CN218994163U - 具有大俯仰抬升射击角度的履带式训练设备 - Google Patents

Abstract

一种具有大俯仰抬升射击角度的履带式训练设备，其要点在于其电动BB枪上连接有电动抬升装置，该装置由驱动机构、传动机构、导轨、支撑杆构成，传动机构为与电机轴相接的齿轮及和齿条，导轨固定于导轨座，滑板放在导轨和滑板固定座中间，并固定，齿条固定于滑板固定座上，支撑杆座固定在滑板固定座上，支撑杆座为U字形，支撑杆位于支撑杆座两臂的中间，短螺栓穿过支撑杆座用螺母锁紧，支撑杆的另一端以同样方式与电动BB枪固定支座连接。本实用新型将电动抬升装置固定于保箱外，不受保箱空间的影响，同时增加了单独的驱动机构，实现大俯仰抬升射击角度的目的并能精确控制俯仰角度，实现电动BB枪与转动轴的的快速安装，提高装配效率，维修方便。

Description

具有大俯仰抬升射击角度的履带式训练设备

技术领域

本实用新型属于履带式训练设备，尤其涉及履带式训练设备电动BB枪的倾角调整装置。

背景技术

现有履带式训练设备射击只有仰角，且角度仅为15度到20度，出现角度抬升或俯视不够的缺项，达不到对抗训练的演练效果。

如图1-2所示，为现有履带式训练设备抬升射击角度的调整装置，连接销钉26连接着电动BB枪21、扇形齿轮24，使二者达到联动的目的，而连接杆25连接着保箱22、保箱齿轮23。工作原理：利用保箱传动齿轮23带动扇形齿轮转动来实现电动BB枪仰角抬升。保箱传动齿轮和扇形齿轮装配在保箱里，受保箱空间及扇形齿轮的限制，抬升射击角度仅为20度，且后期维修拆卸难度大，保箱易损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服目前履带式训练设备电动BB枪存在的缺点，提供一种装配简单且具有俯仰抬升射击角度的履带式训练设备，以满足对抗训练需要。

一种具有大俯仰抬升射击角度的履带式训练设备，其要点在于，其电动BB枪上连接有电动抬升装置，所述的电动抬升装置由驱动机构、传动机构、导轨、支撑杆构成，所述的驱动机构为直流涡轮蜗杆电机，传动机构为与电机轴相接的齿轮及与齿轮相啮合的齿条，导轨固定于导轨座，导轨座固定于固定板A上，固定板A固定于固定底板上，滑板放在导轨和滑板固定座中间，并固定，齿条固定于滑板固定座上，支撑杆座固定在滑板固定座上，支撑杆座为U字形，两臂上有短螺栓孔，支撑杆位于支撑杆座两臂的中间，短螺栓穿过支撑杆座的短螺栓孔及中间的支撑杆，在另一侧的支撑杆座外侧用螺母锁紧，支撑杆的另一端以同样方式与电动BB枪固定支座连接。

本实用新型将电动抬升装置固定于保箱外，整体结构不受保箱空间的影响，同时增加了单独的驱动机构，使抬升装置的驱动和运动不受保箱影响，从而实现大俯仰抬升射击角度的目的。

在电动BB枪固定支座后部具有转动轴固定板，电动BB枪中部与电动BB枪固定支座连接，后部与转动轴固定板连接。有一转动轴穿过电动BB枪后托，两端再分别依次穿过转动轴固定板、转动轴支撑板，转动轴支撑板固定于固定板B上，固定板B固定于电动BB枪两侧底部的固定底板上。转动轴作为大俯仰抬升射击角度装置的后端支点，两侧有两块转动轴固定板作为支撑，稳定性好。

齿轮与齿条中点接触时电动BB枪的中轴线与车身表面平行。可以通过调整电动BB枪的中轴线与车身表面平行时齿轮与齿条接触点的位置来确定俯仰抬升射击角度的分配。

齿轮与齿条两端的顶点相接触时电动BB枪的中轴线与车身表面所成的角度分别为±45°。可以通过调整齿条的长度来调整俯仰抬升射击角度的大小。

所述的导轨为线性导轨。

本实用新型利用直流蜗轮蜗杆减速电机转动带动齿轮齿条，进而带动导轨上下运动，推动支撑杆连接的电动BB枪固定的支架，使电动BB枪围绕转动轴做上下俯仰运动，角度都能达到45度。改进了传统结构抬升角度小，而且没办法做俯视角度的弊端。

本实用新型的优点在于：1、本实用新型将电动抬升装置固定于保箱外，整体结构不受保箱空间的影响，同时增加了单独的驱动机构，使抬升装置的驱动和运动不受保箱影响，从而实现大俯仰抬升射击角度的目的。2、通过涡轮蜗杆减速电机的齿轮齿条带动，可实现上下俯仰角度的精确控制。3、通过导轨滑动可减少电动BB枪上下运动的摩擦阻力。4、通过转动轴固定板与电动BB枪后托的紧配，可实现电动BB枪与转动轴的的快速安装，提高装配效率。5、维修方便。

附图说明

图1为现有履带式训练设备射击仰角调节装置的结构简易分解图

图2为现有结构扇形齿轮示意图

图3为本实用新型的结构分解图

图4为电机分解图

图5为电机整体图

图6齿条图

图7为导轨结构图

图8为导轨工作图

图9为轴承座与转动轴支撑板整体图

图10本实用新型的总体结构图

图11为本实用新型的使用状态图

其中1直流涡轮蜗杆电机、1-1电机轴；2齿轮、2-1齿轮中心孔、2-2齿轮侧顶孔；3齿条、3-1齿条孔；4导轨、4-1导轨孔；5导轨座、5-1导轨座小孔、5-2导轨座大孔；6固定板A、6-1固定板A边孔、6-2固定板A底孔；7滑板、7-1滑板孔；8滑板固定座、8-1滑板固定座大孔、8-2滑板固定座小孔；9支撑杆座、9-1短螺栓孔、9-2支撑杆座螺丝孔；10电动BB枪固定支座；11短螺栓；12支撑杆；13转动轴支撑板；14螺丝；15固定板B 、 15-1固定板B小孔 、15-2固定板B大孔 ；18转动轴；19固定底板；20轴承座；21电动BB枪；22保箱；23保箱齿轮；24扇形齿轮；25连接杆；26连接销钉、32电机架、32-1电机架固定孔。

具体实施方式

下面结合视图对本实用新型进行详细的描述，以使本专业的技术人员更理解本实用新型。

如图3-11所示，一种具有大俯仰抬升射击角度的履带式训练设备，其电动BB枪上连接有电动抬升装置，所述的电动抬升装置由驱动机构、传动机构、导轨、支撑杆构成，所述的驱动机构为直流涡轮蜗杆电机1，传动机构为与电机轴相接的齿轮2及与齿轮相啮合的齿条3，齿轮与齿条中点接触时电动BB枪的中轴线与车身表面平行，这样俯、仰抬升射击角度相同，可以通过调整电动BB枪的中轴线与车身表面平行时齿轮与齿条接触点的位置来确定俯仰抬升射击角度的分配，如要仰角大些，可使中轴线与车身表面平行时齿轮与齿条接触点的位置在齿条的中点以下。齿轮与齿条两端的顶点相接触时电动BB枪的中轴线与车身表面所成的角度分别为±45°，俯、仰抬升射击角度调整的终点具有限位装置。

导轨4固定于导轨座5，所述的导轨为线性导轨。导轨座5固定于固定板A6上，固定板A6固定于固定底板19上，滑板7放在导轨4和滑板固定座8中间，并固定，齿条3固定于滑板固定座8上，支撑杆座9固定在滑板固定座8上，并位于齿条3的右下方，支撑杆座9为U字形，两臂上有短螺栓孔9-1，支撑杆12位于支撑杆座9两臂的中间，短螺栓11穿过支撑杆座的短螺栓孔9-1及中间的支撑杆，在另一侧的支撑杆座外侧用螺母锁紧，这样支撑杆可以绕短螺栓进行摆动，支撑杆12的另一端以同样方式与电动BB枪固定支座10连接。这样由齿轮带动齿条，从而使滑板固定座8上下移动并带动支撑杆座9向上运动的纵向位移转化成电动BB枪的俯、仰角变化。

在电动BB枪固定支座10后部具有转动轴固定板20，电动BB枪中部与电动BB枪固定支座10连接，后部与转动轴固定板20连接。有一转动轴18穿过电动BB枪后托，两端再分别依次穿过转动轴固定板20、转动轴支撑板13，转动轴支撑板13固定于固定板B15上，固定板B15固定于电动BB枪两侧底部的固定底板19上。

本实用新型的装配过程为：

步骤1：取直流涡轮蜗杆电机1放在电机架32上，用4颗螺丝14锁紧，取2齿轮，2-1齿轮中心孔通过1-1电机轴，取14螺丝锁进2-2齿轮侧顶孔锁紧如图4所示，将直流涡轮蜗杆电机1、电机架及齿轮连接；电机架32与固定底板19之间的电机架固定孔32-1为长孔。

步骤2：如图6、图7、图8所示，位于导轨座的下部有2个导轨座大孔5-2，固定板A具有与之相配合的固定板A边孔6-1，用于二者间的螺丝固定，取导轨座5、固定板A6、螺丝14，用2颗14螺丝分别通过2个导轨座大孔5-2、固定板A边孔6-1将导轨座5、固定板A 6锁紧；转动轴支撑板与固定板B15之间的固定也是通过螺丝进行固定。

位于导轨座的表面的中部有多个导轨座小孔5-1，导轨具有与之相配合的导轨孔4-1，用于二者间的螺丝固定，取导轨4，用14螺丝通过导轨孔4-1锁紧导轨座小孔5-1，同样的操作将剩余的8颗14螺丝分别锁紧导轨和导轨座，将导轨和导轨座固定连接；

滑板7为凹字形，导轨4嵌在滑板的凹槽中，使滑板沿导轨上、下移动，滑板固定座上设计有用于固定滑板的滑板固定座小孔8-2和用于固定齿条的滑板固定座大孔8-1，取滑板7放在导轨和滑板固定座8中间，取螺丝14通过滑板固定座小孔8-2和滑板孔7-1锁紧，其他3个孔同样的操作锁紧固定；取齿条3放在滑板固定座8上，取螺丝14从后面通过滑板固定座大孔8-1和齿条孔3-1锁紧，同样的操作将剩下的2颗用14螺丝锁紧，实现和滑板固定座之间的固定；最后取支撑杆座9固定在滑板固定座8上，用2颗螺丝通过支撑杆座螺丝孔9-2锁紧，取支撑杆12和短螺栓11，短螺栓与支撑杆的接触部分为光杆，短螺栓为支撑杆的转动轴，短螺栓通过短螺栓孔9-1锁紧，同样的操作将剩下的支撑杆的另一头与电动BB枪固定支座上10固定；

步骤3：取固定底板19，与固定板A6的固定板A底孔6-2、固定板B15的固定板B大孔15-2、电机架固定孔32-1通过螺丝固定，如图10所示。

本实用新型的工作过程：启动电机，通过电机的正反转实现电机带动齿轮在齿条上、下移动，从而齿条--滑板固定座--支撑杆座上、下移动，支撑杆摆动，电动BB枪上仰或下俯。

Claims (5)

1.一种具有大俯仰抬升射击角度的履带式训练设备，其特征在于其电动BB枪上连接有电动抬升装置，所述的电动抬升装置由驱动机构、传动机构、导轨、支撑杆构成，所述的驱动机构为直流涡轮蜗杆电机，传动机构为与电机轴相接的齿轮及与齿轮相啮合的齿条，导轨（4）固定于导轨座（5），导轨座（5）固定于固定板A（6）上，固定板A固定于固定底板上，滑板（7）放在导轨（4）和滑板固定座（8）中间，并固定，齿条固定于滑板固定座（8）上，支撑杆座（9）固定在滑板固定座上，支撑杆座（9）为U字形，两臂上有短螺栓孔（9-1），支撑杆（12）位于支撑杆座（9）两臂的中间，短螺栓（11）穿过支撑杆座的短螺栓孔及中间的支撑杆，在另一侧的支撑杆座外侧用螺母锁紧，支撑杆的另一端以同样方式与电动BB枪固定支座（10）连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有大俯仰抬升射击角度的履带式训练设备，其特征在于，在电动BB枪固定支座（10）后部具有转动轴固定板（20），电动BB枪中部与电动BB枪固定支座（10）连接，后部与转动轴固定板（20）连接，有一转动轴（18）穿过电动BB枪后托，两端再分别依次穿过转动轴固定板（20）、转动轴支撑板（13），转动轴支撑板固定于固定板B（15）上，固定板B固定于电动BB枪两侧底部的固定底板（19）上。

3.根据权利要求1所述的一种具有大俯仰抬升射击角度的履带式训练设备，其特征在于，齿轮（2）与齿条（3）中点接触时电动BB枪的中轴线与车身表面平行。

4.根据权利要求3所述的一种具有大俯仰抬升射击角度的履带式训练设备，其特征在于，齿轮与齿条两端的顶点相接触时电动BB枪的中轴线与车身表面所成的角度分别为±45°。

5.根据权利要求1所述的一种具有大俯仰抬升射击角度的履带式训练设备，其特征在于，所述的导轨为线性导轨。

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