CN221092537U - 一种元器件的取放料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种元器件的取放料装置，涉及取放料技术领域，包括吸取元器件的吸取部件、用于减缓吸取部件冲力的缓冲机构、压力感应器及与缓冲机构连接的运动机构；压力感应器的上端连接缓冲机构，其下端连接吸取部件；压力感应器用于实时感应缓冲机构与所述吸取部件之间的挤压力，从而输出所述吸取部件对元器件的压力值；本实用新型通过设置缓冲机构，减少吸取部件与元器件的相互作用力，避免了吸取部件和元器件的损伤；另在吸取部件与缓冲机构之间设置压力感应器，通过压力显示器判断吸取部件所受冲力情况，进而判定吸取部件与元器件的相互作用力，如果压力值数据异常，及时处理可减少吸取部件和元器件的损伤。

Description

一种元器件的取放料装置

技术领域

本实用新型涉及取放料技术领域，尤其涉及一种元器件的取放料装置。

背景技术

在光学元器件的检测中，由于光学元器件比较精密(元器件很微小)，检测点很多，在检测过程中会将元器件进行旋转180度。在将元器件旋转过程中还包括对元器件进行上下移动，但很多情况下，旋转及上下运动的过程中会导致元器件损伤或者位置发生变化，后面会检测不到或检测判定外观有缺陷。同时因为空间原因，不能够架设视觉，就会导致取放时会发生漏料情况。所以就需要一种重复精度高，闭环控制的无损微小光学元件取放装置来避免上述问题。

在实现本实用新型过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：在对光学元器件进行上述旋转、升降过程中，元器件或则吸取元器件的吸嘴容易在收到过大的冲力而损伤，如何在对元器件取放的过程中获取其收到的压力，并通过获取的压力来调整旋转、升降的速度，以使元器件收到的冲压力保持在合理的范围是亟需解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种元器件的取放料装置，以解决现有技术中存在的上述问题。本实用新型提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

一种元器件的取放料装置，包括吸取元器件的吸取部件、用于减缓吸取部件冲力的缓冲机构、压力感应器及与缓冲机构连接的运动机构；所述压力感应器的上端连接所述缓冲机构，其下端连接所述吸取部件；

所述压力感应器用于实时感应所述缓冲机构与所述吸取部件之间的挤压力，从而输出所述吸取部件对所述元器件的压力值。

进一步的，所述缓冲机构包括支撑件、导轨、滑块及弹性件；所述支撑件连接运动机构，所述导轨固定在所述支撑件上，所述导轨上设置有所述滑块；所述滑块的下端连接所述吸取部件，所述滑块的上端连接所述弹性件的一端，所述弹性件的另一端连接所述支撑件；所述滑块在所述弹性件的抵压下滑动至所述导轨的底部。

进一步的，所述支撑件还包括一体结构的横向固件及竖向固件，所述竖向固件与横向固件围合形成倒L型，所述横向固件的上端连接所述运动机构，所述横向固件的下端连接所述弹性件；所述导轨固定在所述竖向固件上。

进一步的，还包括限位块，所述限位块设置在所述导轨底端，用于限制所述滑块下滑。

进一步的，还包括千分头调整台，所述运动机构包括谐波减速机，所述谐波减速机固定在所述千分头调整台上，所述谐波减速机的输出轴穿过所述千分头调整台与所述缓冲机构连接。

进一步的，还包括机架，所述运动机构还包括Z轴驱动模块，所述Z轴驱动模块固定在所述机架上，所述Z轴驱动模块的Z轴输出杆与所述千分头调整台固定；

所述Z轴驱动模块驱动所述Z轴输出杆运动，使所述千分头调整台沿所述机架上下运动，从而使所述缓冲机构上下运动。

进一步的，还包括与压力感应器的信号输出接口连接的压力显示器；所述压力显示器设置在所述机架上。

进一步的，还包括真空负压表，所述吸取部件连通所述真空负压表，所述真空负压表设置在所述机架上；所述真空负压表实时检测所述吸取部件内的负压数值从而判定是否吸取所述元器件。

进一步的，所述压力显示器还包括控制模块及报警器，所述压力感应器、运动机构及报警器与所述控制模块连接。

进一步的，所述吸取部件还包括吸嘴及调节所述吸嘴水平的调节部件，所述调节部件与所述压力感应器连接；所述调节部件具有连通吸嘴与真空泵的通道。

实施本实用新型上述技术方案中的一个技术方案，具有如下优点或有益效果：本实用新型通过设置缓冲机构，减少吸取部件与元器件的相互作用力，避免了吸取部件和元器件的损伤；另在吸取部件与缓冲机构之间设置压力感应器，通过压力显示器判断吸取部件所受冲力情况，进而判定吸取部件对元器件的压力情况，如果压力值数据异常，及时处理可减少吸取部件和元器件的损伤。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，附图中：

图1是本实用新型的取放料的装置示意图；

图2是本实用新型的缓冲机构、吸取部件及压力感应器连接示意图；

图3是本实用新型的运动机构的结构示意图；

图中：1、吸取部件；2、缓冲机构；21、支撑件；22、导轨；23、滑块；24、弹性件；25、限位块；3、压力感应器；31、压力显示器；4、运动机构；41、谐波减速机；42、Z轴驱动模块；421、Z轴输出杆；5、千分头调整台；6、机架；7、真空负压表。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下文将要描述的各种示例性实施例将要参考相应的附图，这些附图构成了示例性实施例的一部分，其中描述了实现本实用新型可能采用的各种示例性实施例。除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。应明白，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本实用新型公开的一些方面相一致的流程、方法和装置等的例子，还可使用其他的实施例，或者对本文列举的实施例进行结构和功能上的修改，而不会脱离本实用新型的范围和实质。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”等指示的是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的元件必须具有的特定的方位、以特定的方位构造和操作。术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。术语“多个”的含义是两个或两个以上。术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接、可拆卸连接、一体连接、机械连接、电连接、通信连接、直接相连、通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

为了说明本实用新型所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明，仅示出了与本实用新型实施例相关的部分。

如图1所示，为本实用新型元器件的取放料的装置，包括吸取元器件的吸取部件1、用于减缓吸取部件1冲力的缓冲机构2、压力感应器3及与缓冲机构2连接的运动机构4。具体的，吸取部件1连通真空泵(附图未体现)，进而产生吸附力吸取元器件并进行放置，吸取部件1的下端设置有吸口，用于吸取元器件。压力感应器3的一端连接缓冲机构2，另一端连接吸取部件1；压力感应器3用于实时感应缓冲机构2与吸取部件1之间的挤压力，从而输出吸取部件1对元器件的压力值。压力感应器3用于实时检测吸取部件1对元器件的压力情况，例如吸取部件1上下运动的速度过快，使吸取部件1对元器件的压力值过大；或则吸取部件1下降的高度过低，导致吸取部件1抵压到元器件的低压力过大，对元器件或则吸取部件1造成损伤。如果发生以上情况导致压力感应器3的压力值数据过大，工作人员可以通过调节运动机构4，进而调节吸取部件1下降的高度或则上下运动的速度，减少元器件及吸取部件1的损伤。本实用新型还包括缓冲机构2，用于减缓吸取部件1的冲力，从而减少吸取部件1对元器件的压力，进而减少元器件或则吸取部件1的损伤。具体的，本实用新型涉及的是光学元器件取放料的装置，元器件很微小，如果对元器件的力度过大很容易造成元器件的损伤。吸取部件1在运动机构4的带动下运动，运动时具有冲力，如果冲力过大极易损伤元器件，在运动机构4与吸取部件之间设置缓冲机构2，当冲力过大时，缓冲机构2减缓吸取部件1的冲力，从而减缓吸取部件1和元器件之间的相互作用力，进而减少元器件和吸取部件1的损伤。

作为可选择的实施方式，缓冲机构2包括支撑件21、导轨22、滑块23及弹性件24；如图1-2所述，滑块23的下端连接吸取部件1，当滑块23滑动时带动吸取部件1滑动。弹性件24为弹簧或则其它具有弹性材质制成的结构，弹性件24的一端连接滑块23，弹性件24的另一端连接支撑件21，支撑件21与运动机构4连接，当运动机构4运动过快或则下降过低时，导致吸取部件1对元器件的压力值过大，设置的弹性件24可以使吸取部件1有对元器件反方向移动的空间，进而减少吸取部件1对元器件的损伤，达到保护吸取部件1和元器件的目的。导轨22固定在支撑件21上，导轨22上设置有滑块23，当上下运动时，滑块23固定在导轨22上滑动，对滑块23起到了固定移动位置及支撑的作用。滑块23在弹性件24的抵压下滑动至导轨22的底部，导轨22与弹性件24一起配合使用，当低压力或则冲力过大时，对滑块23起到了缓冲的作用，从而减缓吸取部件1和元器件之间的相互作用力，进而减少元器件和吸取部件1的损伤。

作为可选择的实施方式，支撑件21还包括一体结构的横向固件及竖向固件，竖向固件与横向固件围合形成倒L型。如图1-2所述，横向固件的上端连接运动机构4，横向固件的下端连接弹性件24，导轨22固定在竖向固件上。本实用新型通过设置倒L型支撑件21，起到了连接导轨22、滑块23及弹性件24的目的，完成了对吸取部件1的缓冲作用；作为可选择的，竖向固件可呈拱形设置，半包裹滑块23及弹性件24等，对缓冲机构2进行保护。缓冲机构2还包括限位块25，限位块25设置在导轨22的底端，用于限制滑块23下滑，限位块25可呈弹性布置。

作为可选择的实施方式，还包括千分头调整台5，运动机构4包括谐波减速机41。如图1-3所述，谐波减速机41固定在千分头调整台5上，谐波减速机41的输出轴穿过千分头调整台5与缓冲机构2连接。当谐波减速机41工作时，谐波减速机41的输出轴旋转，从而带动缓冲机构2旋转，进而带动吸取部件1旋转。进一步的，横向固件的上端嵌入谐波减速机41的输出轴内，从而与输出轴固定。本实用新型通过设置谐波减速机41，完成本装备的旋转工作，且谐波减速机41重复精度高，可以做到元器件取料时的位置和旋转后的位置一致，不会导致旋转过程中因为元器件位置不一致，导致元器件损伤或者位置发生变化，使检测不到或判定有缺陷。

作为可选择的实施方式，如图1-3所示，还包括机架6，运动机构4还包括Z轴驱动模块42，Z轴驱动模块42固定在机架6上，Z轴驱动模块42的Z轴输出杆421与千分头调整台5固定；Z轴驱动模块42驱动Z轴输出杆421运动，使千分头调整台5沿机架6上下运动，从而使缓冲机构2上下运动。具体的，Z轴驱动模块42固定在机架6上，Z轴驱动模块42驱动Z轴输出杆421上下运动从而带动千分头调整台5上下运动，进而带动固定在千分头调整台5的谐波减速机41运动，吸取部件1随着谐波减速机41一起上下运动。本实用新型通过设置Z轴驱动模块42，使吸取部件1上下运动，完成取料工作。

作为可选择的实施方式，还包括与压力感应器3的信号输出接口连接的压力显示器31；如图1所示，压力显示器31设置在机架6上。压力感应器3用于实时感应缓冲机构2与吸取部件1之间的挤压力，从得到吸取部件1对元器件的压力值，并将压力值通过压力显示器31显示，工作人员通过压力显示器31查看吸取部件1对元器件的压力值，如果数据有异常，可关闭设备，检查异常情况。

作为可选择的实施方式，还包括真空负压表7，如图1所示，真空负压表7设置在机架6上，吸取部件1连通真空负压表7，真空负压表7实时检测吸取部件1内的负压数值从而判定是否吸取元器件。具体的，因为本实用新型元器件微小，无法架设视觉定位装置，无法检测到元器件的位置。为了减少元器件的损伤，通过设置真空负压表7检测吸取部件1是否吸取到元器件，避免了因为漏取元器件造成的元器件的堆积，减少了元器件的损伤。

作为可选择的实施方式，压力显示器31为智能终端，压力显示器31还包括控制模块及报警器，压力感应器3、运动机构4及报警器与控制模块连接。具体的，压力感应器3的压力值数据传输给控制模块，控制模块设置了压力值的数值阈值，当数值超过阈值时，控制模块控制报警器工作。报警器为报警灯或则蜂鸣器，报警器设置在本实用新型机架6上或则压力显示器31内，工作人员看到报警器工作，可通过查看的压力显示器31，查看报警原因。当数值超过阈值时，控制模块同时控制了运动机构4停止工作，或则控制模块控制关闭本取放料装置的电源开关，工作人员排查异常原因后可开启本实用新型的取放料的装置工作。

作为可选择的实施方式，吸取部件1还包括吸嘴及调整吸嘴水平调节部件，调节部件与压力感应器3连接；调节部件具有连通吸嘴与真空泵的通道；具体的，调节部件的上端连接压力压力感应器3，下端连接吸嘴；调节部件具有通道，通道的下端与吸嘴的吸口连通，侧端与真空泵连通。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，本领域技术人员知悉，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等同替换。另外，在本实用新型的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本实用新型的精神和范围。因此，本实用新型不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本申请的权利要求范围内的实施例都属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种元器件的取放料装置，其特征在于，包括吸取元器件的吸取部件(1)、用于减缓所述吸取部件(1)冲力的缓冲机构(2)、压力感应器(3)及与所述缓冲机构(2)连接的运动机构(4)；所述压力感应器(3)的上端连接所述缓冲机构(2)，其下端连接所述吸取部件(1)；

所述压力感应器(3)用于实时感应所述缓冲机构(2)与所述吸取部件(1)之间的挤压力，从而输出所述吸取部件(1)对所述元器件的压力值。

2.根据权利要求1所述的一种元器件的取放料装置，其特征在于，所述缓冲机构(2)包括支撑件(21)、导轨(22)、滑块(23)及弹性件(24)；所述支撑件(21)连接所述运动机构(4)，所述导轨(22)固定在所述支撑件(21)上，所述导轨(22)上设置有所述滑块(23)；所述滑块(23)的下端连接所述吸取部件(1)，所述滑块(23)的上端连接所述弹性件(24)的一端，所述弹性件(24)的另一端连接所述支撑件(21)；所述滑块(23)在所述弹性件(24)的抵压下滑动至所述导轨(22)的底部。

3.根据权利要求2所述的一种元器件的取放料装置，其特征在于，所述支撑件(21)还包括一体结构的横向固件及竖向固件，所述竖向固件与横向固件围合形成倒L型，所述横向固件的上端连接所述运动机构(4)，所述横向固件的下端连接所述弹性件(24)；所述导轨(22)固定在所述竖向固件上。

4.根据权利要求3所述的一种元器件的取放料装置，其特征在于，还包括限位块(25)，所述限位块(25)设置在所述导轨(22)底端，用于限制所述滑块(23)下滑。

5.根据权利要求1所述的一种元器件的取放料装置，其特征在于，还包括千分头调整台(5)，所述运动机构(4)包括谐波减速机(41)，所述谐波减速机(41)固定在所述千分头调整台(5)上，所述谐波减速机(41)的输出轴穿过所述千分头调整台(5)与所述缓冲机构(2)连接。

6.根据权利要求5所述的一种元器件的取放料装置，其特征在于，还包括机架(6)，所述运动机构(4)还包括Z轴驱动模块(42)，所述Z轴驱动模块(42)固定在所述机架(6)上，所述Z轴驱动模块(42)的Z轴输出杆(421)与所述千分头调整台(5)固定；

所述Z轴驱动模块(42)驱动所述Z轴输出杆(421)运动，使所述千分头调整台(5)沿所述机架(6)上下运动，从而使所述缓冲机构(2)上下运动。

7.根据权利要求1所述的一种元器件的取放料装置，其特征在于，还包括与所述压力感应器(3)的信号输出接口连接的压力显示器(31)。

8.根据权利要求1所述的一种元器件的取放料装置，其特征在于，还包括真空负压表(7)，所述吸取部件(1)连通所述真空负压表(7)；所述真空负压表(7)实时检测所述吸取部件(1)内的负压数值从而判定是否吸取所述元器件。

9.根据权利要求7所述的一种元器件的取放料装置，其特征在于，所述压力显示器(31)还包括控制模块及报警器，所述压力感应器(3)、运动机构(4)及报警器与所述控制模块连接。

10.根据权利要求1所述的一种元器件的取放料装置，其特征在于，所述吸取部件(1)还包括吸嘴及调节所述吸嘴水平的调节部件，所述调节部件与所述压力感应器(3)连接；所述调节部件具有连通吸嘴与真空泵的通道。