CN221083540U - 一种便携式折叠清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及清洁技术领域，具体是涉及一种便携式折叠清洁机器人。包括主清洁机身和布置在主清洁机身两侧的第一次清洁机身和第二次清洁机身，第一次清洁机身和第二次清洁机身均与主清洁机身之间通过枢接结构相连，主清洁机身与第一次清洁机身和第二次清洁机身上均设置有清洁结构，在相邻两清洁结构之间设置有毛刷结构；毛刷结构倾斜设置，主清洁机身上设置有用于提供陆地行进动力的行走部件，通过枢接结构将主清洁机身与第一次清洁机身和第二次清洁机身连接，采用折叠设计，便于携带，增加了便携性和方便性，毛刷结构的倾斜设置和清洁结构交叉运行，提高了其覆盖范围和清洁效果，使得机器人能够更好地清洁难以到达的区域。

Description

一种便携式折叠清洁机器人

技术领域

本实用新型涉及清洁技术领域，具体是涉及一种便携式折叠清洁机器人。

背景技术

清洁机器人是一种能够自动或半自动进行清洁工作的机器人设备，主要用于家庭、商业和工业环境中的清扫和打扫工作。随着科技的发展，清洁机器人逐渐变得更加智能化和多功能化，可以完成吸尘、拖地、擦窗等各种清洁任务。传统的清洁机器人通常设计为一个独立的单体结构，具备吸尘、擦拭或者扫地功能。这些机器人通过预先设定的路径进行导航，并且配备传感器以避免障碍物。

但传统的清洁机器人存在一些缺陷，无法完全满足用户对清洁效果和便携性的需求。首先，由于其单一结构的限制，传统机器人在清洁过程中可能无法覆盖到一些较窄或难以到达的区域，如墙角、家具下方等。这会导致这些区域的灰尘和污垢无法被有效清除，影响整体的清洁效果。此外，由于传统机器人体积较大且形状固定，其携带和存储也较为不便。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本实用新型主要针对以上问题，提出了一种便携式折叠清洁机器人，其目的是解决传统清洁机器人无法覆盖到一些较窄或难以到达的区域，同时解决携带和存储较为不便的技术问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供了一种便携式折叠清洁机器人，包括主清洁机身和布置在所述主清洁机身两侧的第一次清洁机身和第二次清洁机身，所述第一次清洁机身和第二次清洁机身均与所述主清洁机身之间通过枢接结构相连，以使所述第一次清洁机身和第二次清洁机身可转动至所述主清洁机身的上端，所述主清洁机身与第一次清洁机身和第二次清洁机身上均设置有清洁结构，在相邻两清洁结构之间设置有毛刷结构；所述毛刷结构在相邻两清洁结构之间倾斜设置，所述主清洁机身上设置有用于提供陆地行进动力的行走部件。

进一步地，所述主清洁机身上设置有把手。

进一步地，所述主清洁机身与两次清洁机身外形结构相同，所述次清洁机身长度为所述主清洁机身的一半。

进一步地，所述枢接结构包括第一枢轴部、两个第一凸起部以及第一枢轴，所述第一枢轴部和两个第一凸起部设置在所述第一次清洁机身的一侧，所述第一枢轴部上开设有第一枢轴孔，所述第一凸起部上开设有第一端孔，所述第一枢轴穿设该第一枢轴部的第一枢轴孔、两个第一凸起部的第一端孔后固定连接所述第一次清洁机身。

进一步地，所述枢接结构包括第二枢轴部、两个第二凸起部以及第二枢轴，所述第二枢轴部和两个第二凸起部设置在所述第二次清洁机身的一侧，所述第二枢轴部上开设有第二枢轴孔，所述第二凸起部上开设有第二端孔，所述第二枢轴穿设该第二枢轴部的第二枢轴孔、两个第二凸起部的第二端孔后固定连接所述第二次清洁机身。

进一步地，所述第一枢轴部包括外壳、舵机和齿轮组，所述舵机和齿轮组设置在所述外壳内，所述舵机与所述齿轮组在所述外壳内相连，被构造成所述舵机驱动所述齿轮组转动，所述第一枢轴外壁设置有转动齿，所述转动齿与所述齿轮组啮合。

进一步地，所述主清洁机身的侧壁开设有容所述第一枢轴部安装的槽口。

进一步地，所述行走部件包括机架、行走电机、主动轮、从动轮及履带，所述行走电机、主动轮和从动轮均设置在所述机架上，所述行走电机的输出轴与所述主动轮相连，所述履带环绕安装在所述主动轮和所述从动轮。

进一步地，所述行走部件为布置在所述主清洁机身下端的两组。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供的一种便携式折叠清洁机器人，通过枢接结构将主清洁机身与第一次清洁机身和第二次清洁机身连接，采用折叠设计，便于携带，增加了便携性和方便性，实现了更灵活的清洁方式。毛刷结构的倾斜设置和清洁结构的交叉运行，提高了其覆盖范围和清洁效果，使得机器人能够更好地清洁难以到达的区域。

附图说明

图1为本申请披露的一种便携式折叠清洁机器人的俯视结构示意图。

图2为本申请披露的一种便携式折叠清洁机器人的展开结构示意图。

图3为本申请披露的一种便携式折叠清洁机器人的折叠结构示意图。

图4为本申请披露的一种枢接结构的组装结构示意图。

图5为本申请披露的一种枢接结构的分解结构示意图。

图6为本申请披露的一种第一枢轴部的内部结构示意图。

图7为本申请披露的一种行走部件的立体结构示意图。

图中所示的附图标记：

1、第一次清洁机身；2、主清洁机身；3、第二次清洁机身；4、枢接结构；5、清洁结构；6、毛刷结构；7、行走部件；8、把手；

40、第一枢轴部；41、第一凸起部；42、第一枢轴；401、第一枢轴孔；410、第一端孔；

40a、外壳；40b、舵机；40c、齿轮组；42a、转动齿；

70、机架；71、行走电机；72、主动轮；73、从动轮；74、履带。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型进行详细说明，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1-图7所示，为本申请较佳实施例提供的一种便携式折叠清洁机器人结构示意图。在图1-图7所示的实施方式中，该便携式折叠清洁机器人包括主清洁机身2和布置在所述主清洁机身2两侧的第一次清洁机身1和第二次清洁机身3，所述第一次清洁机身1和第二次清洁机身3均与所述主清洁机身2之间通过枢接结构4相连，以使所述第一次清洁机身1和第二次清洁机身3可转动至所述主清洁机身2的上端，所述主清洁机身2与第一次清洁机身1和第二次清洁机身3上均设置有清洁结构5，在相邻两清洁结构5之间设置有毛刷结构6；所述毛刷结构6在相邻两清洁结构5之间倾斜设置，所述主清洁机身2上设置有用于提供陆地行进动力的行走部件7。

该便携式折叠清洁机器人方案具有多项有效的特点和功能，使其在清洁任务中能够取得良好效果。首先，通过主清洁机身2与第一次清洁机身1和第二次清洁机身3之间的枢接结构4，实现了机器人部件的转动和组合，使得清洁机身能够灵活地转向并适应不同角度和位置的清洁需求。其次，主清洁机身2、第一次清洁机身1和第二次清洁机身3上均设有清洁结构5，这些结构可以有效清除灰尘和污垢，提高清洁效果。特别是，在相邻两个清洁结构5之间设置了倾斜的毛刷结构6，进一步增加了清洁覆盖范围和效果，确保两个清洁结构5之间无法覆盖的地方也能够完成清洁，在一些实施例中，清洁结构5可采用无水清洁结构，无水清洁单次清洁效果虽然不如有水清洁，但运行时采取无水清洁结构和毛刷结构6清洁交叉的方式，等效于进行两次无水清洁，达到接近有水清洁的效果。此外，该清洁机器人配备了行走部件7，可提供陆地行进动力，使其能够自主移动并完成清洁任务。

下面将具体对上述部件的组成及连接关系进行详细说明。

根据本公开的示例，主清洁机身2上设置有把手8，便于携带。

根据本公开的示例，主清洁机身2与两次清洁机身外形结构相同，且次清洁机身长度为主清洁机身2的一半，当处于折叠状态时，两次清洁机身长度的结合刚好与主清洁机身2一致，增加了携带的便利性。

如图4、图5，根据本公开的示例，该机器人的枢接结构4包括第一枢接结构和第二枢接结构。第一枢接结构由第一枢轴部40、两个第一凸起部41和第一枢轴42组成，用于连接第一次清洁机身1。同样地，第二枢接结构由第二枢轴部、两个第二凸起部和第二枢轴组成，用于连接第二次清洁机身。其中：

第一枢轴部40和两个第一凸起部41设置在所述第一次清洁机身1的一侧，第一枢轴部40上开设有第一枢轴孔401，第一凸起部41上开设有第一端孔410，第一枢轴42穿设该第一枢轴部40的第一枢轴孔401、两个第一凸起部41的第一端孔410后固定连接第一次清洁机身1。

同样地，第二枢轴部和两个第二凸起部设置在第二次清洁机身的另一侧，第二枢轴部上开设有第二枢轴孔，第二凸起部上开设有第二端孔，第二枢轴穿设该第二枢轴部的第二枢轴孔、两个第二凸起部的第二端孔后固定连接第二次清洁机身3。

这种枢接结构4的设计使得第一次清洁机身1和第二次清洁机身3能够通过旋转连接到主清洁机身2上。通过这种枢接结构4的实现，机器人可以在不同环境中灵活运行。当遇到障碍或需要收纳时，第一次清洁机身1和第二次清洁机身3可手动转动至主清洁机身2的上端。当需要进行正常使用时，第一次清洁机身1和第二次清洁机身3可以展开并使用行走部件7提供陆地行进动力。这种设计使得机器人能够适应不同场景的能力和工作效率。

如图6所示，该枢接结构4采用自动转动的方式，其中第一枢轴部40包括外壳40a、舵机40b和齿轮组40c。舵机40b和齿轮组40c位于外壳40a内，并通过连接在外壳40a内的舵机40b来驱动齿轮组40c的转动。第一枢轴42的外壁上设置有转动齿42a，与齿轮组40c啮合。因此，通过舵机40b驱动齿轮组40c转动，转动齿42a和第一枢轴42随之旋转，从而实现第一次清洁机身1的转动。类似地，第二次清洁机身也采用相同的方式完成。这种方案实现了第一次清洁机身1和第二次清洁机身3的自动转动。通过舵机40b驱动齿轮组42b的旋转，可以轻松控制第一和第二次清洁机身的转动。这种自动转动的设计使得机器人能够快速适应不同任务需求，具有更高的灵活性和操作效率。

更进一步地，所述主清洁机身2的侧壁开设有容所述第一枢轴部40安装的槽口，使第一枢轴部40与主清洁机身2通过螺栓、螺丝等连接结构固定连接。

如图7，行走部件7由机架70、行走电机71、主动轮72、从动轮73和履带74组成，行走电机71、主动轮72和从动轮73均安装在机架70上，行走电机71的输出轴与主动轮72相连，履带74则环绕在主动轮72和从动轮73之间。行走部件7的设计使得机器人在陆地上能够平稳移动，并通过履带74增加了对不同地形的适应性。

更进一步地，行走部件7为布置在主清洁机身2下端的两组。

对于本领域技术人员而言，显然本申请不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本申请的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本申请。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本申请的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本申请内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，显然“包括”一词不排除其他单元或步骤，单数不排除复数。装置权利要求中陈述的多个单元或装置也可以由同一个单元或装置通过软件或者硬件来实现。第一，第二等词语用来表示名称，而并不表示任何特定的顺序。

以上实施例仅用以说明本申请的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本申请进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本申请的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本申请技术方案的精神和范围。

Claims (9)

1.一种便携式折叠清洁机器人，其特征在于，包括主清洁机身和布置在所述主清洁机身两侧的第一次清洁机身和第二次清洁机身，所述第一次清洁机身和第二次清洁机身均与所述主清洁机身之间通过枢接结构相连，以使所述第一次清洁机身和第二次清洁机身可转动至所述主清洁机身的上端，所述主清洁机身与第一次清洁机身和第二次清洁机身上均设置有清洁结构，在相邻两清洁结构之间设置有毛刷结构；所述毛刷结构在相邻两清洁结构之间倾斜设置，所述主清洁机身上设置有用于提供陆地行进动力的行走部件。

2.根据权利要求1所述的一种便携式折叠清洁机器人，其特征在于，所述主清洁机身上设置有把手。

3.根据权利要求1所述的一种便携式折叠清洁机器人，其特征在于，所述主清洁机身与两次清洁机身外形结构相同，所述次清洁机身长度为所述主清洁机身的一半。

4.根据权利要求1所述的一种便携式折叠清洁机器人，其特征在于，所述枢接结构包括第一枢轴部、两个第一凸起部以及第一枢轴，所述第一枢轴部和两个第一凸起部设置在所述第一次清洁机身的一侧，所述第一枢轴部上开设有第一枢轴孔，所述第一凸起部上开设有第一端孔，所述第一枢轴穿设该第一枢轴部的第一枢轴孔、两个第一凸起部的第一端孔后固定连接所述第一次清洁机身。

5.根据权利要求1所述的一种便携式折叠清洁机器人，其特征在于，所述枢接结构包括第二枢轴部、两个第二凸起部以及第二枢轴，所述第二枢轴部和两个第二凸起部设置在所述第二次清洁机身的一侧，所述第二枢轴部上开设有第二枢轴孔，所述第二凸起部上开设有第二端孔，所述第二枢轴穿设该第二枢轴部的第二枢轴孔、两个第二凸起部的第二端孔后固定连接所述第二次清洁机身。

6.根据权利要求4所述的一种便携式折叠清洁机器人，其特征在于，所述第一枢轴部包括外壳、舵机和齿轮组，所述舵机和齿轮组设置在所述外壳内，所述舵机与所述齿轮组在所述外壳内相连，被构造成所述舵机驱动所述齿轮组转动，所述第一枢轴外壁设置有转动齿，所述转动齿与所述齿轮组啮合。

7.根据权利要求4所述的一种便携式折叠清洁机器人，其特征在于，所述主清洁机身的侧壁开设有容所述第一枢轴部安装的槽口。

8.根据权利要求1所述的一种便携式折叠清洁机器人，其特征在于，所述行走部件包括机架、行走电机、主动轮、从动轮及履带，所述行走电机、主动轮和从动轮均设置在所述机架上，所述行走电机的输出轴与所述主动轮相连，所述履带环绕安装在所述主动轮和所述从动轮。

9.根据权利要求8所述的一种便携式折叠清洁机器人，其特征在于，所述行走部件为布置在所述主清洁机身下端的两组。