CN219771689U - 一种堆垛机载货台用易调节导轮装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种堆垛机载货台用易调节导轮装置，包括载货台结构板，载货台结构板中部开有方形通孔，载货台结构板外端面上对称安装有安装板，两块安装板之间转动安装有安装轴，安装轴的两端伸出两安装板的外部，两安装板之间的安装轴轴端安装有摆动调节机构，摆动调节机构的中部转动安装有导轮，摆动调节机构的底部通过螺杆与载货台结构板配合安装，通过旋转安装轴使摆动调节机构靠近或远离载货台结构板，从而调节导轮在方形通孔内的位置。通过设置摆动调节机构，使得导轮装置通过旋转安装轴即可调节导轮与立柱之间的间隙，方便快捷，从而有效提高现场的生产效率；同时，导轮的可调节距离连续，从而提高了导轮的调节精度。

Description

一种堆垛机载货台用易调节导轮装置

技术领域

本实用新型涉及堆垛机辅助设备技术领域，尤其是一种堆垛机载货台用易调节导轮装置。

背景技术

堆垛机是智能仓储领域的核心设备，堆垛机主要由立柱框架、载货台、货叉以及升降机构等模块组成。其中，载货台安装在两立柱之间，升降机构用于带动载货台沿立柱作上升或下降的直线运动。在载货台沿立柱作升降运动时，需要在立柱和载货台的接触面之间设置导轮装置，使载货台的运动更加平稳。导轮装置安装在载货台上，且导轮装置在载货台的运动过程中要时刻与立柱接触，才能起到平稳载货台运动的作用。然而由于加工、制造与安装误差的存在，以及在使用过程中产生磨损等原因，在导轮装置的安装以及使用维护中，需要导轮装置与立柱之间的间隙可调，以使导轮装置可以时时紧贴立柱转动。

现有技术中的载货台用导轮装置多采用垫片调整或者使用偏心轴等调节方式调整导轮装置与立柱之间的安装距离。垫片调节方式在每次调节时需要将整个导轮组件拆下，再往里面增加相应厚度的垫片来实现导向间距的调节，操作繁琐，且每次调节的距离和垫片厚度有关，调节精度不高；偏心轴调节方式是通过旋转偏心轴调节导向间距，但是偏心轴的调节能力有限，且对其自身结构强度有一定的要求，在维修拆卸时，整个装置只能沿着轴向拆卸，当导轮装置的顶部空间有限时，拆卸维护较为困难。

实用新型内容

本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种堆垛机载货台用易调节导轮装置，通过设置摆动调节机构，使得导轮装置通过旋转安装轴即可调节导轮与立柱之间的间隙，方便快捷，从而有效提高现场的生产效率；同时，导轮的可调节距离连续，从而提高了导轮的调节精度。

本实用新型所采用的技术方案如下：

一种堆垛机载货台用易调节导轮装置，包括载货台结构板，所述载货台结构板中部开有方形通孔，所述方形通孔两侧的载货台结构板外端面上对称安装有安装板，两块安装板之间转动安装有安装轴，所述安装轴的两端伸出两安装板的外部，两安装板之间的安装轴轴端安装有摆动调节机构，所述摆动调节机构的中部转动安装有导轮，所述导轮通过摆动调节机构位于方形通孔的内部，摆动调节机构的底部通过螺杆与载货台结构板配合安装，螺杆配合安装有锁紧螺母，通过旋转安装轴使摆动调节机构靠近或远离载货台结构板，从而调节导轮在方形通孔内的位置。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述摆动调节机构的结构为：包括平行布置的连接板，两块连接板的顶部通过套筒连接，所述套筒与安装轴配合安装，两块连接板的中部通过轮轴连接，轮轴的轴端配合安装有导轮，两块连接板的底部通过调节板连接，调节板的中部开有用于安装螺杆的腰圆孔。

所述轮轴通过轴承与导轮配合安装。

所述套筒两端的安装轴上对称安装有第一隔套。

所述导轮两侧的轮轴上对称安装有第二隔套。

所述套筒焊接在两块连接板之间，调节板焊接在两块连接板之间。

所述载货台结构板安装螺杆的位置处设置有加强板。

两块安装板焊接在载货台结构板的端面上。

所述锁紧螺母与摆动调节机构之间配合安装有弹垫和大垫圈。

所述载货台结构板安装在堆垛机的载货台上，载货台通过安装在方形通孔内部的导轮沿立柱上下移动。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型结构紧凑、合理，操作方便，通过设置安装轴、螺杆、螺母以及摆动调节机构，使得导轮装置仅通过旋转安装轴即可实现导轮压紧立柱，步骤简单，节省调节时间；同时，导轮装置的结构紧凑、简单，整体安装、拆卸可快速实现，便于后期维护和检修。

本实用新型还包括如下优点：

(1)本实用新型中导轮与立柱之间的间隙连续可调，导轮装置的调节精度高。

(2)本实用新型中采用双螺母锁紧形式，提高摆动调节机构与载货台结构板之间的连接强度，有效避免导轮装置因载货台运行时产生的振动导致松脱的问题。

(3)本实用新型整体结构简单、重量轻，且对加工工艺的要求低，加工方式简单，不额外增加生产成本。

(4)本实用新型设置有加强板，可以有效增加载货台结构板的局部抗疲劳强度，提高导轮装置的安全性和稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1的主视图。

图3为图2中A-A截面的剖视图。

图4为图2中B-B截面的剖视图。

图5为图2中C-C截面的剖视图。

图6为图1的侧视图。

图7为本实用新型在工作状态时的示意图。

其中：1、载货台结构板；2、方形通孔；3、安装板；4、安装轴；5、摆动调节机构；6、导轮；7、螺杆；8、轴承；9、大垫圈；10、弹垫；11、锁紧螺母；12、加强板；13、第一隔套；14、第二隔套；15、立柱；

501、套筒；502、连接板；503、调节板；504、轮轴。

具体实施方式

下面结合附图，说明本实用新型的具体实施方式。

本实用新型的结构和功能如下：

如图1-图7所示，一种堆垛机载货台用易调节导轮装置，包括载货台结构板1，载货台结构板1中部上开有方形通孔2，方形通孔2两侧的载货台结构板1外端面上对称安装有安装板3，两块安装板3之间转动安装有安装轴4，安装轴4的两端伸出两安装板3的外部，两安装板3之间的安装轴4轴端安装有摆动调节机构5，摆动调节机构5的中部转动安装有导轮6，导轮6通过摆动调节机构5位于方形通孔2的内部，摆动调节机构5的底部通过螺杆7与载货台结构板1配合安装，螺杆7配合安装有锁紧螺母11，通过旋转安装轴4使摆动调节机构5靠近或远离载货台结构板1，从而调节导轮6在方形通孔2内的位置。载货台的两端对称安装有导轮装置，载货台结构板1为载货台的局部结构；方形通孔2用于使导轮6穿过载货台结构板1与其背部的立柱15接触；摆动调节机构5的一端转动安装在安装轴4的轴端，另一端与载货台结构板1通过螺杆7连接在一起，导轮6安装在摆动调节机构5的中部。

当导轮6相较初始位置与立柱15贴合太紧时，通过拧松螺杆7，使摆动调节机构5相较竖直方向的角度减小，从而使导轮6从方形通孔2内向外移动一定位置；

当导轮6相较初始位置与立柱15之间存在间隙时，通过拧紧螺杆7，使摆动调节机构5相较竖直方向的角度增大，从而使导轮6从方形通孔2内向里移动一定位置直至与立柱15接触。

摆动调节机构5的结构为：包括平行布置的连接板502，两块连接板502的顶部通过套筒501连接，套筒501与安装轴4配合安装，两块连接板502的中部通过轮轴504连接，轮轴504的轴端配合安装有导轮6，两块连接板502的底部通过调节板503连接，调节板503的中部开有用于安装螺杆7的腰圆孔。摆动调节机构5的一端通过套筒501与安装轴4转动连接，另一端的连接板502通过螺杆7与载货台结构板1固定；通过在连接板502的中部设置腰圆孔，并在载货台结构板1上也设置相应的腰圆孔，以补偿摆动调节机构5的安装角度变化后调节板503在竖直方向上的位移，使调节板503可以顺利载货台结构板1安装在一起，套筒501与安装轴4为紧配合。

轮轴504通过轴承8与导轮6配合安装。轴承8使导轮6可以绕轮轴504的轴心转动，导轮6采用包胶导轮，轴承8采用免维护轴承，没有注油产生的环境污染，提高使用经济性。

套筒501两端的安装轴4上对称安装有第一隔套13；导轮6两侧的轮轴504上对称安装有第二隔套14。第一隔套13安装在套筒501的两端，将其与两块安装板3分隔开来，并限制摆动调节机构5沿安装轴4轴向的位移；第二隔套14安装在导轮6的两侧，将导轮6与两块连接板502分隔开来，并限制导轮6沿轮轴504轴向的位移。

轮轴504与安装轴4平行布置。轮轴504和安装轴4均采用轴向挡圈安装，便于安装拆卸。

套筒501焊接在两块连接板502之间，调节板503焊接在两块连接板502之间；两块安装板3焊接在载货台结构板1的端面上。采用焊接的连接方式，使结构间的连接关系稳定可靠。

载货台结构板1安装螺杆7的位置处设置有加强板12。加强板12用于增加载货台结构板1的局部抗疲劳强度。

锁紧螺母11与摆动调节机构5之间配合安装有弹垫10和大垫圈9。导轮装置采用双螺母锁紧形式，避免载货台因运行时产生的振动导致松脱，大垫圈9用于增强对调节板503的限位作用，弹垫10起缓冲作用。

载货台结构板1安装在堆垛机的载货台上，载货台通过安装在方形通孔2内部的导轮6沿立柱15上下移动。

本实用新型的工作过程如下：

将导轮装置安装到堆垛机的载货台上，当需要调节导轮6与立柱15之间的间隙时，通过旋转安装轴4，使导轮6更靠近或远离立柱15；

载货台结构板1和调节板503上的腰圆孔使摆动调节机构5在竖直方向上有一定自由度；

通过旋转安装轴4使导轮6调节到位后，拧紧锁紧螺母11使导轮6定位，即可完成调节。

本实用新型通过设置摆动调节机构5，其一端通过安装轴4与安装板3转动连接，另一端通过螺杆7及锁紧螺母11与载货台结构板1固定连接，在需要调节安装在轮轴504上的导轮6的位置时，仅通过旋转安装轴4即可实现，方便快捷，有效节省了现场的维修时间，提高生产效率。

以上描述是对本实用新型的解释，不是对实用新型的限定，本实用新型所限定的范围参见权利要求，在本实用新型的保护范围之内，可以作任何形式的修改。

Claims (10)

1.一种堆垛机载货台用易调节导轮装置，其特征在于：包括载货台结构板(1)，所述载货台结构板(1)中部开有方形通孔(2)，所述方形通孔(2)两侧的载货台结构板(1)外端面上对称安装有安装板(3)，两块安装板(3)之间转动安装有安装轴(4)，所述安装轴(4)的两端伸出两安装板(3)的外部，两安装板(3)之间的安装轴(4)轴端安装有摆动调节机构(5)，所述摆动调节机构(5)的中部转动安装有导轮(6)，所述导轮(6)通过摆动调节机构(5)位于方形通孔(2)的内部，摆动调节机构(5)的底部通过螺杆(7)与载货台结构板(1)配合安装，螺杆(7)配合安装有锁紧螺母(11)，通过旋转安装轴(4)使摆动调节机构(5)靠近或远离载货台结构板(1)，从而调节导轮(6)在方形通孔(2)内的位置。

2.如权利要求1所述的一种堆垛机载货台用易调节导轮装置，其特征在于：所述摆动调节机构(5)的结构为：包括平行布置的连接板(502)，两块连接板(502)的顶部通过套筒(501)连接，所述套筒(501)与安装轴(4)配合安装，两块连接板(502)的中部通过轮轴(504)连接，轮轴(504)的轴端配合安装有导轮(6)，两块连接板(502)的底部通过调节板(503)连接，调节板(503)的中部开有用于安装螺杆(7)的腰圆孔。

3.如权利要求2所述的一种堆垛机载货台用易调节导轮装置，其特征在于：所述轮轴(504)通过轴承(8)与导轮(6)配合安装。

4.如权利要求1所述的一种堆垛机载货台用易调节导轮装置，其特征在于：所述套筒(501)两端的安装轴(4)上对称安装有第一隔套(13)。

5.如权利要求1所述的一种堆垛机载货台用易调节导轮装置，其特征在于：所述导轮(6)两侧的轮轴(504)上对称安装有第二隔套(14)。

6.如权利要求1所述的一种堆垛机载货台用易调节导轮装置，其特征在于：所述套筒(501)焊接在两块连接板(502)之间，调节板(503)焊接在两块连接板(502)之间。

7.如权利要求1所述的一种堆垛机载货台用易调节导轮装置，其特征在于：所述载货台结构板(1)安装螺杆(7)的位置处设置有加强板(12)。

8.如权利要求1所述的一种堆垛机载货台用易调节导轮装置，其特征在于：两块安装板(3)焊接在载货台结构板(1)的端面上。

9.如权利要求1所述的一种堆垛机载货台用易调节导轮装置，其特征在于：所述锁紧螺母(11)与摆动调节机构(5)之间配合安装有弹垫(10)和大垫圈(9)。

10.如权利要求1所述的一种堆垛机载货台用易调节导轮装置，其特征在于：所述载货台结构板(1)安装在堆垛机的载货台上，载货台通过安装在方形通孔(2)内部的导轮(6)沿立柱(15)上下移动。