需要收卷在线盘上进行打包整列。为了加快铜线的生产效率，线盘在整列时，采用机械手进行抓取摆放整列，而在机械手抓取时，通常需要将线盘摆放至待抓区。而线盘在传输装置上传输，如通过人工将线盘从传输装置上一个个拿取至待抓区，由于线盘加上铜线重量比较大，拿取非常困难，劳动强度高，且徒手拿取并不安全。因此，我们提出了一种可以将线盘从传输装置自动摆放到待抓区，无需人员操作的分发装置。

实用新型内容

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种铜线线盘全自动分发装置，实现自动将线盘从传输装置上推至待抓区放置盘。

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。一种铜线线盘四轴分发装置，包括机架，机架上安装有传输装置，还包括：

待抓区放置盘，安装在机架一侧，且顶部面低于传输装置顶部面；

横梁，安装在机架上且位于传输装置上方；

限位机构，包括安装在横梁上的第一驱动器以及安装在第一驱动器上输出端的限位挡板，所述限位挡板的轴向与传输装置传动方向一致，所述第一驱动器带动限位挡板上下移动分别对线盘进行限位和放行；

推料机构，安装在限位机构远离待抓区放置盘的一侧，包括推板以及带动该推板向待抓区放置盘方向反复移动的第二驱动器；

控制箱，内安装有控制系统，该控制系统电连接第一驱动器和第二驱动器；

传感器，安装在横梁上且与控制系统电连接，用于感应线盘进而通过控制系统控制第一驱动器和第二驱动器工作。

优选地，所述横梁一端连接有立杆固定在机架上，另一端连接着桥架固定在机架上，所述桥架为半框结构固定在机架两侧。

优选地，所述第二驱动器安装在传输装置下方，该第二驱动器输出端连接有竖直向上穿过传输装置的连杆，所述推板安装在连杆上。

优选地，所述传感器沿传输装置传输方向间隔设置有两个。

优选地，沿传输装置传输方向的机架末端安装有围板，且围板的高度高于传输装置的顶部面。

优选地，在所述横梁远离围板一端的传输装置上方安装有两相对间隔设置的导向板，两导向板之间形成有通道，该通道的流通方向与传输方向一致。

优选地，所述第一驱动器和第二驱动器采用气缸。

与现有技术相比，本实用新型有益效果：

线盘经过传输装置传输至机架末端，限位挡板对线盘进行限位，传感器感应到线盘后，第一驱动动带动限位挡板上移，结束对线盘的限位，此时，第二驱动器带动推板将线盘推至待抓区放置盘上，第一驱动器带动限位挡板下移对下一个组线盘进行限位，如此反复，完成对线盘从传输装置到待抓区的推料工作。无需人员操作，提高安全性，且大大降低了人工劳动强度，实现全自动化。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型另一方位结构示意图；

图3为本实用新型的下方结构示意图。

图中标号说明：

1、机架；11、待抓区放置盘；12、围板；2、传输装置；3、横梁；31、立杆；32、桥架；4、限位机构；41、第一驱动器；42、限位挡板；5、推料机构；51、第二驱动器；52、推板；53、连杆；6、传感器；7、控制箱；8、导向板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参考图1-3，一种铜线线盘四轴分发装置，包括机架1，机架1上安装有传输装置2，还包括：待抓区放置盘11，安装在机架1一侧，且顶部面低于传输装置2顶部面,这样，线盘从传输装置2移动到待抓区放置盘11上不会有阻碍，待抓区放置盘11主要起到承载线盘的作用。横梁3，安装在机架1上且位于传输装置2上方，这里，横梁3的轴向与传输装置2的传输方向一致，线盘需要从横梁3下方穿行。限位机构4，包括安装在横梁3上的第一驱动器41以及安装在第一驱动器41输出端的限位挡板42，所述限位挡板42的轴向与传输装置2传动方向一致，所述第一驱动器41带动限位挡板42上下移动分别对线盘进行限位和放行；第一驱动器41的输出端是竖直设置的，既可以朝上，也可以朝下。限位时，第一驱动器41带动限位挡板42下移到横梁3下方，比线盘高度抵即可，放行时，第一驱动器41带动限位挡板42上移至比线盘高即可。推料机构5，安装在限位机构4远离待抓区放置盘11的一侧，包括推板52以及带动该推板52向待抓区放置盘11方向反复移动的第二驱动器51；第一驱动器41和第二驱动器51采用气缸，当然可以采用电动推杆等其他伸缩器件。控制箱7，内安装有控制系统，该控制系统电连接第一驱动器41和第二驱动器51；传感器6，安装在横梁3上且与控制系统电连接，用于感应线盘进而通过控制系统控制第一驱动器41和第二驱动器51工作。如此设置，当线盘通过传输装置2传输至机架1末端，传感器6感应到下方有线盘，将信号传输给控制系统，控制系统控制第一驱动器41将限位挡板42上移，对线盘进行放行，再通过第二驱动器51带动推板52将线盘推至带抓去放置盘上，等待机械手抓取。

在一些实施例中，所述横梁3一端连接有立杆31固定在机架1上，另一端连接着桥架32固定在机架1上，所述桥架32为半框结构固定在机架1两侧。这里，立杆31安装在沿传输装置2传输方向的机架1末端，桥架32的宽度与机架1的宽度是适配的，进而可以使桥架32竖直固定在机架1两侧，横梁3连接在桥架32顶部。

在一些实施例中，所述第二驱动器51安装在传输装置2下方，该第二驱动器51输出端连接有竖直向上穿过传输装置2的连杆53，所述推板52安装在连杆53上。这里，传输装置2可以采用多个间隔设置的辊轴组成，连杆53从各辊轴的间隙中穿过。该组装结构充分利用空间，使得整体结构更加紧凑。

在一些实施例中，由于线盘在传输装置2上会不断的传输，达到机架1末端时，为了对线盘进行限位，停止对线盘的移动传输，在沿传输装置2传输方向的机架1末端安装有围板12，且围板12的高度高于传输装置2的顶部面。这样，当线盘达到机架1末端时，围板12对线盘进行限位阻挡，进而停止对线盘的传输。

在一些实施例中，所述传感器6沿传输装置2传输方向间隔设置有两个。由于本实用新型为四轴分发装置，即是对四个线盘进行分发工作，待抓区放置盘11上可以承载四个线盘，机械手同时对四个线盘进行抓取。工作时，一个线盘传输传感器6下方，此时第一驱动器41和第二驱动器51均不工作，只有当两个线盘同时位于两传感器6下方时，才触发第一驱动器41和第二驱动器51工作，将两线盘同时推到待抓区放置盘11上，通过两次推动工作，即将四个线盘推至待抓区放置盘11上。

在一些实施例中，在所述横梁3远离围板12一端的传输装置2上方安装有两相对间隔设置的导向板8，两导向板8之间形成有通道，该通道的流通方向与传输方向一致。这里，导向板8的安装，可以采用连接件固定在机架1上，连接件可以为杆、板等进行焊接、螺栓固定等。线盘经过通道后，通道对线盘具有整列功能，使其水平排列在一条直线上，最后顺利进入到机架1末端的限位挡板42一侧。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (7)

1.一种铜线线盘四轴分发装置，包括机架(1)，该机架(1)上安装有传输装置(2)，其特征在于，还包括：

待抓区放置盘(11)，安装在机架(1)一侧，且顶部面低于传输装置(2)顶部面；

横梁(3)，安装在机架(1)上且位于传输装置(2)上方；

限位机构(4)，包括安装在横梁(3)上的第一驱动器(41)以及安装在第一驱动器(41)上输出端的限位挡板(42)，所述限位挡板(42)的轴向与传输装置(2)传动方向一致，所述第一驱动器(41)带动限位挡板(42)上下移动分别对线盘进行限位和放行；

推料机构(5)，安装在限位机构(4)远离待抓区放置盘(11)的一侧，包括推板(52)以及带动该推板(52)向待抓区放置盘(11)方向反复移动的第二驱动器(51)；

控制箱(7)，内安装有控制系统，该控制系统电连接第一驱动器(41)和第二驱动器(51)；

传感器(6)，安装在横梁(3)上且与控制系统电连接，用于感应线盘进而通过控制系统控制第一驱动器(41)和第二驱动器(51)工作。

2.根据权利要求1所述的一种铜线线盘四轴分发装置，其特征在于：所述横梁(3)一端连接有立杆(31)固定在机架(1)上，另一端连接着桥架(32)固定在机架(1)上，所述桥架(32)为半框结构固定在机架(1)两侧。

3.根据权利要求1所述的一种铜线线盘四轴分发装置，其特征在于：所述第二驱动器(51)安装在传输装置(2)下方，该第二驱动器(51)输出端连接有竖直向上穿过传输装置(2)的连杆(53)，所述推板(52)安装在连杆(53)上。

4.根据权利要求1所述的一种铜线线盘四轴分发装置，其特征在于：所述传感器(6)沿传输装置(2)传输方向间隔设置有两个。

5.根据权利要求1所述的一种铜线线盘四轴分发装置，其特征在于：沿传输装置(2)传输方向的机架(1)末端安装有围板(12)，且围板(12)的高度高于传输装置(2)的顶部面。

6.根据权利要求5所述的一种铜线线盘四轴分发装置，其特征在于:在所述横梁(3)远离围板(12)一端的传输装置(2)上方安装有两相对间隔设置的导向板(8)，两导向板(8)之间形成有通道，该通道的流通方向与传输方向一致。

7.根据权利要求1所述的一种铜线线盘四轴分发装置，其特征在于：所述第一驱动器(41)和第二驱动器(51)采用气缸。