CN221089056U - 一种吸盘式抓取装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种吸盘式抓取装置，包括气缸、气缸座以及吸盘组件；气缸设置于气缸座一侧中部，气缸的伸缩杆穿过气缸座与位于气缸座另一侧的基座连接；基座前后侧设有连接块，连接块外侧连接有调节侧板，调节侧板下端固接有滑轨，吸盘组件的滑动块活动设置在滑轨上，吸盘组件设有平行设置的传感器和吸盘柱。本申请通过气缸通过控制基座整体的上下运动，从保证吸盘可以吸附不同高度的料片；同时本申请在吸盘口侧设置用于检测孔位的传感器，通过调节吸盘口与传感器之间的距离，以使得传感器对准孔位的同时吸盘口始终位于孔位之间，从而保证吸盘口可以始终吸附料片。

Description

一种吸盘式抓取装置

技术领域

本申请属于智能生产技术领域，具体涉及一种吸盘式抓取装置。

背景技术

吸盘抓取装置是一种进行产品抓取的支撑设备，吸盘抓取装置主要用于半导体行业的切筋工序中，目前半导体切筋工序中的机械手大部分为机械手对料仓中的产品直接进行硬性抓取，随着科技的不断发展，人们对于吸盘抓取机械手的制造工艺要求也越来越高。

如专利CN217544574U提供的一种吸盘抓取机械手，可以通过真空吸盘吸附产品边框，但是在一些特殊的料片边框已经预先打好用于安装的通孔，上述专利的机械手无法识别边框上孔位的具体状况，从而导致抓取失败。

实用新型内容

本申请提供一种吸盘式抓取装置，以解决传统机械手无法识别料片边框的具体孔位的技术问题。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：一种吸盘式抓取装置，包括：气缸、气缸座以及吸盘组件；气缸设置于气缸座一侧中部，气缸的伸缩杆穿过气缸座与位于气缸座另一侧的基座连接；基座前后侧设有连接块，连接块外侧连接有调节侧板，调节侧板下端固接有滑轨，吸盘组件的滑动块活动设置在滑轨上，吸盘组件设有平行设置的传感器和吸盘柱。

进一步，吸盘组件还包括挡片以及弹簧，吸盘柱的一端为吸盘口，吸盘柱的另一侧穿设过滑动块中并伸出滑动块的表面；传感器位于吸盘口一侧，且与吸盘柱平行设置；其中，吸盘柱中靠接吸盘口的侧壁设有挡片，挡片与滑动块之间设有弹簧。

进一步，在吸盘柱延伸的第一方向上，吸盘口与滑动块之间的第一距离大于传感器的端部与滑动块之间的第二距离；挡片与滑动块之间的第三距离小于传感器的端部与滑动块之间的第二距离。

进一步，基座中靠近气缸一侧的两端设有滑杆，滑杆与气缸之间设有限位组件。

进一步，限位组件包括与滑杆平行设置的限位杆、固接于基座中靠近气缸一侧的轴套以及与基座平行设置的限位板，限位杆的一端穿过基座并套接在轴套中，限位杆的另一端与限位板固接。

进一步，气缸座两侧设有与滑杆对应的滑孔和第二轴套，气缸座中设有与限位杆对应的通孔。

进一步，限位板底部与吸盘柱的端部齐平设置。

本申请的有益效果是：本申请通过气缸通过控制基座整体的上下运动，从保证吸盘可以吸附不同高度的料片；同时本申请在吸盘口侧设置用于检测孔位的传感器，通过调节吸盘口与传感器之间的距离，以使得传感器对准孔位的同时吸盘口始终位于孔位之间，从而保证吸盘口可以始终吸附料片。

附图说明

图1是本申请的吸盘式抓取装置一实施例的结构示意图；

图2是图1中的吸盘组件一实施例的结构示意图；

图3是本申请的吸盘式抓取装置一实施例的剖面结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1所示，图1是本申请的吸盘式抓取装置一实施例的结构示意图。该装置包括：气缸1、气缸座2以及吸盘组件3；气缸1设置于气缸座2一侧中部，气缸1的伸缩杆11穿过气缸座2与位于气缸座2另一侧的基座4连接；基座4前后侧设有连接块5，连接块5外侧连接有调节侧板6，调节侧板6下端固接有滑轨7，吸盘组件3的滑动块31活动设置在滑轨7上，吸盘组件3设有平行设置的传感器32和吸盘柱33。上述设计中的气缸1可以控制基座4的上下活动，从而控制吸盘组件3吸附料片9，而传感器32可以用于检测料片9的孔位，从而可以保证吸盘柱33始终处于孔位之间，保证吸附效果。

如图2所示，图2是图1中的吸盘组件一实施例的结构示意图。该吸盘组件3还包括挡片34以及弹簧35，吸盘柱33的一端为吸盘口331，吸盘柱33的另一侧穿设过滑动块31中并伸出滑动块31的表面；传感器32位于吸盘口331一侧，且与吸盘柱33平行设置；其中，吸盘柱33中靠接吸盘口331的侧壁设有挡片34，挡片34与滑动块31之间设有弹簧35。上述设计中的弹簧35可以使得吸盘柱33整体具有弹性，当吸盘口331与料片9接触时，弹簧35弹力可以将吸盘完全贴合在料片9上，同时吸盘柱33的另一侧连接外部真空装置，以使得吸盘内处于真空状态，从而对料片9进行吸附。

在吸盘柱33延伸的第一方向X上，吸盘口331与滑动块31之间的第一距离L1大于传感器32的端部与滑动块31之间的第二距离L2；挡片34与滑动块31之间的第三距离L3小于传感器32的端部与滑动块31之间的第二距离L2。上述设计中的传感器32的高度第一吸盘口331可以有效防止料片9与传感器32的接触，同时可以有效检测料片9侧边的孔位。

如图3所示，图3是本申请的吸盘式抓取装置一实施例的剖面结构示意图。基座4中靠近气缸1一侧的两端设有滑杆41，滑杆41与气缸1之间设有限位组件8。上述设计中的滑杆41可以使得气缸1推拉方向固定，防止基座4偏移。

限位组件8包括与滑杆41平行设置的限位杆81、固接于基座4中靠近气缸1一侧的轴套82以及与基座4平行设置的限位板83，限位杆81的一端穿过基座4并套接在轴套82中，限位杆81的另一端与限位板83固接。上述设计中的限位杆81可以调节限位板83的高度，从而根据实际料片9的高度进行吸附。

气缸座2两侧设有与滑杆41对应的滑孔21和第二轴套22，气缸座2中设有与限位杆81对应的通孔23。上述设计中的滑孔21和第二轴套22可以套置在滑杆41上，以使得基座4沿滑杆41的延伸方向来回滑动。

限位板83底部与吸盘柱33的端部齐平设置。上述设计可以防止料片9中部与边缘的均可以同时与限位板83以及吸盘口331接触，保证吸附效果。在其他实施例中，吸盘柱33的下端部可以凸出限位板83底部，以使得吸附时弹簧处于压缩状态，从而使得吸盘完全贴合在料片9上，防止吸附不牢。

具体工作原理，该装置通过其他设备转移到料片9上方，随后打开气缸1控制基座4下降，从而控制限位板83与料片9的中部接触，同时调整吸盘组件3位置，以使得传感器32识别料片9的孔位，从而保证吸盘可以吸附在孔位之间。当吸盘口331与料片9接触时，弹簧35弹力可以将吸盘完全贴合在料片9上，同时吸盘柱33的另一侧连接外部真空装置，以使得吸盘内处于真空状态，从而对料片9进行吸附。最后气缸1将基座4带动吸附的料片9上升，随后进行转移。

本申请通过气缸1通过控制基座4整体的上下运动，从保证吸盘可以吸附不同高度的料片9；同时本申请在吸盘口331侧设置用于检测孔位的传感器32，通过调节吸盘口331与传感器32之间的距离，以使得传感器32对准孔位时吸盘口331始终位于孔位之间，从而保证吸盘口331可以始终吸附料片9。

以上所述仅为本申请的实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种吸盘式抓取装置，其特征在于，包括：气缸、气缸座以及吸盘组件；所述气缸设置于所述气缸座一侧中部，所述气缸的伸缩杆穿过所述气缸座与位于所述气缸座另一侧的基座连接；所述基座前后侧设有连接块，连接块外侧连接有调节侧板，所述调节侧板下端固接有滑轨，所述吸盘组件的滑动块活动设置在所述滑轨上，所述吸盘组件设有平行设置的传感器和吸盘柱。

2.根据权利要求1所述的一种吸盘式抓取装置，其特征在于，所述吸盘组件还包括挡片以及弹簧，所述吸盘柱的一端为吸盘口，所述吸盘柱的另一侧穿设过所述滑动块中并伸出所述滑动块的表面；所述传感器位于所述吸盘口一侧，且与所述吸盘柱平行设置；其中，所述吸盘柱中靠接所述吸盘口的侧壁设有所述挡片，所述挡片与所述滑动块之间设有所述弹簧。

3.根据权利要求2所述的一种吸盘式抓取装置，其特征在于，在所述吸盘柱延伸的第一方向上，所述吸盘口与所述滑动块之间的第一距离大于所述传感器的端部与所述滑动块之间的第二距离；所述挡片与所述滑动块之间的第三距离小于所述传感器的端部与所述滑动块之间的第二距离。

4.根据权利要求1所述的一种吸盘式抓取装置，其特征在于，所述基座中靠近所述气缸一侧的两端设有滑杆，所述滑杆与所述气缸之间设有限位组件。

5.根据权利要求4所述的一种吸盘式抓取装置，其特征在于，所述限位组件包括与所述滑杆平行设置的限位杆、固接于所述基座中靠近所述气缸一侧的轴套以及与所述基座平行设置的限位板，所述限位杆的一端穿过所述基座并套接在所述轴套中，所述限位杆的另一端与所述限位板固接。

6.根据权利要求5所述的一种吸盘式抓取装置，其特征在于，所述气缸座两侧设有与所述滑杆对应的滑孔和第二轴套，所述气缸座中设有与所述限位杆对应的通孔。

7.根据权利要求5所述的一种吸盘式抓取装置，其特征在于，所述限位板底部与所述吸盘柱的端部齐平设置。