CN221087925U - 锁螺钉机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种锁螺钉机，包括：锁定机构，包括有夹紧装置，夹紧装置用于夹紧化油器；拧紧机构，包括有螺丝刀和第一驱动组件，第一驱动组件驱动螺丝刀向化油器靠近，第一驱动组件驱动螺丝刀转动；上油机构，包括有上油装置和第二驱动组件，第二驱动组件驱动上油装置向化油器靠近，上油装置用于向螺钉上油。通过将化油器放置到夹紧装置通过夹件装置夹紧化油器，然后通过拧紧机构，将螺钉拧紧，通过控制第一驱动组件的输出功率，实现螺钉锁紧扭力的控制，使扭力稳定，然后通过上油机构自动给螺钉上油，方便快捷，且实现扭力稳定，同时降低劳动强度。

Description

锁螺钉机

技术领域

本实用新型涉及自动化技术领域，特别涉及一种锁螺钉机。

背景技术

现时化油器在生产过程中，需要手动将螺钉拧紧，然后再手动向螺钉上油，但手动拧入容易导致螺钉扭力不稳定，且较为费力，劳动强度较大，手动向螺钉上油操作较为复杂，效率较低。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种锁螺钉机，能够快速夹紧化油器，并自动完成锁螺钉和上油，方便快捷，且扭力稳定，同时降低劳动强度。

根据本实用新型的第一方面实施例的锁螺钉机，包括：锁定机构，包括有夹紧装置，所述夹紧装置用于夹紧化油器；拧紧机构，包括有螺丝刀和第一驱动组件，所述第一驱动组件驱动所述螺丝刀向所述化油器靠近，所述第一驱动组件驱动所述螺丝刀转动；上油机构，包括有上油装置和第二驱动组件，所述第二驱动组件驱动所述上油装置向所述化油器靠近，所述上油装置用于向螺钉上油。

根据本实用新型实施例的锁螺钉机，至少具有如下有益效果：通过将化油器放置到夹紧装置通过夹件装置夹紧化油器，然后通过拧紧机构，将螺钉拧紧，通过控制第一驱动组件的输出功率，实现螺钉锁紧扭力的控制，使扭力稳定，然后通过上油机构自动给螺钉上油，方便快捷，且实现扭力稳定，同时降低劳动强度。

根据本实用新型的一些实施例，所述夹紧装置包括有定位板、第一气缸和夹板，所述定位板设置有与所述化油器插接配合的定位柱，所述第一气缸驱动所述夹板转动，以使所述夹板与所述定位板配合夹持所述化油器。

根据本实用新型的一些实施例，所述夹紧装置还包括有安装板、定位臂和活动臂，所述定位臂和所述第一气缸均设置在所述安装板上，所述活动臂的一端与所述定位臂铰接，所述活动臂的另一端与所述夹板铰接，所述第一气缸的活动端与所述夹板铰接。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一驱动组件包括有电机、第二气缸和第一导向部件，所述螺丝刀设置在所述电机的输出端，所述第二气缸通过所述第一导向部件驱动所述电机沿直线运动。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一导向部件包括有第一滑轨和第一滑块，所述第一滑轨与所述第一滑块滑动连接，所述第一滑块与所述第二气缸的活动端连接，所述电机设置在所述第一滑块上。

根据本实用新型的一些实施例，所述电机包括有输出轴，所述螺丝刀设置有连接轴，所述输出轴套接有弹簧，所述连接轴套接在所述输出轴上，所述连接轴可压缩所述弹簧。

根据本实用新型的一些实施例，所述连接轴沿径向开设有长形孔，所述输出轴设置有紧固件，所述紧固件穿过所述长形孔与所述输出轴连接，所述紧固件能够沿着所述长形孔的长度方向运动。

根据本实用新型的一些实施例，所述第二驱动组件包括有第三气缸和第二导向部件，所述第三气缸通过所述第二导向部件驱动所述上油装置沿水平方向运动。

根据本实用新型的一些实施例，所述第二导向部件包括有第二滑轨和第二滑块，所述第二滑轨和所述第二滑块滑动连接，所述上油装置设置在所述第二滑块上。

根据本实用新型的一些实施例，所述上油装置连接有控制器，所述控制器控制所述上油装置的出油量。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例的锁螺钉机的示意图；

图2为图1中A处的局部放大示意图；

图3为图1中B处的局部放大示意图。

附图标记说明：

第一气缸110、定位板120、定位柱121、夹板130、定位臂141、安装板142、活动臂143；

电机210、连接轴221、长形孔222、螺丝刀223、第一滑轨231、第一滑块232、第二气缸240；

第三气缸310、第二滑轨321、第二滑块322、上油装置330。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1，本实用新型的第一方面实施例的锁螺钉机，包括：锁定机构，包括有夹紧装置，夹紧装置用于夹紧化油器；拧紧机构，包括有螺丝刀223和第一驱动组件，第一驱动组件驱动螺丝刀223向化油器靠近，第一驱动组件驱动螺丝刀223转动；上油机构，包括有上油装置330和第二驱动组件，第二驱动组件驱动上油装置330向化油器靠近，上油装置330用于向螺钉上油。

通过将化油器放置到夹紧装置通过夹件装置夹紧化油器，然后第一驱动组件驱动螺丝刀223向化油器靠近，使螺丝刀223与螺钉对接，然后第一驱动组件再驱动螺丝刀223转动，并通过设置螺丝刀223的转动行程，将螺钉拧紧，实现螺钉锁紧扭力的控制，使扭力稳定，同时降低劳动强度，然后通过第二驱动组件驱动上油装置330向化油器靠近，通过上油装置330给螺钉上油，方便快捷，提高效率。

参照图1和图2，可以理解的是，夹紧装置包括有定位板120、第一气缸110和夹板130，定位板120设置有与化油器插接配合的定位柱121，第一气缸110驱动夹板130转动，以使夹板130与定位板120配合夹持化油器。化油器上可以预留插接孔，通过定位柱121与插接孔插接，使化油器初步定位在定位板120上，然后第一气缸110驱动夹板130，夹板130与定位板120配合夹紧化油器，实现化油器的快速定位，节省时间，提高效率。完成后，第一驱动组件驱动螺丝刀223复位，第二驱动组件驱动上油装置330复位，夹板130松开化油器，然后可直接将化油器取出。

参照图1和图2，可以理解的是，夹紧装置还包括有安装板142、定位臂141和活动臂143，定位臂141和第一气缸110均设置在安装板142上，活动臂143的一端与定位臂141铰接，活动臂143的另一端与夹板130铰接，第一气缸110的活动端与夹板130铰接。通过定位臂141和活动臂143配合，使第一气缸110驱动夹板130转动时，活动臂143跟随夹板130转动，调节夹板130的位置，使夹板130转动顺畅，降低第一气缸110的磨损，提高第一气缸110和夹板130的实用寿命。

参照图1至图3，可以理解的是，第一驱动组件包括有电机210、第二气缸240和第一导向部件，螺丝刀223设置在电机210的输出端，第二气缸240通过第一导向部件驱动电机210沿直线运动。电机210驱动螺丝刀223转动，电机210可以是伺服电机210，提高螺丝刀223的转动精度，同时通过第一导向部件，提高螺丝往复运动的精度，提高稳定性。

参照图1和图3，可以理解的是，第一导向部件包括有第一滑轨231和第一滑块232，第一滑轨231与第一滑块232滑动连接，第一滑块232与第二气缸240的活动端连接，电机210设置在第一滑块232上。通过第一气缸110驱动第一滑块232运动，第一滑块232沿着第一滑轨231滑动，提高螺丝刀223运动的直线度。

参照图1和图3，可以理解的是，电机210包括有输出轴211，螺丝刀223设置有连接轴221，输出轴211套接有弹簧212，连接轴221套接在输出轴211上，连接轴221可压缩弹簧212。通过连接轴221与输出轴211套接，螺丝刀223与螺钉接触时，连接轴221沿着输出轴211滑动，压缩弹簧212，在弹簧212的弹力作用下，螺丝刀223紧贴着螺钉，避免螺丝刀223与螺钉分离，提高锁螺钉的可靠性。

参照图1和图3，可以理解的是，连接轴221沿径向开设有长形孔222，输出轴211设置有紧固件，紧固件可以是螺钉，紧固件穿过长形孔222与输出轴211连接，紧固件能够沿着长形孔222的长度方向运动。通过设置长形孔222，紧固件穿过长形孔222与输出轴211连接，紧固件远离输出轴211的一端设置有限位部，限位部的直径大于长形孔222的宽度，避免紧固件脱离长形孔222，同时，紧固件能够沿着长形孔222运动，从而使连接轴221能够沿输出轴211滑动，紧固件和长形孔222配合起到导向作用，提高连接轴221的运动直线度。

参照图1，可以理解的是，第二驱动组件包括有第三气缸310和第二导向部件，第三气缸310通过第二导向部件驱动上油装置330沿水平方向运动。通过第三气缸310与第二导向件配合，驱动上油装置330运动，提高上油装置330的运动直线度。

具体地，参照图1，第二导向部件包括有第二滑轨321和第二滑块322，第二滑轨321和第二滑块322滑动连接，上油装置330设置在第二滑块322上。通过设置第二滑轨321和第二滑块322配合，提高上油装置330的运直线度，使上油装置330每场能准确地对螺钉上油。

可以理解的是，上油装置330连接有控制器，控制器控制上油装置330的出油量。通过控制器控制上油装置330的出油量，使每次给螺钉上油的油量保持稳定，节约油量，降低补油频率，提高生产效率。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.锁螺钉机，其特征在于，包括：

锁定机构，包括有夹紧装置，所述夹紧装置用于夹紧化油器；

拧紧机构，包括有螺丝刀和第一驱动组件，所述第一驱动组件驱动所述螺丝刀向所述化油器靠近，所述第一驱动组件驱动所述螺丝刀转动；

上油机构，包括有上油装置和第二驱动组件，所述第二驱动组件驱动所述上油装置向所述化油器靠近，所述上油装置用于向螺钉上油。

2.根据权利要求1所述的锁螺钉机，其特征在于，所述夹紧装置包括有定位板、第一气缸和夹板，所述定位板设置有与所述化油器插接配合的定位柱，所述第一气缸驱动所述夹板转动，以使所述夹板与所述定位板配合夹持所述化油器。

3.根据权利要求2所述的锁螺钉机，其特征在于，所述夹紧装置还包括有安装板、定位臂和活动臂，所述定位臂和所述第一气缸均设置在所述安装板上，所述活动臂的一端与所述定位臂铰接，所述活动臂的另一端与所述夹板铰接，所述第一气缸的活动端与所述夹板铰接。

4.根据权利要求1所述的锁螺钉机，其特征在于，所述第一驱动组件包括有电机、第二气缸和第一导向部件，所述螺丝刀设置在所述电机的输出端，所述第二气缸通过所述第一导向部件驱动所述电机沿直线运动。

5.根据权利要求4所述的锁螺钉机，其特征在于，所述第一导向部件包括有第一滑轨和第一滑块，所述第一滑轨与所述第一滑块滑动连接，所述第一滑块与所述第二气缸的活动端连接，所述电机设置在所述第一滑块上。

6.根据权利要求4所述的锁螺钉机，其特征在于，所述电机包括有输出轴，所述螺丝刀设置有连接轴，所述输出轴套接有弹簧，所述连接轴套接在所述输出轴上，所述连接轴可压缩所述弹簧。

7.根据权利要求6所述的锁螺钉机，其特征在于，所述连接轴沿径向开设有长形孔，所述输出轴设置有紧固件，所述紧固件穿过所述长形孔与所述输出轴连接，所述紧固件能够沿着所述长形孔的长度方向运动。

8.根据权利要求1所述的锁螺钉机，其特征在于，所述第二驱动组件包括有第三气缸和第二导向部件，所述第三气缸通过所述第二导向部件驱动所述上油装置沿水平方向运动。

9.根据权利要求8所述的锁螺钉机，其特征在于，所述第二导向部件包括有第二滑轨和第二滑块，所述第二滑轨和所述第二滑块滑动连接，所述上油装置设置在所述第二滑块上。

10.根据权利要求9所述的锁螺钉机，其特征在于，所述上油装置连接有控制器，所述控制器控制所述上油装置的出油量。