CN221089013U - 一种机械臂导轨座升降机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械臂导轨座升降机构，包括两个升降支撑结构，且两个升降支撑结构顶部设有导轨座承载板，两个两个升降支撑结构皆包括底座，且底座上设有两个支撑调节单元与一个驱动组件，两个所述支撑调节单元皆包括调节杆与内螺纹筒，且调节杆通过螺纹连接在内螺纹筒中，所述驱动组件包括通过电机安装架安装在底座上的伺服电机，所述伺服电机的输出端设有轴杆，且轴杆顶端连接有限位块，用于限位阻挡连接板，防止在内螺纹筒带动连接板上升时，连接板从轴杆上脱离，所述轴杆与两个调节杆之间通过传动组件连接，使用时能对机械臂导轨座进行支撑，且方便对支撑高度进行调整，以适应不同使用高度。

Description

一种机械臂导轨座升降机构

技术领域

本实用新型涉及机械臂导轨座升降技术领域，尤其涉及一种机械臂导轨座升降机构。

背景技术

机械臂导轨座是与机械臂配合使用的部件，在使用时机械臂设置在导轨座上，并且供机械臂在导轨座上进行往复移动，目前的机械臂导轨座在使用时一种是设置在地面上实用，还有一种是安装在金属支撑架上进行使用，前者不能调整机械臂的使用高度，后者金属支撑架的高度可根据需要组装成不通高度用来支撑机械臂导轨座，其中以组装不同高度金属架来支撑机械臂导轨座以调整机械臂使用高度的方式不够方便。

为此，我们提出一种机械臂导轨座升降机构来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机械臂导轨座升降机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种机械臂导轨座升降机构，包括两个升降支撑结构，且两个升降支撑结构顶部设有导轨座承载板，两个升降支撑结构皆包括底座，且底座上设有两个支撑调节单元与一个驱动组件，两个所述支撑调节单元皆包括调节杆与内螺纹筒，且调节杆通过螺纹连接在内螺纹筒中，所述驱动组件包括通过电机安装架安装在底座上的伺服电机，所述伺服电机的输出端设有轴杆，且轴杆顶端连接有限位块，用于限位阻挡连接板，防止在内螺纹筒带动连接板上升时，连接板从轴杆上脱离，所述轴杆与两个调节杆之间通过传动组件连接。

优选的，所述底座顶部通过螺栓连接有定位轴座，所述调节杆表面靠近底端的部分转动连接在定位轴座中。

优选的，一个升降支撑结构中的两个内螺纹筒顶部通过法兰盘与螺栓配合连接有同一个支撑板，所述导轨座承载板通过螺栓连接在两个支撑板顶部用于对的机械臂导轨座进行承载安装。

优选的，两个支撑调节单元中的两个内螺纹筒之间通过连接板连接，所述连接板顶部中间位置贯穿开设有供轴杆活动贯穿的通孔，且所述连接板顶部开设有两个相远离的套孔并以通孔为对称分布；

两个支撑调节单元中的内螺纹筒表面皆固定套设有固定环，且固定环靠近内螺纹筒底端，其中连接板通过两个套孔套在两个内螺纹筒表面并位于固定环底部，然后通过螺栓将固定环与连接板连接在一起。

优选的，所述传动组件包括两个单链轮与一个双链轮，且两个单链轮与一个双链轮之间皆设有传动链条，两个所述单链轮分别与升降支撑结构中的两个调节杆连接，所述双链轮与轴杆连接。

优选的，两个升降支撑结构之间设有中间加强支撑组件并位于导轨座承载板底部，所述中间加强支撑组件包括两组斜支撑杆、一个支撑块与两组安装块，两组斜支撑杆分别连接在支撑块两侧，且两组斜支撑杆远离支撑块的一端分别与两组安装块连接。

优选的，所述支撑块包括底块部与设置在底块部顶部的顶块部，其中顶块部抵接在导轨座承载板底部中间位置，所述底块部两侧皆开设有两个安装孔；

每组安装块中有两个安装块，四个安装块分别固定连接在四个内螺纹筒表面；

每组斜支撑杆中有两个斜支撑杆，四个斜支撑杆中每个斜支撑杆的一端插设在安装孔中并通过螺栓锁紧，另一端通过螺栓连接在安装块上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

1、本实用新型中通过设置的两个升降支撑结构与一个导轨座承载板，能对机械臂导轨座进行支撑，且方便对支撑高度进行调整，以适应不同使用高度。

2、基于有益效果1，以两个支撑调节单元、一个驱动组件一个传动组件组成一个升降支撑结构，两个升降支撑结构对导轨座承载板进行支撑，这样在两个升降支撑结构中同时工作时，能更稳定的带动导轨座承载板进行升降。

3、两个升降支撑结构对导轨座承载板底部两端进行支撑，再配合设置的支撑组件能对导轨座承载板底部中间位置进行支撑，从而在保证升降调整稳定性的同时提高导轨座承载板的承载支撑强度。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种机械臂导轨座升降机构的轴视图；

图2为图1升降支撑结构与中间加强支撑组件的部结构拆分示意图；

图3为图2中内螺纹筒的仰视方向结构示意图；

图4为图3中调节杆与定位轴座的结构拆分示意图。

图中：1、升降支撑结构；11、底座；12、支撑调节单元；121、定位轴座；122、调节杆；1221、单链轮；123、内螺纹筒；1231、固定环；124、支撑板；125、连接板；1251、通孔；1252、套孔；126、伺服电机；127、轴杆；1271、限位块；128、双链轮；2、中间加强支撑组件；21、斜支撑杆；22、支撑块；221、底块部；2211、安装孔；222、顶块部；23、安装块；3、导轨座承载板。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-4，一种机械臂导轨座升降机构，包括两个升降支撑结构1，且两个升降支撑结构1顶部设有导轨座承载板3，两个升降支撑结构1皆包括底座11，且底座11上设有两个支撑调节单元12与一个驱动组件，两个支撑调节单元12皆包括调节杆122与内螺纹筒123，且调节杆122通过螺纹连接在内螺纹筒123中，驱动组件包括通过电机安装架安装在底座11上的伺服电机126，伺服电机126的输出端设有轴杆127，且轴杆127顶端连接有限位块1271，用于限位阻挡连接板125，防止在内螺纹筒123带动连接板125上升时，连接板125从轴杆127上脱离，轴杆127与两个调节杆122之间通过传动组件连接，这样当伺服电机126工作顺时针带动轴杆127转动时，轴杆127通过传动组件能带动两个调节杆122同时转动，两个调节杆122同时带动内螺纹筒123进行同时垂直向上移动，并且两个升降支撑结构1中的驱动组件是同时工作的，这样两个升降支撑结构1中的两个内螺纹筒123同时垂直向上移动并带动导轨座承载板3向上移动，从而带动导轨座承载板3上安装的机械臂导轨座进行高度调整。

参照图1-4，一种机械臂导轨座升降机构，底座11顶部通过螺栓连接有定位轴座121，调节杆122表面靠近底端的部分转动连接在定位轴座121中。

参照图1-4，一种机械臂导轨座升降机构，一个升降支撑结构1中的两个内螺纹筒123顶部通过法兰盘与螺栓配合连接有同一个支撑板124，导轨座承载板3通过螺栓连接在两个支撑板124顶部用于对的机械臂导轨座进行承载安装。

参照图1-4，一种机械臂导轨座升降机构，两个支撑调节单元12中的两个内螺纹筒123之间通过连接板125连接，连接板125顶部中间位置贯穿开设有供轴杆127活动贯穿的通孔1251，且连接板125顶部开设有两个相远离的套孔1252并以通孔1251为对称分布；

两个支撑调节单元12中的内螺纹筒123表面皆固定套设有固定环1231，且固定环1231靠近内螺纹筒123底端，其中连接板125通过两个套孔1252套在两个内螺纹筒123表面并位于固定环1231底部，然后通过螺栓将固定环1231与连接板125连接在一起，以防止连接板125与内螺纹筒123脱落，提高支撑调节单元12的升降稳定性。

参照图1-4，一种机械臂导轨座升降机构，传动组件包括两个单链轮1221与一个双链轮128，且两个单链轮1221与一个双链轮128之间皆设有传动链条，两个单链轮1221分别与升降支撑结构1中的两个调节杆122连接，双链轮128与轴杆127连接，这样当两个伺服电机126同时工作顺时针带动轴杆127转动时，轴杆127带动双链轮128转动，双链轮128通过两个传动链条带动两个单链轮1221同时转动，两个单链轮1221同时带动与其连接的调节杆122转动，调节杆122同时转动通过旋进丝带动对应的套在其表面的两个内螺纹筒123进行同时垂直向上移动，其中需要注意的是两个升降支撑结构1是同时工作的，这样两个升降支撑结构1中的两个内螺纹筒123同时垂直向上移动并带动导轨座承载板3向上移动，从而带动导轨座承载板3上安装的机械臂导轨座进行高度调整。

参照图1-4，一种机械臂导轨座升降机构，两个升降支撑结构1之间设有中间加强支撑组件2并位于导轨座承载板3底部，中间加强支撑组件2包括两组斜支撑杆、一个支撑块22与两组安装块，两组斜支撑杆分别连接在支撑块22两侧，且两组斜支撑杆远离支撑块22的一端分别与两组安装块连接；支撑块22包括底块部221与设置在底块部221顶部的顶块部222，其中顶块部222抵接在导轨座承载板3底部中间位置，底块部221两侧皆开设有两个安装孔2211；每组安装块中有两个安装块23，四个安装块23分别固定连接在四个内螺纹筒123表面；

每组斜支撑杆中有两个斜支撑杆21，四个斜支撑杆21中每个斜支撑杆21的一端插设在安装孔2211中并通过螺栓锁紧，另一端通过螺栓连接在安装块23上，从而通过四个斜支撑杆21将支撑块22支撑与导轨座承载板3底部用于辅助支撑导轨座承载板3，提高两个升降支撑结构1工作的稳定性。

上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

Claims (7)

1.一种机械臂导轨座升降机构，其特征在于，包括两个升降支撑结构(1)，且两个升降支撑结构(1)顶部设有导轨座承载板(3)，两个升降支撑结构(1)皆包括底座(11)，且底座(11)上设有两个支撑调节单元(12)与一个驱动组件，两个所述支撑调节单元(12)皆包括调节杆(122)与内螺纹筒(123)，且调节杆(122)通过螺纹连接在内螺纹筒(123)中，所述驱动组件包括伺服电机(126)，所述伺服电机(126)的输出端设有轴杆(127)，且轴杆(127)顶端连接有限位块(1271)，所述轴杆(127)与两个调节杆(122)之间通过传动组件连接。

2.根据权利要求1所述的一种机械臂导轨座升降机构，其特征在于，所述底座(11)顶部通过螺栓连接有定位轴座(121)，所述调节杆(122)表面靠近底端的部分转动连接在定位轴座(121)中。

3.根据权利要求1所述的一种机械臂导轨座升降机构，其特征在于，一个升降支撑结构(1)中的两个内螺纹筒(123)顶部通过法兰盘与螺栓配合连接有同一个支撑板(124)，所述导轨座承载板(3)通过螺栓连接在两个支撑板(124)顶部用于对的机械臂导轨座进行承载安装。

4.根据权利要求1所述的一种机械臂导轨座升降机构，其特征在于，两个支撑调节单元(12)中的两个内螺纹筒(123)之间通过连接板(125)连接，所述连接板(125)顶部中间位置贯穿开设有供轴杆(127)活动贯穿的通孔(1251)，且所述连接板(125)顶部开设有两个相远离的套孔(1252)；

两个支撑调节单元(12)中的内螺纹筒(123)表面皆固定套设有固定环(1231)，其中连接板(125)通过两个套孔(1252)套在两个内螺纹筒(123)表面并位于固定环(1231)底部。

5.根据权利要求1所述的一种机械臂导轨座升降机构，其特征在于，所述传动组件包括两个单链轮(1221)与一个双链轮(128)，且两个单链轮(1221)与一个双链轮(128)之间皆设有传动链条，两个所述单链轮(1221)分别与升降支撑结构(1)中的两个调节杆(122)连接，所述双链轮(128)与轴杆(127)连接。

6.根据权利要求1所述的一种机械臂导轨座升降机构，其特征在于，两个升降支撑结构(1)之间设有中间加强支撑组件(2)并位于导轨座承载板(3)底部，所述中间加强支撑组件(2)包括两组斜支撑杆、一个支撑块(22)与两组安装块，两组斜支撑杆分别连接在支撑块(22)两侧，且两组斜支撑杆远离支撑块(22)的一端分别与两组安装块连接。

7.根据权利要求6所述的一种机械臂导轨座升降机构，其特征在于，所述支撑块(22)包括底块部(221)与设置在底块部(221)顶部的顶块部(222)，所述底块部(221)两侧皆开设有两个安装孔(2211)；

每组安装块中有两个安装块(23)，四个安装块(23)分别固定连接在四个内螺纹筒(123)表面；

每组斜支撑杆中有两个斜支撑杆(21)，四个斜支撑杆(21)中每个斜支撑杆(21)的一端插设在安装孔(2211)中并通过螺栓锁紧，另一端通过螺栓连接在安装块(23)上。