CN219056508U - 一种无人船水翼结构的辅助梁机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种无人船水翼结构的辅助梁机构，属于水翼辅助梁技术领域，以解决采用固定式结构，不便于对水翼位置以及角度进行调节的问题；包括竖梁；所述竖梁顶部两侧固定设置有安装座，且安装座数量设置为两组，并且安装座两组之间呈对称设置；所述竖梁顶部两侧设置有连接机构，且竖梁底部固定设置有驱动机构，并且驱动机构内部滑动设置有衔接装置；通过设置有螺纹筒和螺纹杆，实现了在螺纹筒转动时，螺纹杆带动横梁上下移动的效果；达到了使两组连接套通过两组连接板同时在横梁外侧反方向滑动的目的，起到了根据水域中水流的流速对两组安装架及水翼之间的距离进行调节的作用，有利于增强无人船在水中的稳定性。

Description

一种无人船水翼结构的辅助梁机构

技术领域

本实用新型属于水翼辅助梁技术领域，更具体地说，特别涉及一种无人船水翼结构的辅助梁机构。

背景技术

水翼是指水中运动的机翼，它与机翼在空气中运动一样能对无人船产生举力；水翼通过辅助梁安装于无人船底部。

现有的辅助梁多半采用固定式结构，从而在对水翼进行辅助时，不便于对水翼位置以及角度进行调节，从而可能会出现不便于实际需求对水翼位置以及角度进行变换的现象，降低了辅助梁的实用性。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种无人船水翼结构的辅助梁机构，以解决上述背景技术中提出的采用固定式结构，不便于对水翼位置以及角度进行调节的问题。

本实用新型一种无人船水翼结构的辅助梁机构的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

一种无人船水翼结构的辅助梁机构，包括竖梁；所述竖梁顶部两侧固定设置有安装座，且安装座数量设置为两组，并且安装座两组之间呈对称设置；安装座设置为S形结构，且安装座内侧固定设置有两组筋板；竖梁前侧设置为三角形结构，且竖梁内部配合安装有轴承，并且轴承内部配合安装有螺纹筒；螺纹筒顶部外侧固定设置有手柄，且螺纹筒内部通过螺纹连接设置有螺纹杆；所述竖梁顶部两侧设置有连接机构，且竖梁底部固定设置有驱动机构，并且驱动机构内部滑动设置有衔接装置。

进一步的，所述螺纹杆底部外侧固定设置有横梁，且横梁顶部设置为圆弧形结构；横梁两端外侧固定设置有挡板，且挡板顶部设置为圆弧形结构；挡板数量设置为两组，且挡板两组之间呈对称设置。

进一步的，所述连接机构包括：连接轴A、连接板、连接轴B与连接套；连接轴A外侧配合安装有轴承，且轴承配合安装于竖梁外侧；连接板固定设置于连接轴A外侧，且连接板内部设置为空心结构；连接板与连接轴A数量均设置为两组，且连接板与连接轴A均呈对称设置；连接轴B外侧配合安装有轴承，且轴承配合安装于连接板底侧内部；连接套固定设置于连接轴B外侧，且连接套数量设置为两组，并且连接套滑动设置于横梁外侧。

进一步的，所述驱动机构包括：驱动架、转动筒与限位槽；驱动架固定设置于横梁底部；转动筒外侧配合安装有轴承，且轴承配合安装于驱动架内部；限位槽开设于转动筒内部两侧，且限位槽数量设置为两组。

进一步的，所述驱动机构还包括：蜗杆与蜗轮；蜗杆外侧配合安装有轴承，且轴承配合安装于驱动架内部，并且蜗杆后端外侧固定设置有手柄；蜗轮固定设置于转动筒外侧，且蜗轮与蜗杆相啮合。

进一步的，所述衔接装置包括：衔接杆、限位条与安装架；衔接杆滑动设置于转动筒内部，且衔接杆顶端外侧配合安装有轴承，并且轴承配合安装于连接套底部；限位条固定设置于衔接杆外侧，且限位条滑动设置于限位槽内侧；安装架固定设置于衔接杆外侧，且安装架与衔接杆数量均设置为两组，并且安装架与衔接杆均呈对称设置。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1、在本实用新型中，通过设置有螺纹筒和螺纹杆，实现了在螺纹筒转动时，螺纹杆带动横梁上下移动的效果；达到了使两组连接套通过两组连接板同时在横梁外侧反方向滑动的目的，起到了根据水域中水流的流速对两组安装架及水翼之间的距离进行调节的作用，有利于增强无人船在水中的稳定性；利用两组连接板与横梁之间设置为三角形结构，从而达到了增强辅助梁稳定性的目的。

2、在本实用新型中，通过限位条和限位槽，实现了使衔接杆在转动筒内部滑动的同时跟随转动筒转动的效果；利用蜗杆和蜗轮，实现了使转动筒以及衔接杆带动安装架进行转动的效果，达到了根据实际需求对水翼倾斜角度进行调节的目的，起到了根据实际需求对水翼向上的举力和向前的推力进行调节的作用，有利于提高对无人船的动力，增强了辅助梁的实用性。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图。

图2是本实用新型的竖梁的内部结构示意图。

图3是本实用新型的横梁的结构示意图。

图4是本实用新型的横梁的下表面的结构示意图。

图5是本实用新型的驱动机构与衔接装置的连接结构示意图。

图6是本实用新型的连接机构的结构示意图。

图中，部件名称与附图编号的对应关系为：

1、竖梁；101、安装座；1011、筋板；102、螺纹筒；103、螺纹杆；104、横梁；105、挡板；

2、连接机构；201、连接轴A；202、连接板；203、连接轴B；204、连接套；

3、驱动机构；301、驱动架；302、转动筒；303、限位槽；304、蜗杆；305、蜗轮；

4、衔接装置；401、衔接杆；402、限位条；403、安装架。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。

实施例：

如附图1至附图6所示：

本实用新型提供一种无人船水翼结构的辅助梁机构，包括竖梁1；竖梁1顶部两侧固定设置有安装座101，且安装座101数量设置为两组，并且安装座101两组之间呈对称设置；安装座101设置为S形结构，且安装座101内侧固定设置有两组筋板1011；竖梁1前侧设置为三角形结构，且竖梁1内部配合安装有轴承，并且轴承内部配合安装有螺纹筒102；螺纹筒102顶部外侧固定设置有手柄，且螺纹筒102内部通过螺纹连接设置有螺纹杆103；竖梁1顶部两侧设置有连接机构2，且竖梁1底部固定设置有驱动机构3，并且驱动机构3内部滑动设置有衔接装置4；驱动机构3包括：驱动架301、转动筒302、限位槽303、蜗杆304与蜗轮305；驱动架301固定设置于横梁104底部；转动筒302外侧配合安装有轴承，且轴承配合安装于驱动架301内部；限位槽303开设于转动筒302内部两侧，且限位槽303数量设置为两组；蜗杆304外侧配合安装有轴承，且轴承配合安装于驱动架301内部，并且蜗杆304后端外侧固定设置有手柄；蜗轮305固定设置于转动筒302外侧，且蜗轮305与蜗杆304相啮合；其具体作用为：通过限位条402和限位槽303，实现了使衔接杆401在转动筒302内部滑动的同时跟随转动筒302转动的效果；利用蜗杆304和蜗轮305，实现了使转动筒302以及衔接杆401带动安装架403进行转动的效果，达到了根据实际需求对水翼倾斜角度进行调节的目的，起到了根据实际需求对水翼向上的举力和向前的推力进行调节的作用，有利于提高对无人船的动力；连接机构2包括：连接轴A201、连接板202、连接轴B203与连接套204；连接轴A201外侧配合安装有轴承，且轴承配合安装于竖梁1外侧；连接板202固定设置于连接轴A201外侧，且连接板202内部设置为空心结构；连接板202与连接轴A201数量均设置为两组，且连接板202与连接轴A201均呈对称设置；连接轴B203外侧配合安装有轴承，且轴承配合安装于连接板202底侧内部；连接套204固定设置于连接轴B203外侧，且连接套204数量设置为两组，并且连接套204滑动设置于横梁104外侧；其具体作用为：通过设置有螺纹筒102和螺纹杆103，实现了在螺纹筒102转动时，螺纹杆103带动横梁104上下移动的效果；达到了使两组连接套204通过两组连接板202同时在横梁104外侧反方向滑动的目的，起到了根据水域中水流的流速对两组安装架403及水翼之间的距离进行调节的作用，有利于增强无人船在水中的稳定性。

其中，螺纹杆103底部外侧固定设置有横梁104，且横梁104顶部设置为圆弧形结构；横梁104两端外侧固定设置有挡板105，且挡板105顶部设置为圆弧形结构；挡板105数量设置为两组，且挡板105两组之间呈对称设置；其具体作用为：通过设置有螺纹筒102和螺纹杆103，实现了在螺纹筒102转动时，螺纹杆103带动横梁104上下移动的效果；达到了使两组连接套204通过两组连接板202同时在横梁104外侧反方向滑动的目的，起到了根据水域中水流的流速对两组安装架403及水翼之间的距离进行调节的作用，有利于增强无人船在水中的稳定性；利用两组连接板202与横梁104之间设置为三角形结构，从而达到了增强辅助梁稳定性的目的。

其中，衔接装置4包括：衔接杆401、限位条402与安装架403；衔接杆401滑动设置于转动筒302内部，且衔接杆401顶端外侧配合安装有轴承，并且轴承配合安装于连接套204底部；限位条402固定设置于衔接杆401外侧，且限位条402滑动设置于限位槽303内侧；安装架403固定设置于衔接杆401外侧，且安装架403与衔接杆401数量均设置为两组，并且安装架403与衔接杆401均呈对称设置；其具体作用为：利用蜗杆304和蜗轮305，实现了使转动筒302以及衔接杆401带动安装架403进行转动的效果，达到了根据实际需求对水翼倾斜角度进行调节的目的，起到了根据实际需求对水翼向上的举力和向前的推力进行调节的作用，有利于提高对无人船的动力。

本实施例的具体使用方式与作用：

本实用新型中，使用时通过安装座101将竖梁1安装于无人船底部；将水翼安装于安装架403底部；转动螺纹筒102，螺纹筒102通过螺纹杆103带动横梁104上下移动，横梁104通过连接板202带动两组连接套204同时反方向滑动，从而使得两组安装架403以及底部水翼之间的距离得调节，从而实现了根据水域中水流的流速对两组水翼之间的距离进行调节的效果；有利于增强无人船在水中的稳定性；利用两组连接板202与横梁104之间设置为三角形结构，从而达到了增强辅助梁稳定性的目的；当连接套204滑动时，连接套204带动衔接杆401在转动筒302内部滑动；转动蜗杆304，蜗杆304通过蜗轮305带动转动筒302转动，转动筒302通过限位条402和限位槽303带动衔接杆401转动，衔接杆401通过安装架403带动其底部水翼转动，从而使得水翼角度得到调节；达到了根据实际需求对水翼倾斜角度进行调节的目的，起到了根据实际需求对水翼向上的举力和向前的推力进行调节的作用，有利于提高对无人船的动力；增强了辅助梁的实用性。

Claims (6)

1.一种无人船水翼结构的辅助梁机构，其特征在于，包括：竖梁(1)；所述竖梁(1)顶部两侧固定设置有安装座(101)，且安装座(101)数量设置为两组，并且安装座(101)两组之间呈对称设置；安装座(101)设置为S形结构，且安装座(101)内侧固定设置有两组筋板(1011)；竖梁(1)前侧设置为三角形结构，且竖梁(1)内部配合安装有轴承，并且轴承内部配合安装有螺纹筒(102)；螺纹筒(102)顶部外侧固定设置有手柄，且螺纹筒(102)内部通过螺纹连接设置有螺纹杆(103)；所述竖梁(1)顶部两侧设置有连接机构(2)，且竖梁(1)底部固定设置有驱动机构(3)，并且驱动机构(3)内部滑动设置有衔接装置(4)。

2.如权利要求1所述一种无人船水翼结构的辅助梁机构，其特征在于：所述螺纹杆(103)底部外侧固定设置有横梁(104)，且横梁(104)顶部设置为圆弧形结构；横梁(104)两端外侧固定设置有挡板(105)，且挡板(105)顶部设置为圆弧形结构；挡板(105)数量设置为两组，且挡板(105)两组之间呈对称设置。

3.如权利要求2所述一种无人船水翼结构的辅助梁机构，其特征在于：所述连接机构(2)包括：连接轴A(201)、连接板(202)、连接轴B(203)与连接套(204)；连接轴A(201)外侧配合安装有轴承，且轴承配合安装于竖梁(1)外侧；连接板(202)固定设置于连接轴A(201)外侧，且连接板(202)内部设置为空心结构；连接板(202)与连接轴A(201)数量均设置为两组，且连接板(202)与连接轴A(201)均呈对称设置；连接轴B(203)外侧配合安装有轴承，且轴承配合安装于连接板(202)底侧内部；连接套(204)固定设置于连接轴B(203)外侧，且连接套(204)数量设置为两组，并且连接套(204)滑动设置于横梁(104)外侧。

4.如权利要求3所述一种无人船水翼结构的辅助梁机构，其特征在于：所述驱动机构(3)包括：驱动架(301)、转动筒(302)与限位槽(303)；驱动架(301)固定设置于横梁(104)底部；转动筒(302)外侧配合安装有轴承，且轴承配合安装于驱动架(301)内部；限位槽(303)开设于转动筒(302)内部两侧，且限位槽(303)数量设置为两组。

5.如权利要求4所述一种无人船水翼结构的辅助梁机构，其特征在于：所述驱动机构(3)还包括：蜗杆(304)与蜗轮(305)；蜗杆(304)外侧配合安装有轴承，且轴承配合安装于驱动架(301)内部，并且蜗杆(304)后端外侧固定设置有手柄；蜗轮(305)固定设置于转动筒(302)外侧，且蜗轮(305)与蜗杆(304)相啮合。

6.如权利要求4所述一种无人船水翼结构的辅助梁机构，其特征在于：所述衔接装置(4)包括：衔接杆(401)、限位条(402)与安装架(403)；衔接杆(401)滑动设置于转动筒(302)内部，且衔接杆(401)顶端外侧配合安装有轴承，并且轴承配合安装于连接套(204)底部；限位条(402)固定设置于衔接杆(401)外侧，且限位条(402)滑动设置于限位槽(303)内侧；安装架(403)固定设置于衔接杆(401)外侧，且安装架(403)与衔接杆(401)数量均设置为两组，并且安装架(403)与衔接杆(401)均呈对称设置。

Images