CN221070781U - 一种旋转式起吊搬运装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种旋转式起吊搬运装置，包括旋转轴、与旋转轴侧壁固定连接的旋转臂主体、安装于旋转臂主体上方的轨道轮、与轨道轮滑动连接的圆弧轨道以及安装在旋转臂主体端部的吊索钩，旋转轴转动能够带动轨道轮沿着圆弧轨道滑动。本实用新型结构设计科学合理，易于实现，通过可旋转式悬臂结构实现物料的转运，占用空间小，空间利用率高，通过圆弧轨道与旋转臂的配合关系可确保运动状态稳定，提高旋转臂的承载能力，可以用于高频率的搬运工作，进而可以最大程度的减少工人的工作强度，使工人省时省力、更高效的投入工作中，降低生产中人工费用成本，为企业创造更大的经济效益。
Description
技术领域
本实用新型涉及物料转运设备技术领域，尤其涉及一种旋转式起吊搬运装置。
背景技术
近些年，国内外各种实验室如雨后春笋般建设，涉及的专业领域有生物实验、化学实验、物理实验、考古、医学、教育等。实验室的建设而成需要相应的专业设备用于清洗、称量、检测、化验等，这些设备物料的供给、更换、维护如果单凭人工来实现的话，效率低下，严重浪费人力，效果也不理想，而且伴随社会的发展，人工成本不断提高，这样一来，意味着直接提高了生产成本，因此还有待进一步改进。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术中存在的不足，提供一种旋转式起吊搬运装置。
本实用新型是通过以下技术方案予以实现：
一种旋转式起吊搬运装置，包括旋转轴、与旋转轴侧壁固定连接的旋转臂主体、安装于旋转臂主体上方的轨道轮、与轨道轮滑动连接的圆弧轨道以及安装在旋转臂主体端部的吊索钩，所述旋转轴转动能够带动所述轨道轮沿着圆弧轨道滑动。
根据上述技术方案，优先地，所述旋转臂主体外固定连接有定位块，所述轨道轮安装在定位块上。
根据上述技术方案，优先地，所述旋转臂主体与圆弧轨道之间设有锁定结构。
根据上述技术方案，优先地，所述锁定结构包括开设于圆弧轨道上的至少一个锁定孔以及弹性连接于轨道轮一侧的锁定销。
根据上述技术方案，优先地，所述定位块的一侧固定连接有锁定盒，所述锁定销弹性连接于锁定盒内。
根据上述技术方案，优先地，所述旋转臂主体的端部设有调节结构。
根据上述技术方案，优先地，所述调节结构包括开设于旋转臂主体端部两侧的腰型孔以及设于旋转臂主体端部两侧的调节板，所述调节板通过螺栓锁紧的方式固定于旋转臂主体的端部。
根据上述技术方案，优先地，所述调节板表面相对开设有圆形孔，调节板的圆形孔内贯穿设置有螺柱，所述螺柱外螺纹连接有紧固螺母。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型结构设计科学合理，易于实现，通过可旋转式悬臂结构实现物料的转运，占用空间小，空间利用率高，通过圆弧轨道与旋转臂的配合关系可确保运动状态稳定，提高旋转臂的承载能力，可以用于高频率的搬运工作，进而可以最大程度的减少工人的工作强度，使工人省时省力、更高效的投入工作中，降低生产中人工费用成本，为企业创造更大的经济效益。
附图说明
图1是本实用新型的立体结构示意图。
图2是本实用新型固定支座部分的侧视结构示意图。
图3是本实用新型旋转臂主体部分的立体结构示意图。
图4是本实用新型圆弧轨道部分的立体结构示意图。
图5是本实用新型旋转臂主体与圆弧轨道连接处的立体结构示意图。
图6是本实用新型调节结构部分的立体结构示意图。
图7是本实用新型锁定结构部分的立体结构示意图。
图8是本实用新型锁定盒部分的主视结构剖面图。
图中：1、固定支架；2、卷扬机；3、安装架；4、换向轮；5、固定支座；6、轴承固定座；7、轨道轮入口；8、旋转臂主体；9、圆弧轨道；10、定位块；11、调节板；12、吊索钩；13、轴承；14、轨道轮；15、锁定销；16、旋转轴；17、安装固定孔；18、锁定孔；19、腰型孔；20、圆形孔；21、锁定盒；22、定位凸起；23、容置腔；24、弹簧。
具体实施方式
为了使本技术领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和最佳实施例对本实用新型作进一步的详细说明。基于实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于实用新型保护的范围。
在实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对实用新型的限制。
此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例1:如图所示，本实用新型包括旋转轴16、与旋转轴16侧壁固定连接的旋转臂主体8、安装于旋转臂主体8上方的轨道轮14、与轨道轮14滑动连接的圆弧轨道9以及安装在旋转臂主体8端部的吊索钩12。
其中，固定支座5固定连接，旋转轴16转动连接在固定支座5内，其中固定支座5为4mm厚不锈钢板经过激光成型、钣金折弯，焊接成型，固定支座5的固定面孔位需要预埋螺母，固定支座5上下板均有一个轴承固定座6，用于固定旋转臂的旋转轴16、通过轴承13转动连接于固定支座5上，当安装和维护时可以拆卸轴承固定座6。
此外，圆弧轨道9固定连接，圆弧轨道9主要由两上下两个圆弧钢板和周边钢板焊接而成，其固定型式是通过两个安装固定孔17与实验室顶板或者其它结构螺栓连接，圆弧轨道9下表面开设有弧形开口，确保轨道轮在其内部腔体滑动。旋转臂主体8外固定连接有定位块10，所述轨道轮安装在定位块10上，旋转轴16转动能够带动所述轨道轮沿着圆弧轨道9滑动。本例中优选采用卷扬机2通过绳索的方式驱动旋转轴16转动，根据所负载的重物选择相应卷扬机2的荷载(一般室内的1200磅的能够满足大部分荷载)，所选卷扬机2能够自锁，以保证负荷随时可以停止运动，上述卷扬机2为现有技术，故不在本技术方案中赘述。卷扬机2通过固定支架1选取在较空旷处固定，固定支架1的孔位需先预埋螺母，通过螺栓连接固定，且使手摇杆朝外，易于操作。
实施例2:基于上述实施例1，旋转臂主体8与圆弧轨道9之间还设有锁定结构，锁定结构包括开设于圆弧轨道9上的至少一个锁定孔18以及弹性连接于轨道轮一侧的锁定销15。具体地，定位块10的一侧固定连接有锁定盒21，所述锁定销15弹性连接于锁定盒21内，锁定盒21内设有容置腔23，锁定销15贯穿锁定盒21设置，锁定销15外套接有弹簧24，锁定销15中部环周设有定位凸起22，弹簧24与定位凸起22分别位于锁定盒21的容置腔23内，弹簧24一端与定位凸起22相连，弹簧24另一端与锁定盒21内壁相连。
实际使用时，由于锁定结构内有弹簧24，受到弹簧24弹力作用，当到了预定位置以后，锁定销15会弹入锁定孔18中，从而限制旋转臂摆动，当需要解除限位需要旋转臂滑动时，拉动与锁定销15另一端连接的绳索，克服弹簧24的弹力，使锁定销15从锁定孔18中拔出，此时旋转臂可以自由摆动。
实施例3:基于上述实施例1和2，旋转臂主体8的端部还设有调节结构，调节结构包括开设于旋转臂主体8端部两侧的腰型孔19以及设于旋转臂主体8端部两侧的调节板11，所述调节板11通过螺栓锁紧的方式固定于旋转臂主体8的端部。本例中调节板11表面相对开设有圆形孔20，调节板11的圆形孔20内贯穿设置有螺柱，所述螺柱外螺纹连接有紧固螺母，螺柱贯穿腰型孔19，并通过两侧的紧固螺母将调节板11锁定在相应位置。
吊索钩12通过钢丝绳连接在旋转臂的端部，本例中优选但不限于连接在两调节板11之间，两片调节板11螺栓贯穿后，螺柱可以在腰型孔19内活动，当到了合适的位置，拧紧紧固螺母，用于调整旋转臂的长短工作半径。
本发明优选但不限于如下安装方式：
在壁板上或是另有合适的受力面上安装卷扬机2、换向轮4以及旋转轴16的固定支座5，务必使这三个处于同一个平面上，卷扬机2通过固定支架1安装，换向轮4通过安装架3固定，旋转轴16通过固定支座5安装，固定面连接孔处需预埋膨胀螺母或者焊接螺母。根据现场尺寸设计出来的旋转臂主体8经过焊接、组装制作完成以后，两个轴承固定座6内部各放置一个轴承形成两个组合体，把两个组合体装配到旋转臂的旋转轴16两端处，然后托平旋转臂主体8的将其置于固定支座5内，通过固定轴承固定座6固定支座5之间的安装孔贯穿螺栓使其成为一个整体。在天花板或者是另有合适的受力面上根据设计好的尺寸，安装固定圆弧轨道9，用螺栓穿过安装固定孔17与预埋螺母连接，然后把定位块10的轨道轮部分通过圆弧轨道9中的轨道轮入口7装入，轨道轮入口7需装可拆卸封盖，作防尘使用。最后试运行装置是否位置合适，旋转臂上的定位销是否工作正常。
本实用新型结构设计科学合理，易于实现，通过可旋转式悬臂结构实现物料的转运，占用空间小，空间利用率高，通过圆弧轨道与旋转臂的配合关系可确保运动状态稳定，提高旋转臂的承载能力，可以用于高频率的搬运工作，进而可以最大程度的减少工人的工作强度，使工人省时省力、更高效的投入工作中，降低生产中人工费用成本，为企业创造更大的经济效益。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (8)
1.一种旋转式起吊搬运装置，其特征在于，包括旋转轴(16)、与旋转轴(16)侧壁固定连接的旋转臂主体(8)、安装于旋转臂主体(8)上方的轨道轮(14)、与轨道轮(14)滑动连接的圆弧轨道(9)以及安装在旋转臂主体(8)端部的吊索钩(12)，所述旋转轴(16)转动能够带动所述轨道轮(14)沿着圆弧轨道(9)滑动。
2.根据权利要求1所述一种旋转式起吊搬运装置，其特征在于，所述旋转臂主体(8)外固定连接有定位块(10)，所述轨道轮(14)安装在定位块(10)上。
3.根据权利要求2所述一种旋转式起吊搬运装置，其特征在于，所述旋转臂主体(8)与圆弧轨道(9)之间设有锁定结构。
4.根据权利要求3所述一种旋转式起吊搬运装置，其特征在于，所述锁定结构包括开设于圆弧轨道(9)上的至少一个锁定孔(18)以及弹性连接于轨道轮(14)一侧的锁定销(15)。
5.根据权利要求4所述一种旋转式起吊搬运装置，其特征在于，所述定位块(10)的一侧固定连接有锁定盒(21)，所述锁定销(15)弹性连接于锁定盒(21)内。
6.根据权利要求1至5中任意一项的所述一种旋转式起吊搬运装置，其特征在于，所述旋转臂主体(8)的端部设有调节结构。
7.根据权利要求6所述一种旋转式起吊搬运装置，其特征在于，所述调节结构包括开设于旋转臂主体(8)端部两侧的腰型孔(19)以及设于旋转臂主体(8)端部两侧的调节板(11)，所述调节板(11)通过螺栓锁紧的方式固定于旋转臂主体(8)的端部。
8.根据权利要求7所述一种旋转式起吊搬运装置，其特征在于，所述调节板(11)表面相对开设有圆形孔(20)，调节板(11)的圆形孔(20)内贯穿设置有螺柱，所述螺柱外螺纹连接有紧固螺母。
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