CN221081121U - 装配微型电机磁钢机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及微型马达加工技术领域，具体为装配微型电机磁钢机构，包括装载板，所述装载板的顶部固定安装有输送结构，所述装载板的顶部固定安装有固定结构，所述装载板的顶部固定安装有充磁结构，所述装载板的顶部固定安装有调节结构，所述调节结构的顶部固定安装有吸附结构，所述装载板的顶部固定安装有安装结构，采用了输送结构，可以进行装配微型电机磁钢时，不需要一个一个的将磁钢放置在固定槽内，等待安装，便于进行上料，提高工作效率，采用了安装结构，电磁铁可以在装配微型电机磁钢时对机壳进行吸附，提高安装磁钢时，机壳的稳定性，提高安装精确度，同时安装后关闭电磁铁，便于取下安装好磁铁的机壳。

Description

装配微型电机磁钢机构

技术领域

本实用新型涉及微型马达加工用技术领域，具体为装配微型电机磁钢机构。

背景技术

现有的微型电机磁钢一般呈环形，环形的磁钢上分布扇形的南北极磁区，在进行装配配微型电机时，需要将磁钢需要覆盖安装到电刷上方，微型电机的磁钢和机壳都很小，机壳的直径低至9.80mm，磁钢的直径低至为8.50mm，同时细小的磁钢、电刷极易产生变形，从而造成微型电机的供电和旋转故障。长期以来在微型电机磁钢充磁及磁钢安装方面，通常各工序均是人工手动完成：首先是用充磁机将磁钢充磁完毕；然后一只手用镊子将单个充好磁的磁钢按一定方向夹住，用另一只手固定装有电刷的机壳，最后将充好磁的磁钢放入机壳相应的位置，磁钢的充磁及安装过程需要消耗大量的人工和花费大量的时间，生产效率极低，因此需要一种装配微型电机磁钢机构。

现有专利(公开号：CN103872860A)公开了一种微型电机磁钢的装配设备，包括工作平台，工作平台上两个导轨，两导轨上设有一移动支承座，移动支承座上设有第三气缸，第三气缸的活塞杆上固定一平行于两导轨的安装臂，安装臂的两端设置第一、第二气缸，第一气缸的活塞杆上设置第一磁钢吸附装置，第二气缸的活塞杆上设置第二磁钢吸附装置，工作平台上沿直线依次设有第一磁钢定位座、第二磁钢定位座以及机壳定位座，相邻定位座之间的距离等于第一、第二磁钢吸附装置之间的距离，工作平台上通过支架安装第四气缸，第四气缸的活塞杆向下延伸，第四气缸的活塞杆上设置充磁机与第二磁钢定位座对应。它降低了工人的劳动强度，提高了生产效率。发明人在实现本实用新型的过程中发现现有技术存在如下问题：1、微型电机磁钢的装配设备在进行磁钢上料时，需要将磁钢分别放置到送料板的磁钢输送槽内，可能上料不太方便，可能需要消耗大量的人工和花费大量的时间；2、微型电机磁钢的装配设备使用磁铁对壳体固定，可以保证磁钢安装的稳定性，当需要取出壳体时，因为壳体受到磁铁的吸力，可能不太方便取下。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供装配微型电机磁钢机构，以解决上述背景技术中提出的微型电机磁钢的装配设备不便于进行上料和微型电机磁钢的装配设备不便进行卸料的问题。为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：装配微型电机磁钢机构，包括装载板，所述装载板的顶部固定安装有输送结构，所述装载板的顶部固定安装有固定结构，所述装载板的顶部固定安装有充磁结构，所述装载板的顶部固定安装有调节结构，所述调节结构的顶部固定安装有吸附结构，所述装载板的顶部固定安装有安装结构；

所述输送结构包括与装载板顶部固定安装的直振电机，所述直振电机的顶部固定安装有导流板，所述导流板的内壁固定安装有阻挡杆，所述导流板的顶部固定安装有分流块；

所述固定结构包括与装载板顶部固定安装的第一支撑块，所述第一支撑块的顶部固定安装有第一气缸，所述第一气缸的一侧固定安装有装载块，所述装载块的底部固定安装有T型滑块；

所述充磁结构包括与装载板顶部固定安装的L型支撑架，所述L型支撑架的后端固定安装有第二气缸，所述第二气缸的底部固定安装有充磁机；

所述调节结构包括与装载板顶部固定安装的壳体，所述壳体的一侧固定安装有伺服电机，所述伺服电机的轴心处固定安装有螺杆，所述螺杆的外壁螺纹安装有螺纹滑块；

所述吸附结构包括与螺纹滑块的顶部固定安装有L型支杆，所述L型支杆的顶部固定安装有第三气缸，所述第三气缸的底部固定安装有磁钢吸附装置，所述磁钢吸附装置的底部固定安装有吸附嘴；

所述安装结构包括与装载板顶部固定安装的第二支撑块，所述第二支撑块的顶部固定安装有电磁铁，所述电磁铁的顶部固定安装有安装块。

进一步优选的，所述直振电机与导流板构成震动机构，且阻挡杆距离导流板的表面高度略微高度磁钢的厚度，并且分流块直降关于导流板的水平中心线对称分布，同时分流块之间的距离略微大于磁钢的直径。

进一步优选的，所述第一支撑块的顶部设有T型滑槽，且装载块通过T型滑块与T型滑槽构成滑动机构，并且装载块的顶部设有磁钢安装槽，磁钢安装槽的大小与磁钢的直径相同，同时安装槽内设有红外感应器。

进一步优选的，所述充磁机通过第二气缸与L型支撑架构成升降机构。

进一步优选的，所述螺杆与螺纹滑块构成螺旋传动机构，且螺纹滑块与壳体构成滑动机构，同时螺纹滑块的外部尺寸结构与壳体的内部尺寸结构相一致。

进一步优选的，所述磁钢吸附装置通过第三气缸与L型支杆构成升降机构，且吸附嘴的底部设有环形排列的吸孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

本实用新型中，将磁钢直接放置在导流板内，启动直振电机，直振电机与导流板构成震动机构，将磁钢在导流板上从右向左进行输送，阻挡杆距离导流板的表面高度略微高度磁钢的厚度，阻挡杆可以防止磁钢叠加在一块，分流块可以将磁钢进行分流，在分流块之间空隙从右向左进行移动，后磁钢进入装载块的顶部的磁钢安装槽内，便于进行上料。

本实用新型中，安装结构包括与装载板顶部固定安装的第二支撑块，第二支撑块的顶部固定安装有电磁铁，电磁铁的顶部固定安装有安装块，安装块的顶部设有机壳安置槽，可以用于放置待安装磁钢的微型电机机壳，电磁铁启动可以对机壳进行吸附，提高机壳的稳定性，磁钢与微型电机机壳进行安装结束后，关闭电磁铁，可以轻松取下安装好磁钢的微型电机机壳。

附图说明

图1为本实用新型结构三维示意图；

图2为本实用新型结构输送结构三维示意图；

图3为本实用新型固定结构三维结构示意图；

图4为本实用新型结构充磁结构三维示意图；

图5为本实用新型结构调节结构三维示意图；

图6为本实用新型结构吸附结构三维示意图；

图7为本实用新型结构安装结构三维示意图。

图中：1、装载板；2、输送结构；201、直振电机；202、导流板；203、阻挡杆；204、分流块；3、固定结构；301、第一支撑块；302、第一气缸；303、装载块；304、T型滑块；4、充磁结构；401、L型支撑架；402、第二气缸；403、充磁机；5、调节结构；501、壳体；502、伺服电机；503、螺杆；504、螺纹滑块；6、吸附结构；601、L型支杆；602、第三气缸；603、磁钢吸附装置；604、吸附嘴；7、安装结构；701、第二支撑块；702、电磁铁；703、安装块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术工作人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图7，本实用新型提供技术方案：装配微型电机磁钢机构，包括装载板1，装载板1的顶部固定安装有输送结构2，装载板1的顶部固定安装有固定结构3，装载板1的顶部固定安装有充磁结构4，装载板1的顶部固定安装有调节结构5，调节结构5的顶部固定安装有吸附结构6，装载板1的顶部固定安装有安装结构7；

输送结构2包括与装载板1顶部固定安装的直振电机201，直振电机201的顶部固定安装有导流板202，导流板202的内壁固定安装有阻挡杆203，导流板202的顶部固定安装有分流块204；

固定结构3包括与装载板1顶部固定安装的第一支撑块301，第一支撑块301的顶部固定安装有第一气缸302，第一气缸302的一侧固定安装有装载块303，装载块303的底部固定安装有T型滑块304；

充磁结构4包括与装载板1顶部固定安装的L型支撑架401，L型支撑架401的后端固定安装有第二气缸402，第二气缸402的底部固定安装有充磁机403；

调节结构5包括与装载板1顶部固定安装的壳体501，壳体501的一侧固定安装有伺服电机502，伺服电机502的轴心处固定安装有螺杆503，螺杆503的外壁螺纹安装有螺纹滑块504；

吸附结构6包括与螺纹滑块504的顶部固定安装有L型支杆601，L型支杆601的顶部固定安装有第三气缸602，第三气缸602的底部固定安装有磁钢吸附装置603，磁钢吸附装置603的底部固定安装有吸附嘴604；

安装结构7包括与装载板1顶部固定安装的第二支撑块701，第二支撑块701的顶部固定安装有电磁铁702，电磁铁702的顶部固定安装有安装块703。

本实施例中，如图1和图2所示，直振电机201与导流板202构成震动机构，且阻挡杆203距离导流板202的表面高度略微高度磁钢的厚度，并且分流块204直降关于导流板202的水平中心线对称分布，同时分流块204之间的距离略微大于磁钢的直径；磁钢放置在导流板202上，直振电机201可以将导流板202上的磁钢从右向左进行输送，阻挡杆203可以防止磁钢叠加在一块，分流块204可以将磁钢进行分流，在分流块204之间空隙从右向左进行移动。

本实施例中，如图1和图3所示，第一支撑块301的顶部设有T型滑槽，且装载块303通过T型滑块304与T型滑槽构成滑动机构，并且装载块303的顶部设有磁钢安装槽，磁钢安装槽的大小与磁钢的直径相同，同时安装槽内设有红外感应器；红外感应器可以感应磁钢安装槽内是否有磁钢，第一气缸302启动，可以带动装载块303左右移动，装载块303向右移动，磁钢安装槽内位置不正的磁钢被分流块204后端挤压，使得磁钢在磁钢安装槽内的位置归正。

本实施例中，如图1和图4所示，充磁机403通过第二气缸402与L型支撑架401构成升降机构；第二气缸402启动，可以带动充磁机403上下移动，充磁机403向下移动，靠近装载块303，可以对装载块303内的磁钢进行充磁。

本实施例中，如图1和图5所示，螺杆503与螺纹滑块504构成螺旋传动机构，且螺纹滑块504与壳体501构成滑动机构，同时螺纹滑块504的外部尺寸结构与壳体501的内部尺寸结构相一致；螺杆503旋转，可以带动螺纹滑块504稳定的在壳体501内左右移动，同时带动吸附结构6左右移动，调节吸附结构6的位置。

本实施例中，如图1和图6所示，磁钢吸附装置603通过第三气缸602与L型支杆601构成升降机构，且吸附嘴604的底部设有环形排列的吸孔；第三气缸602启动，可以带动磁钢吸附装置603上下移动，磁钢吸附装置603下移，启动磁钢吸附装置603可以通过吸附嘴604可以稳定的将磁钢进行吸附。

本实用新型的使用方法和优点：该装配微型电机磁钢机构，在使用时，工作过程如下：

如图1、图2、图3、图4、图5、图6和图7所示，首先将微型电机机壳放置在安装块703的顶部机壳安置槽内，后启动电磁铁702可以将机壳吸附，后将磁钢直接放置在导流板202内，启动直振电机201，直振电机201与导流板202构成震动机构，将磁钢在导流板202上从右向左进行输送，阻挡杆203距离导流板202的表面高度略微高度磁钢的厚度，阻挡杆203可以防止磁钢叠加在一块，分流块204可以将磁钢进行分流，在分流块204之间空隙从右向左进行移动，后磁钢进入装载块303的顶部的磁钢安装槽内，安装槽内设有红外感应器，红外感应器可以感应磁钢安装槽内是否有磁钢，当红外感应器感应到装载块303上若干安装槽内都有磁钢，直振电机201停止，启动第一气缸302启动，可以带动装载块303左右移动，装载块303向右移动，磁钢安装槽内位置不正的磁钢被分流块204后端挤压，使得磁钢在磁钢安装槽内的位置归正，后启动第二气缸402，充磁机403通过第二气缸402与L型支撑架401构成升降机构，第二气缸402可以带动充磁机403上下移动，充磁机403向下移动，靠近装载块303，可以对装载块303内的磁钢进行充磁，后第二气缸402带动充磁机403上移，后启动伺服电机502，螺杆503与螺纹滑块504构成螺旋传动机构，螺杆503旋转，可以带动螺纹滑块504稳定的在壳体501内左右移动，同时带动吸附结构6左右移动，调节吸附结构6的位置，吸附结构6移动到装载块303的上方，后启动第三气缸602，磁钢吸附装置603通过第三气缸602与L型支杆601构成升降机构，且吸附嘴604的底部设有环形排列的吸孔，第三气缸602启动，可以带动磁钢吸附装置603上下移动，磁钢吸附装置603下移，启动磁钢吸附装置603可以通过吸附嘴604可以稳定的将磁钢进行吸附，吸附后第三气缸602带动磁钢上移，伺服电机502旋转，带动磁钢向安装结构7一侧移动，磁钢移动到安装块703正上方，启动第三气缸602，磁钢吸附装置603带动磁钢下移，将磁钢与微型电机机壳进行安装，安装后关闭电磁铁702，可以轻松取下安装好磁钢的微型电机机壳。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术工作人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.装配微型电机磁钢机构，括装载板(1)，其特征在于：所述装载板(1)的顶部固定安装有输送结构(2)，所述装载板(1)的顶部固定安装有固定结构(3)，所述装载板(1)的顶部固定安装有充磁结构(4)，所述装载板(1)的顶部固定安装有调节结构(5)，所述调节结构(5)的顶部固定安装有吸附结构(6)，所述装载板(1)的顶部固定安装有安装结构(7)；

所述输送结构(2)包括与装载板(1)顶部固定安装的直振电机(201)，所述直振电机(201)的顶部固定安装有导流板(202)，所述导流板(202)的内壁固定安装有阻挡杆(203)，所述导流板(202)的顶部固定安装有分流块(204)；

所述固定结构(3)包括与装载板(1)顶部固定安装的第一支撑块(301)，所述第一支撑块(301)的顶部固定安装有第一气缸(302)，所述第一气缸(302)的一侧固定安装有装载块(303)，所述装载块(303)的底部固定安装有T型滑块(304)；

所述充磁结构(4)包括与装载板(1)顶部固定安装的L型支撑架(401)，所述L型支撑架(401)的后端固定安装有第二气缸(402)，所述第二气缸(402)的底部固定安装有充磁机(403)；

所述调节结构(5)包括与装载板(1)顶部固定安装的壳体(501)，所述壳体(501)的一侧固定安装有伺服电机(502)，所述伺服电机(502)的轴心处固定安装有螺杆(503)，所述螺杆(503)的外壁螺纹安装有螺纹滑块(504)；

所述吸附结构(6)包括与螺纹滑块(504)的顶部固定安装有L型支杆(601)，所述L型支杆(601)的顶部固定安装有第三气缸(602)，所述第三气缸(602)的底部固定安装有磁钢吸附装置(603)，所述磁钢吸附装置(603)的底部固定安装有吸附嘴(604)；

所述安装结构(7)包括与装载板(1)顶部固定安装的第二支撑块(701)，所述第二支撑块(701)的顶部固定安装有电磁铁(702)，所述电磁铁(702)的顶部固定安装有安装块(703)。

2.根据权利要求1所述的装配微型电机磁钢机构，其特征在于：所述直振电机(201)与导流板(202)构成震动机构，且阻挡杆(203)距离导流板(202)的表面高度略微高度磁钢的厚度，并且分流块(204)直降关于导流板(202)的水平中心线对称分布，同时分流块(204)之间的距离略微大于磁钢的直径。

3.根据权利要求1所述的装配微型电机磁钢机构，其特征在于：所述第一支撑块(301)的顶部设有T型滑槽，且装载块(303)通过T型滑块(304)与T型滑槽构成滑动机构，并且装载块(303)的顶部设有磁钢安装槽，磁钢安装槽的大小与磁钢的直径相同，同时安装槽内设有红外感应器。

4.根据权利要求1所述的装配微型电机磁钢机构，其特征在于：所述充磁机(403)通过第二气缸(402)与L型支撑架(401)构成升降机构。

5.根据权利要求1所述的装配微型电机磁钢机构，其特征在于：所述螺杆(503)与螺纹滑块(504)构成螺旋传动机构，且螺纹滑块(504)与壳体(501)构成滑动机构，同时螺纹滑块(504)的外部尺寸结构与壳体(501)的内部尺寸结构相一致。

6.根据权利要求1所述的装配微型电机磁钢机构，其特征在于：所述磁钢吸附装置(603)通过第三气缸(602)与L型支杆(601)构成升降机构，且吸附嘴(604)的底部设有环形排列的吸孔。