CN221086397U - 一种铝管印刷检测机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种铝管印刷检测机构，包括：对称设置的支架，在对称设置的所述支架之间设有收集箱，在各个所述支架上设有能放置铝管的输送带，在所述支架前侧设有支撑架，在所述支撑架上活动套设有转动盘，在所述转动盘上间隔固定有多个固定辊，在所述固定辊上活动套设有能插接铝管的转动部，在各个所述支架上均固定有延伸板，在其中一个所述延伸板后侧固定设有视觉摄像头，在各个所述支架上设有挡设部，在所述支架后侧设有能带动转动盘和带动转动部转动的转动机构，对比现有技术，能避免铝质软管在输送时，在其表面上会留痕迹，保证产品的品质，且能对铝管的印刷进行自动检测，提高工作效率。

Description

一种铝管印刷检测机构

技术领域

本实用新型涉及铝管印刷检测技术领域，特别涉及一种铝管印刷检测机构。

背景技术

包装用的铝质软管在生产中，需要将铝管从生产线转移到印刷机上进行底涂印刷，印刷完成后再从印刷机转移到生产线上进入下道工序，这其中的缺乏对铝管进行印刷的检测，使得印刷有缺陷的铝管流入到下一工序。

现有的铝管印刷检测存在以下缺陷：1、需要靠机械手完成抓取工作，由于铝质软管被机械手抓取，钢质手爪抓在铝质软管的表面上会留有微小的痕迹，这些抓痕会对产品的品质有一定影响；2、现有对铝管印刷的检测通槽都是人工进行逐个检测，不仅花费过多的生产时间，且花费过多的人力。

实用新型内容

本实用新型的目的是提出一种铝管印刷检测机构，可以解决上述技术问题中的至少一个，本实用新型的技术方案如下：

一种铝管印刷检测机构，包括：对称设置的支架，在对称设置的所述支架之间设有收集箱，在各个所述支架上设有能放置铝管的输送带，在所述支架前侧设有支撑架，在所述支撑架上活动套设有转动盘，在所述转动盘上间隔固定有多个固定辊，在所述固定辊上活动套设有能插接铝管的转动部，在各个所述支架上均固定有延伸板，在其中一个所述延伸板后侧固定设有视觉摄像头，在各个所述支架上设有挡设部，在所述支架后侧设有能带动转动盘和带动转动部转动的转动机构，在所述其中一个所述延伸板上设有能将转动部上铝管往其中一个所述输送带输送的第一输送机构，在所述支撑架上设有能将转动部上铝管往收集箱输送的第二输送机构，在另外一个所述延伸板上设有能将另外一个所述输送带上的铝管往挡设部插接的推动机构。

进一步的，所述转动部包括贯穿设置在各个固定辊上的通孔，在各个所述固定辊上活动套设有转动套，在各个所述转动套内固定有插接杆，各个所述插接杆活动插接在通孔内。

进一步的，所述挡设部包括固定在其中一个所述支架后侧上方的第一挡板，在另外一个所述支架上设有由左往右逐渐缩窄的输送道，在所述输送道右侧分别设有第二挡板和通槽。

进一步的，所述转动机构包括固定支撑架后侧的第一电机，在所述第一电机输出端固定有第一直齿轮，在所述转动盘套设端固定有第二直齿轮，所述第二直齿轮和第一直齿轮啮合，在所述转动盘后侧活动套设有环形齿条，在各个所述插接杆端部插接有第三直齿轮，各个所述第三直齿轮通过螺丝固定在插接杆端部，各个所述第三直齿轮和环形齿条啮合，在所述转动盘前侧固定有第二电机，在所述第二电机输出端固定有第四直齿轮，所述第四直齿轮和环形齿条啮合。

进一步的，所述第一输送机构包括设置在其中一个所述延伸板上的第一导轨，在所述第一导轨上活动插接有第三电机，所述第三电机输出端固定有第一转动轮，在其中一个所述延伸板上固定有第四电机，所述第四电机输出端固定有第一螺杆，在所述第三电机一侧固定有第一螺套，所述第一螺套和第一螺杆螺纹配合。

进一步的，所述第二输送机构包括固定在支撑架底部的第二导轨，在所述第二导轨上活动插接有第五电机，在所述第五电机下方固定有第二螺纹套，在所述支撑架底部固定有第六电机，在所述第六电机输出端固定有能和第二螺纹套螺纹配合第二螺杆，在所述第五电机输出端固定有第二转动轮。

进一步的，所述推动机构包括固定在另外一个所述延伸板上的第七电机，在所述第七电机输出端固定有第五直齿轮，在所述延伸板上固定导向轨，在所述导向轨上活动插接有推杆，所述推杆上固定有齿条，所述推杆一部分设置在通槽内，所述齿条和第五直齿轮啮合。

综上所述，本实用新型相对于现有技术其有益效果是：

本实用新型提供一种铝管印刷检测机构，其使用时其中一个所述支架上的输送带带动铝管往固定辊的方向输送，此时铝管输送到其中一个支架上的挡设部，使得铝管停止在固定辊前侧，而后通过推动机构将另外一个所述输送带上的铝管往其中一个所述固定辊上的挡设部插接，此时通过转动机构带动转动盘转动，使得铝管转动到视觉摄像头上进行检测，在检测时通过转动机构带动转动部转动，使得视觉摄像头对铝管360度检测，检测完无问题的铝管继续转动到另外一个延伸板临近一侧，此时通过第一输送机构带动转动部上铝管往其中一个所述输送带输送，其中一个所述输送带将铝管输送到放置处，而检测不合格的铝管继续转动输送到收集箱上方，第一输送机构不驱动，通过第二输送机构将转动部上铝管往收集箱输送，对比现有技术，能避免铝质软管在输送时，在其表面上会留痕迹，保证产品的品质，且能对铝管的印刷进行自动检测，提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的立体示意图之一。

图2为本实用新型的立体示意图之二。

图3为本实用新型的分解示意图之一。

图4为本实用新型的分解示意图之二。

附图标记说明：1、支架；2、收集箱；3、输送带；4、支撑架；5、转动盘；6、固定辊；7、转动部；8、延伸板；9、挡设部；10、视觉摄像头；100、转动机构；200、第一输送机构；300、第二输送机构；400、推动机构；71、通孔；72、转动套；73、插接杆；91、第一挡板；92、输送道；93、第二挡板；94、通槽；101、第一电机；102、第一直齿轮；103、第二直齿轮；104、环形齿条；105、第三直齿轮；106、第二电机；107、第四直齿轮；201、第一导轨；202、第三电机；203、第一转动轮204、第四电机；205、第一螺杆；206、第一螺套；301、第二导轨；302、第五电机；303、第二螺纹套；304、第六电机；305、第二螺杆；306、第二转动轮；401、第七电机；402、第五直齿轮；403、导向轨；404、推杆；405、齿条。

具体实施方式

下面结合附图说明和具体实施方式对本实用新型作进一步描述：

如图1至4所示的一种铝管印刷检测机构，其特征在于，包括：对称设置的支架1，在对称设置的所述支架1之间设有收集箱2，在各个所述支架1上设有能放置铝管的输送带3，在所述支架1前侧设有支撑架4，在所述支撑架4上活动套设有转动盘5，在所述转动盘5上间隔固定有多个固定辊6，在所述固定辊6上活动套设有能插接铝管的转动部7，在各个所述支架1上均固定有延伸板8，在其中一个所述延伸板8后侧固定设有视觉摄像头10，在各个所述支架1上设有挡设部9，在所述支架1后侧设有能带动转动盘5和带动转动部7转动的转动机构100，在所述其中一个所述延伸板8上设有能将转动部7上铝管往其中一个所述输送带3输送的第一输送机构200，在所述支撑架4上设有能将转动部7上铝管往收集箱2输送的第二输送机构300，在另外一个所述延伸板8上设有能将另外一个所述输送带3上的铝管往挡设部9插接的推动机构400。

以上结构的一种铝管印刷检测机构，其使用时其中一个所述支架1上的输送带3带动铝管往固定辊6的方向输送，此时铝管输送到其中一个支架1上的挡设部7，使得铝管停止在固定辊6前侧，而后通过推动机构400将另外一个所述输送带3上的铝管往其中一个所述固定辊6上的挡设部9插接，此时通过转动机构100带动转动盘5转动，使得铝管转动到视觉摄像头10上进行检测，在检测时通过转动机构100带动转动部转动，使得视觉摄像头10对铝管360度检测，检测完无问题的铝管继续转动到另外一个延伸板8临近一侧，此时通过第一输送机构200带动转动部7上铝管往其中一个所述输送带3输送，其中一个所述输送带3将铝管输送到放置处，而检测不合格的铝管继续转动输送到收集箱2上方，第一输送机构200不驱动，通过第二输送机构300将转动部7上铝管往收集箱2输送，对比现有技术，能避免铝质软管在输送时，在其表面上会留痕迹，保证产品的品质，且能对铝管的印刷进行自动检测，提高工作效率。

如图3所示，在本实用新型的一些实施例中，所述转动部7包括贯穿设置在各个固定辊6上的通孔71，在各个所述固定辊6上活动套设有转动套72，在各个所述转动套72内固定有插接杆73，各个所述插接杆73活动插接在通孔71内，铝管通过推动机构400往转动套72上推动，转动套72通过。插接杆73插接在固定辊6上的通孔71内

如图3和4所示，在本实用新型的一些实施例中，所述挡设部9包括固定在其中一个所述支架1后侧上方的第一挡板91，在另外一个所述支架1上设有由左往右逐渐缩窄的输送道92，在所述输送道92右侧分别设有第二挡板93和通槽94，铝管通过第一输送机构200往其中一个所述输送带92输送时，通过其中一个所述支架1后侧上方的第一挡板91将铝管挡设，另外一个所述输送带92输送铝管时，通过输送道92导向输送铝管，当输送到第二挡板93板时，推动机构400通过通槽94将铝管推动到转动套72上。

如图3和4所示，在本实用新型的一些实施例中，为了实现带动转动盘5和带动转动部7转动的效果，所述转动机构100包括固定支撑架4后侧的第一电机101，在所述第一电机101输出端固定有第一直齿轮102，在所述转动盘5套设端固定有第二直齿轮103，所述第二直齿轮103和第一直齿轮102啮合，在所述转动盘5后侧活动套设有环形齿条104，在各个所述插接杆73端部插接有第三直齿轮105，各个所述第三直齿轮105通过螺丝固定在插接杆73端部，各个所述第三直齿轮105和环形齿条104啮合，在所述转动盘5前侧固定有第二电机106，在所述第二电机106输出端固定有第四直齿轮107，所述第四直齿轮107和环形齿条104啮合。

当使用上述结构的一种铝管印刷检测机构在运作时，带动转动盘5和带动转动部7转动先是通过第一电机101带动第一直齿轮102转动，使得第一直齿轮102带动第二直齿轮103将转动盘5转动，此时转动盘5通过固定辊6带动转动套72转动，转动套72将铝管输送到视觉摄像头10，而后通过第二电机106带动第四直齿轮107转动，第四直齿轮107带动环形齿条104转动，使得环形齿条104转动时同时带动各个第三直齿轮105转动，第三直齿轮105带动插接杆73将转动套72转动，视觉摄像头10对转动中的铝管进行检测。

如图3和4所示，在本实用新型的一些实施例中，为了实现将转动部7上铝管往其中一个所述输送带3输送的效果，所述第一输送机构200包括设置在其中一个所述延伸板8上的第一导轨201，在所述第一导轨201上活动插接有第三电机202，所述第三电机202输出端固定有第一转动轮203，在其中一个所述延伸板8上固定有第四电机204，所述第四电机204输出端固定有第一螺杆205，在所述第三电机202一侧固定有第一螺套206，所述第一螺套206和第一螺杆205螺纹配合。

当使用上述结构的一种铝管印刷检测机构在运作时，通过第四电机204带动第一螺杆205转动，使得第一螺杆205通过第一螺套206带动第三电机202沿着第一导轨201往固定辊6移动，此时第三电机202上的第一转动轮203转动，在第一转动轮203转动时带动铝管往其中一个所述输送带3上输送。

如图1和2所示，在本实用新型的一些实施例中，为了实现将转动部7上铝管往收集箱2输送的效果，所述第二输送机构300包括固定在支撑架4底部的第二导轨301，在所述第二导轨301上活动插接有第五电机302，在所述第五电机302下方固定有第二螺纹套303，在所述支撑架4底部固定有第六电机304，在所述第六电机304输出端固定有能和第二螺纹套303螺纹配合的第二螺杆305，在所述第五电机302输出端固定有第二转动轮306。

当使用上述结构的一种铝管印刷检测机构在运作时，第六电机304带动第二螺杆305转动，使得第二螺杆305通过第二螺纹套303带动第五电机302沿着第二导轨301往上移动，此时第五电机302上的第二转动轮306转动，第二转动轮306将带动铝管往收集箱2内输送。

如图1和2所示，在本实用新型的一些实施例中，为了实现将另外一个所述输送带3上的铝管往挡设部9插接的效果，所述推动机构400包括固定在另外一个所述延伸板8上的第七电机401，在所述第七电机401输出端固定有第五直齿轮402，在所述延伸板8上固定导向轨403，在所述导向轨403上活动插接有推杆404，所述推杆404上固定有齿条405，所述推杆404一部分设置在通槽94内，所述齿条405和第五直齿轮402啮合。

当使用上述结构的一种铝管印刷检测机构在运作时，通过第七电机401输出端带动第五直齿轮402转动，在第五直齿轮402转动时通过齿条405带动推杆404沿着导向轨403移动，推杆404将铝管往固转动套72推动。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征以及本实用新型的优点，本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种铝管印刷检测机构，其特征在于，包括：对称设置的支架(1)，在对称设置的所述支架(1)之间设有收集箱(2)，在各个所述支架(1)上设有能放置铝管的输送带(3)，在所述支架(1)前侧设有支撑架(4)，在所述支撑架(4)上活动套设有转动盘(5)，在所述转动盘(5)上间隔固定有多个固定辊(6)，在所述固定辊(6)上活动套设有能插接铝管的转动部(7)，在各个所述支架(1)上均固定有延伸板(8)，在其中一个所述延伸板(8)后侧固定设有视觉摄像头(10)，在各个所述支架(1)上设有挡设部(9)，在所述支架(1)后侧设有能带动转动盘(5)和带动转动部(7)转动的转动机构(100)，在所述其中一个所述延伸板(8)上设有能将转动部(7)上铝管往其中一个所述输送带(3)输送的第一输送机构(200)，在所述支撑架(4)上设有能将转动部(7)上铝管往收集箱(2)输送的第二输送机构(300)，在另外一个所述延伸板(8)上设有能将另外一个所述输送带(3)上的铝管往挡设部(9)插接的推动机构(400)。

2.根据权利要求1所述的一种铝管印刷检测机构，其特征在于所述转动部(7)包括贯穿设置在各个固定辊(6)上的通孔(71)，在各个所述固定辊(6)上活动套设有转动套(72)，在各个所述转动套(72)内固定有插接杆(73)，各个所述插接杆(73)活动插接在通孔(71)内。

3.根据权利要求1所述的一种铝管印刷检测机构，其特征在于所述挡设部(9)包括固定在其中一个所述支架(1)后侧上方的第一挡板(91)，在另外一个所述支架(1)上设有由左往右逐渐缩窄的输送道(92)，在所述输送道(92)右侧分别设有第二挡板(93)和通槽(94)。

4.根据权利要求2所述的一种铝管印刷检测机构，其特征在于所述转动机构(100)包括固定支撑架(4)后侧的第一电机(101)，在所述第一电机(101)输出端固定有第一直齿轮(102)，在所述转动盘(5)套设端固定有第二直齿轮(103)，所述第二直齿轮(103)和第一直齿轮(102)啮合，在所述转动盘(5)后侧活动套设有环形齿条(104)，在各个所述插接杆(73)端部插接有第三直齿轮(105)，各个所述第三直齿轮(105)通过螺丝固定在插接杆(73)端部，各个所述第三直齿轮(105)和环形齿条(104)啮合，在所述转动盘(5)前侧固定有第二电机(106)，在所述第二电机(106)输出端固定有第四直齿轮(107)，所述第四直齿轮(107)和环形齿条(104)啮合。

5.根据权利要求1所述的一种铝管印刷检测机构，其特征在于所述第一输送机构(200)包括设置在其中一个所述延伸板(8)上的第一导轨(201)，在所述第一导轨(201)上活动插接有第三电机(202)，所述第三电机(202)输出端固定有第一转动轮(203)，在其中一个所述延伸板(8)上固定有第四电机(204)，所述第四电机(204)输出端固定有第一螺杆(205)，在所述第三电机(202)一侧固定有第一螺套(206)，所述第一螺套(206)和第一螺杆(205)螺纹配合。

6.根据权利要求1所述的一种铝管印刷检测机构，其特征在于所述第二输送机构(300)包括固定在支撑架(4)底部的第二导轨(301)，在所述第二导轨(301)上活动插接有第五电机(302)，在所述第五电机(302)下方固定有第二螺纹套(303)，在所述支撑架(4)底部固定有第六电机(304)，在所述第六电机(304)输出端固定有能和第二螺纹套(303)螺纹配合的第二螺杆(305)，在所述第五电机(302)输出端固定有第二转动轮(306)。

7.根据权利要求3所述的一种铝管印刷检测机构，其特征在于所述推动机构(400)包括固定在另外一个所述延伸板(8)上的第七电机(401)，在所述第七电机(401)输出端固定有第五直齿轮(402)，在所述延伸板(8)上固定导向轨(403)，在所述导向轨(403)上活动插接有推杆(404)，所述推杆(404)上固定有齿条(405)，所述推杆(404)一部分设置在通槽(94)内，所述齿条(405)和第五直齿轮(402)啮合。