CN220924515U - 一种活动踏板机构及装配工作平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于飞机装配技术领域，公开了一种活动踏板机构及装配工作平台。活动踏板机构包括底座、两个旋转臂组、两个踏板座和踏板，底座包括两个平行设置的主支撑件；两个旋转臂组与两个主支撑件一一对应设置，每个旋转臂组包括长度相同的第一旋转臂和第二旋转臂；两个踏板座与两个旋转臂组一一对应设置，第一旋转臂平行于第二旋转臂；踏板连接于踏板座的顶部。主支撑件、第一旋转臂、第二旋转臂和踏板座构成平行四连杆机构，通过两个旋转臂组的旋转，实现踏板水平伸出的同时垂直抬升，便于工作人员对较高位置飞机组件和部件的装配。并且，踏板包括收纳于框架的收回位置，节省空间，方便常规位置的作业。

Description

一种活动踏板机构及装配工作平台

技术领域

本实用新型涉及飞机装配技术领域，尤其涉及一种活动踏板机构及装配工作平台。

背景技术

在飞机的生产制造中，为配合飞机的组件、部件及总装配型架上的工作，往往需要设置各种专用的装配工作平台。装配工作平台包括支撑立柱、框架、固定踏板和护栏。另外，为了方便工作和便于产品上下架，装配工作平台上设置有活动踏板机构，作为工作人员的站立工位。

现有技术中，在框架上设置铰链合页，以铰链合页为旋转轴，翻转踏板至水平位置，并设置支撑结构，便于工作人员站立进行装配；或者在框架底部设置滑轨，以滑轨限制伸出方向，通过滑轮在滑轨上滑动以水平拉出踏板；或者在框架底部设置齿条，通过齿轮与齿条配合，将圆周运动转换成直线运动，驱动踏板水平伸出。现有技术只能将踏板水平伸出，进行装配作业。由于框架的高度是固定的，现有技术的活动踏板，无法使工作人员实现对较高位置的飞机组件和部件的装配。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种活动踏板机构及装配工作平台，活动踏板机构可伸出并抬高，便于工作人员对较高位置的飞机组件和部件进行装配，结构简单，维护方便，安全可靠，节省空间。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一方面，提供一种活动踏板机构，包括：

底座，包括两个平行设置的主支撑件，两个所述主支撑件被配置为固定于装配工作平台的框架内；

两个旋转臂组，与两个所述主支撑件一一对应设置，每组所述旋转臂包括长度相同的第一旋转臂和第二旋转臂，所述第一旋转臂的一端通过第一转轴与对应的所述主支撑件转动连接，所述第二旋转臂的一端通过第二转轴与对应的所述主支撑件转动连接，所述第一转轴和所述第二转轴位于同一高度水平面上；

两个踏板座，与两个所述旋转臂组一一对应设置，所述第一旋转臂的另一端通过第三转轴与对应的所述踏板座转动连接，所述第二旋转臂的另一端通过第四转轴与对应的所述踏板座转动连接，所述第一旋转臂平行于所述第二旋转臂；

踏板，连接于所述踏板座的顶部，所述踏板通过两个所述旋转臂组的旋转能够水平伸出并抬升，所述踏板包括收纳于所述框架的收回位置和伸出抬升后的工作位置。

作为优选，所述踏板座的底部设有第一凸耳和第二凸耳，所述第三转轴穿设于所述第一旋转臂和所述第一凸耳，所述第四转轴穿设于所述第二旋转臂和所述第二凸耳；所述主支撑件上设有用于容置所述第三转轴端部的第一避让槽和用于容置所述第四转轴端部的第二避让槽，以使所述踏板能水平收纳于所述收回位置。

作为优选，每组所述旋转臂上设有至少一个第一限位部，所述框架上设有第二限位部，所述踏板伸出抬升至设定高度的所述工作位置时，相应的所述第一限位部与所述第二限位部卡接。

作为优选，所述第一旋转臂位于所述主支撑件外侧，所述第二旋转臂位于所述主支撑件内侧，所述第一旋转臂和所述第二旋转臂均与所述主支撑件相贴合；或者，

所述主支撑件的顶部设有下沉槽，所述第一旋转臂和所述第二旋转臂均位于所述下沉槽内，且分别与所述下沉槽的两侧内壁相贴合。

作为优选，两个所述旋转臂组之间设有连接杆。

作为优选，所述底座还包括两个平行设置的辅助支撑件，每个所述辅助支撑件的两端分别与两个所述主支撑件固定。

作为优选，所述主支撑件的两端分别设有第一连接板，所述主支撑件通过所述第一连接板固定在所述框架上。

作为优选，所述踏板两侧分别设有凹槽，用于手动拉动所述踏板；或者，

所述活动踏板机构还包括驱动件，所述驱动件用于驱动所述踏板。

另一方面，提供一种装配工作平台，包括框架及上述任一方案所述的活动踏板机构，所述主支撑件的两端固定在所述框架的内壁。

作为优选，所述框架顶部还设有辅助踏板，所述辅助踏板位于所述底座的上方，并低于所述踏板的水平高度。

本实用新型的有益效果：

本实用新型的所提供的活动踏板机构包括底座、两个旋转臂组、两个踏板座和踏板，底座包括两个平行设置的主支撑件，两个旋转臂组与两个主支撑件一一对应设置，每组旋转臂包括长度相同的第一旋转臂和第二旋转臂，第一转轴和第二转轴位于同一高度水平面上；两个踏板座与两个旋转臂组一一对应设置，第一旋转臂平行于第二旋转臂；踏板连接在踏板座的顶部，踏板包括收回位置和工作位置。第一旋转臂和第二旋转臂的长度相等，第一旋转臂平行于第二旋转臂，进而主支撑件、第一旋转臂、第二旋转臂和踏板座构成平行四连杆机构，同时，第一转轴和第二转轴位于同一高度水平面上，使得踏板保持水平。通过两个旋转臂组的旋转，踏板伸出并抬至设定的工作位置，便于工作人员对较高位置的飞机组件和部件进行装配，结构简单，维护方便，安全可靠。并且，踏板包括收回位置，节省空间，工作人员可直接在踏板上进行常规位置的作业。

附图说明

图1是本实用新型提供的踏板处于工作位置时活动踏板机构的轴测图；

图2是本实用新型提供的踏板处于工作位置时活动踏板机构的主视图；

图3是本实用新型提供的踏板处于工作位置时活动踏板机构的侧视图；

图4是本实用新型提供的踏板处于收回位置时活动踏板机构的轴测图；

图5是本实用新型提供的底座的轴测图；

图6是本实用新型提供的旋转臂组的轴测图；

图7是本实用新型提供的踏板座的轴测图；

图8是本实用新型提供的踏板的轴测图；

图9是本实用新型提供的踏板处于工作位置时装配工作平台的轴测图；

图10是本实用新型提供的踏板处于收回位置时装配工作平台的轴测图。

图中：

1、底座；11、主支撑件；111、第一避让槽；112、第二避让槽；12、辅助支撑件；13、第一连接板；2、旋转臂组；21、第一旋转臂；22、第二旋转臂；3、踏板座；31、第一凸耳；32、第二凸耳；33、第二连接板；4、踏板；41、凹槽；5、连接杆；

101、框架；102、辅助踏板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

如图1至图10所示，本实用新型提供了一种活动踏板机构，结构简单，制造和维护方便，安全可靠，有成本和人机工程上的设计优势。活动踏板机构的安装布置可根据装配工作平台的结构进行微调，布置灵活。该活动踏板机构包括底座1、两个旋转臂组2、两个踏板座3和踏板4，底座1包括两个平行设置的主支撑件11，两个主支撑件11被配置为固定于装配工作平台的框架101内。将两个主支撑件11固定在装配工作平台的框架101内，节省空间。

两个旋转臂组2与两个主支撑件11一一对应设置，每个旋转臂组2包括长度相同的第一旋转臂21和第二旋转臂22，第一旋转臂21的一端通过第一转轴与对应的主支撑件11转动连接，第二旋转臂22的一端通过第二转轴与对应的主支撑件11转动连接，第一转轴和第二转轴位于同一高度水平面上。两个踏板座3与两个旋转臂组2一一对应设置，第一旋转臂21的另一端通过第三转轴与对应的踏板座3转动连接，第二旋转臂22的另一端通过第四转轴与对应的踏板座3转动连接，第一旋转臂21平行于第二旋转臂22。踏板4连接于踏板座3的顶部，踏板4通过两个旋转臂组2的旋转能够水平伸出并抬升，踏板4包括收纳于框架101的收回位置和伸出抬升后的工作位置。

第一旋转臂21和第二旋转臂22的长度相等，第一旋转臂21平行于第二旋转臂22，进而主支撑件11、第一旋转臂21、第二旋转臂22和踏板座3构成平行四连杆机构，同时，第一转轴和第二转轴位于同一高度水平面上，使得踏板4在运动过程和静止状态都保持水平。通过每个旋转臂组2绕各自的旋转中心同半径长度旋转相同的角度，踏板4伸出并抬至设定的工作位置，方便工作人员对较高位置的飞机组件和部件进行装配。并且踏板4包括收回位置，节省空间，工作人员可直接在踏板4上进行常规位置的作业。

优选地，在本实施例中，主支撑件11呈长方体形，加工简单，节省空间。主支撑件11固定在装配工作平台的框架101内，对整个活动踏板机构起定位和支撑作用。主支撑件11与框架101的固定方式可以是将主支撑件11的两端直接焊接在框架101内壁上，也可以采用其他固定方式。在本实施例中，主支撑件11的两端分别设有第一连接板13，主支撑件11通过第一连接板13固定在装配工作平台的框架101上，通过第一连接板13固定，增加接触面积，使连接牢固。在本实施例中，第一连接板13焊接在框架101上，进一步增加了牢固性。此外，第一连接板13与框架101的固定方式也可以通过螺纹紧固件连接或者通过其他结构固定，不以本实施例为限。

进一步优选地，在本实施例中，如图5所示，底座1还包括两个平行设置的辅助支撑件12，每个辅助支撑件12的两端分别与两个主支撑件11固定，增加了底座1的支撑力度。优选地，在本实施例中，辅助支撑件12的两端分别与两个主支撑件11的内壁焊接，使支撑更稳定。当然，在其他实施例中，也可以在辅助支撑件12两端设置外螺纹，在两个主支撑件11上对应设置通孔，辅助支撑件12的两端穿过通孔通过锁紧件与主支撑件11抵接，不以本实施例为限。

具体地，在本实施例中，第一旋转臂21和第二旋转臂22的材料均为钢，增加支撑强度。优选地，在本实施例中，第一旋转臂21位于主支撑件11外侧，第二旋转臂22位于主支撑件11内侧，第一旋转臂21和第二旋转臂22均与主支撑件11相贴合，增加支撑的稳定性。当然，在其他实施例中，第一旋转臂21和第二旋转臂22可以均位于主支撑件11的内侧，或者，第一旋转臂21和第二旋转臂22可以均位于主支撑件11的外侧，或者，主支撑件11的顶部设有下沉槽，第一旋转臂21和第二旋转臂22均位于下沉槽内，且分别与下沉槽的两侧内壁相贴合。

优选地，每个旋转臂组2上设有至少一个第一限位部，框架101上设有第二限位部，踏板4伸出抬升至设定高度的工作位置时，相应的第一限位部与第二限位部卡接。通过第一限位部与第二限位部卡接，实现踏板4在所需工作位置的限位。

优选地，每个旋转臂组2之间设有连接杆5，增加对踏板4支撑的稳定性。在本实施例中，连接杆5的两端分别固定在两个第二旋转臂22上，结构简单，不会与主支撑件11发生干涉。

优选地，在本实施例中，踏板座3的底部设有第一凸耳31和第二凸耳32，第一旋转臂21与第一凸耳31靠近主支撑件11的一侧相贴合，第三转轴穿设于第一旋转臂21和第一凸耳31，第二旋转臂22与第二凸耳32靠近主支撑件11的一侧相贴合，第四转轴穿设于第二旋转臂22和第二凸耳32；主支撑件11上设有用于容置第三转轴端部的第一避让槽111和用于容置第四转轴端部的第二避让槽112，以使踏板4能水平收纳于收回位置。在不使用踏板4时，节省空间。优选地，在本实施例中，第一凸耳31和第二凸耳32呈U型结构，加工简单。

优选地，在本实施例中，第一转轴、第二转轴、第三转轴和第四转轴均为销轴，实现转动连接的同时，对每个旋转臂组2进行轴向固定，保证每个旋转臂组2不会脱落。在安装时，每个旋转臂组2先与主支撑件11连接，然后与踏板座3连接。

进一步地，在本实施例中，如图7所示，踏板座3包括第二连接板33，第一凸耳31和第二凸耳32均设置在第二连接板33的底部，踏板座3通过第二连接板33与踏板4固定连接，增大支撑面积。第二连接板33与踏板4的固定方式可以是焊接、通过螺纹紧固件连接或者通过其他结构进行固定，在本实施例中，第二连接板33与踏板4通过沉头螺栓连接，保证连接稳固的同时，螺栓不会高出踏板4的顶部平面，避免安全隐患。

优选地，在本实施例中，踏板4呈长方体形，踏板4为20毫米厚木板，相对轻质，又能保证足够的结构强度。优选地，在本实施例中，踏板4两侧分别设有凹槽41，用于手动拉动踏板4。通过踏板4两侧凹槽41可轻易抬起和收回踏板4，并且加工简单，操作方便。在其他实施例中，活动踏板机构还可以包括驱动件，驱动件用于驱动踏板4。比如，驱动件为减速电机，安装在两个主支撑件11的内部空间，通过减速电机实现踏板4的自动伸出和收回。

本实施例提供的活动踏板机构的工作过程：向外驱动踏板4，直至第一限位部与第二限位部卡接，此时，踏板4处于工作位置，工作人员踏在踏板4上，进行较高位置的飞机组件或者部件的装配工作。装配结束后，向内驱动踏板4，直至第三转轴端部和第四转轴端部进入对应的第一避让槽111和第二避让槽112，此时，踏板4处于收回位置。

本实用新型还提供了一种装配工作平台，包括框架101及活动踏板机构，主支撑件11的两端固定在框架101的内壁。在本实施例中，主支撑件11的两端通过第一连接板13固定在框架101的内壁，增加了牢固性。

优选地，在本实施例中，如图9所示，框架101顶部还设有辅助踏板102，辅助踏板102位于底座1的上方，并低于踏板4的水平高度。在将踏板4伸出并抬升至工作位置后，工作人员通过踩踏辅助踏板102，再踩至踏板4上，满足了在辅助踏板102上向上走一步迈入工作位置的需求。

优选地，在本实施例中，如图9所示，第二旋转臂22与装配工作平台的框架101抵接，实现踏板4在工作位置的限位。此外，在靠近第二旋转臂22的框架101内可以设置橡胶垫，通过改变橡胶垫的厚度，调节踏板4的伸出量和高度，或者通过调整第一转轴和第二转轴在主支撑件11的位置，或者通过调整第一旋转臂21和第二旋转臂22的长度，调节踏板4的伸出量和高度，以满足工作人员对装配位置的需求。在不使用踏板4时，踏板4位于框架101内，或者，踏板4的底部与框架101的顶部重合。在本实施例中，如图10所示，踏板4的底部与框架101的顶部重合，节省空间，方便常规位置的作业，不影响正常的使用和通行，同时有效实现了产品上下架的避让。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种活动踏板机构，其特征在于，包括：

底座(1)，包括两个平行设置的主支撑件(11)，两个所述主支撑件(11)被配置为固定于装配工作平台的框架(101)内；

两个旋转臂组(2)，与两个所述主支撑件(11)一一对应设置，每个所述旋转臂组(2)包括长度相同的第一旋转臂(21)和第二旋转臂(22)，所述第一旋转臂(21)的一端通过第一转轴与对应的所述主支撑件(11)转动连接，所述第二旋转臂(22)的一端通过第二转轴与对应的所述主支撑件(11)转动连接，所述第一转轴和所述第二转轴位于同一高度水平面上；

两个踏板座(3)，与两个所述旋转臂组(2)一一对应设置，所述第一旋转臂(21)的另一端通过第三转轴与对应的所述踏板座(3)转动连接，所述第二旋转臂(22)的另一端通过第四转轴与对应的所述踏板座(3)转动连接，所述第一旋转臂(21)平行于所述第二旋转臂(22)；

踏板(4)，连接于所述踏板座(3)的顶部，所述踏板(4)通过两个所述旋转臂组(2)的旋转能够水平伸出并抬升，所述踏板(4)包括收纳于所述框架(101)的收回位置和伸出抬升后的工作位置。

2.根据权利要求1所述的活动踏板机构，其特征在于，所述踏板座(3)的底部设有第一凸耳(31)和第二凸耳(32)，所述第三转轴穿设于所述第一旋转臂(21)和所述第一凸耳(31)，所述第四转轴穿设于所述第二旋转臂(22)和所述第二凸耳(32)；所述主支撑件(11)上设有用于容置所述第三转轴端部的第一避让槽(111)和用于容置所述第四转轴端部的第二避让槽(112)，以使所述踏板(4)能水平收纳于所述收回位置。

3.根据权利要求1所述的活动踏板机构，其特征在于，每组所述旋转臂上设有至少一个第一限位部，所述框架(101)上设有第二限位部，所述踏板(4)伸出抬升至设定高度的所述工作位置时，相应的所述第一限位部与所述第二限位部卡接。

4.根据权利要求1所述的活动踏板机构，其特征在于，所述第一旋转臂(21)位于所述主支撑件(11)外侧，所述第二旋转臂(22)位于所述主支撑件(11)内侧，所述第一旋转臂(21)和所述第二旋转臂(22)均与所述主支撑件(11)相贴合；或者，

所述主支撑件(11)的顶部设有下沉槽，所述第一旋转臂(21)和所述第二旋转臂(22)均位于所述下沉槽内，且分别与所述下沉槽的两侧内壁相贴合。

5.根据权利要求1-4任一项所述的活动踏板机构，其特征在于，两个所述旋转臂组(2)之间设有连接杆(5)。

6.根据权利要求1-4任一项所述的活动踏板机构，其特征在于，所述底座(1)还包括两个平行设置的辅助支撑件(12)，每个所述辅助支撑件(12)的两端分别与两个所述主支撑件(11)固定。

7.根据权利要求1-4任一项所述的活动踏板机构，其特征在于，所述主支撑件(11)的两端分别设有第一连接板(13)，所述主支撑件(11)通过所述第一连接板(13)固定在所述框架(101)上。

8.根据权利要求1-4任一项所述的活动踏板机构，其特征在于，所述踏板(4)两侧分别设有凹槽(41)，用于手动拉动所述踏板(4)；或者，

所述活动踏板机构还包括驱动件，所述驱动件用于驱动所述踏板(4)。

9.一种装配工作平台，其特征在于，包括框架(101)及如权利要求1-8任一项所述的活动踏板机构，所述主支撑件(11)的两端固定在所述框架(101)的内壁。

10.根据权利要求9所述的装配工作平台，其特征在于，所述框架(101)

顶部还设有辅助踏板(102)，所述辅助踏板(102)位于所述底座(1)的上方，

并低于所述踏板(4)的水平高度。