CN221070054U - 电芯取放机构及其验证装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种电芯取放机构及其验证装置，电芯取放机构用于将电芯放入料框中，包括取放组件及导向件。取放组件被配置为能够获取和释放电芯。导向件设于取放组件与料框之间，且位于取放组件的放料路径上，以引导取放组件释放的电芯沿放料方向移动至料框中。上述电芯取放机构，在取放组件的下方设有导向件，在取放组件无法进入或无法完全进入料框的情况下，导向件可伸入料框，并在放料路径上，对放料的电芯在其放料过程中产生导向效果。如此，电芯的下落方向在导向件的导向下减少偏移，更加准确地落入到料框内，完成对电芯的定位释放。

Description

电芯取放机构及其验证装置

技术领域

本申请涉及电池生产技术领域，特别是涉及一种电芯取放机构及其验证装置。

背景技术

圆柱电芯由于工艺成熟、一致性好、制造简单及通用性好等特点，在3C、电子医疗、家电储能和新能源汽车等领域大量应用。

电芯在不同生产工位之间抓取、转运形式多种多样，由于电芯生产工艺和客户电池包结构及生产的特殊要求，需要一种对电芯进行取放的装置，将电芯转移至料框内等指定位置。

然而，相关技术中，机械手放料模板体积过大，无法伸入至料框中完成电芯定位释放，只能进行框外释放，而框外释放会使电芯无法准确摆放至框内的指定位置。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述的问题，提供一种提高电芯摆放准确性的电芯取放机构及其验证装置。

一种电芯取放机构，所述电芯取放机构用于将电芯放入料框中，包括：

取放组件，被配置为能够获取和释放电芯；及

导向件，设置于所述取放组件与所述料框之间，且位于所述取放组件的放料路径上，以引导所述取放组件释放的所述电芯沿放料方向移动至所述料框中。

上述电芯取放机构，在取放组件的下方设有导向件，在取放组件无法进入或无法完全进入料框的情况下，导向件可伸入料框，并在放料路径上，对放料的电芯在其放料过程中产生导向效果。如此，电芯的下落方向在导向件的导向下减少偏移，更加准确地落入到料框内，完成对电芯的定位释放。

在其中一个实施例中，所述取放组件包括相互连接的取料件和放料件，所述取料件用于获取所述电芯，所述放料件用于释放所述取料件所获取的所述电芯。

在其中一个实施例中，所述导向件设于所述取料件在所述放料方向上的下端，所述取料件在所述放料方向上的下端还构造有避空缺口。

在其中一个实施例中，所述取放组件包括取料件，所述取料件至少部分具有磁性，并通过磁吸力获取所述电芯。

在其中一个实施例中，所述取料件为磁性模板，并包括板体及磁性件，所述板体构造有取料工位，所述磁性件嵌设于所述取料工位内。

在其中一个实施例中，所述放料件被配置为能够沿所述放料方向推动所述取料件所获取的所述电芯移动，以释放所述电芯。

在其中一个实施例中，所述取料件形成有并列的多个取料工位，所述导向件在每一所述取料工位的下方构造有一个沿所述放料方向延伸的导向通道。

在其中一个实施例中，所述电芯取放机构还包括升降组件，所述升降组件连接所述取放组件，并用于驱动所述取放组件平行于所述放料方向进行升降。

在其中一个实施例中，所述电芯取放机构还包括滑动座，所述取放组件设于所述滑动座，并被配置为通过所述滑动座沿与所述放料方向相交的第一方向移动。

一种电芯取放机构的验证装置，所述验证装置用于验证上述的电芯取放机构，所述验证装置包括：

基体框架，用于安装所述电芯取放装置；

料框，设于所述基体框架上，并用于装载所述电芯；

复位机构，被配置为能够驱动所述料框内的所述电芯沿与所述放料方向相反的方向移动。

在其中一个实施例中，所述料框在与所述放料方向相交的第一方向上构造有多个容纳槽，和/或，所述验证装置包括在所述第一方向上顺次布置的至少两个所述料框；

所述电芯取放机构与所述复位机构均被配置为能够沿所述第一方向滑动。

在其中一个实施例中，所述料框的底部构造有开孔；

所述复位机构包括复位推动件，所述复位推动件设于所述料框在所述放料方向上的下方，并被配置为能够穿过所述开孔沿与所述放料方向相反的方向推动所述电芯。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本申请一实施例中电芯取放机构的结构示意图。

图2为图1所示的电芯取放机构的另一角度结构示意图。

图3为图1所示的电芯取放机构中取料件及导向件的结构示意图。

图4为图1所示的电芯取放机构中取料件及导向件的另一角度结构示意图。

图5为图1所示的电芯取放机构取料时的局部剖面结构示意图。

图6为图1所示的电芯取放机构向料框放料时的局部剖面结构示意图。

图7为本申请一实施例中验证装置的结构示意图。

图8为图7所示的验证装置中复位推动件的结构示意图。

图9为图7所示的验证装置上电芯取放机构分别处于取料位置、中间位置、放料位置时的结构示意图。

附图标记说明：100、电芯取放机构；10、取放组件；11、取料件；111、板体；113、磁性件；115、取料工位；117、避空缺口；13、放料件；131、放料气缸；133、放料推板；135、放料推杆；15、中间板；30、导向件；31、导向通道；50、升降组件；51、升降座；53、升降气缸；55、升降导轨；57、升降滑块；70、滑动座；200、电芯；400、料框；410、容纳槽；600、验证装置；610、基体框架；611、滑动轨道；613、复位轨道；630、复位机构；631、复位推动件；6311、顶升气缸；6313、复位推动板；6315、复位推动杆；6317、直线轴承导向组件；6319、复位滑块；650、定位装置。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，若有出现这些术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等，这些术语指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

请参阅图1至图4，本申请一实施例提供了一种电芯取放机构100，用于将电芯200放入料框400中，包括取放组件10及导向件30。取放组件10被配置为能够获取和释放电芯200。导向件30设于取放组件10与料框400之间，且位于取放组件10的放料路径上，以引导取放组件10释放的电芯200沿放料方向（如图1所示X方向）移动至料框400中。

取放组件10能够通过吸取、抓取等方式获取电芯200，完成取料操作，并受控通过消除吸力、松开等方式释放电芯200，使电芯200进入料框400内，完成放料操作。其中，取放组件10释放电芯200的放料方向可以为重力方向，在其释放电芯200后，电芯200可在重力作用下，下落至下方的料框400中。

取放组件10放料时可处于料框400的上方，导向件30可以但不限于连接料框400且位于料框400的上方或连接取放组件10且位于取放组件10的下方。其中，可以理解地，若导向件30连接取放组件10，则其至少应在取放组件10放料时处于取放组件10与料框400之间，在取放组件10执行取料等其它操作时，也可不位于取放组件10与料框400之间。

导向件30位于电芯200的放料路径上，放料过程中的电芯200必然途径的导向件30，因此，导向件30能够在电芯200的放料过程中，对其产生导向效果，使其能够按照既定路线放料。导向件30只需连接在取放组件10的下方即可，其在满足导向作用的前提下，结构不受取放组件10的影响，因此可能将结构尺寸做小，形状满足能够伸入料框400。

在一实施例中，电芯取放机构100用于取放电芯200为圆柱电芯，相应地，导向件30构造有沿放料方向延伸的导向通道31，导向通道31的截面为圆形，且直径略大于圆柱电芯的直径，自取放组件10向下放料的电芯200穿过导向通道31后落入料框400内。料框400内可构造有容纳槽410，容纳槽410为电芯200向料框400内放料的目标位置。

可以理解地，为实现其正常功能，电芯取放机构100还可包括移动组件，取放组件10连接移动组件，并通过移动组件在各位置之间移动，以在获取电芯200后，移动至目标位置再释放，使电芯200落入料框400内。在其它一些实施例中，移动组件也可连接料框400，并通过移动料框400来承接电芯200。

上述电芯取放机构100，在取放组件10的下方设有导向件30，在取放组件10无法进入或无法完全进入料框400的情况下，导向件30可伸入料框400，并在放料路径上，对放料的电芯200在其放料过程中产生导向效果。如此，电芯200的下落方向在导向件30的导向下减少偏移，更加准确地落入到料框400内，完成对电芯200的定位释放。

在一些实施例中，取放组件10包括相互连接的取料件11和放料件13，取料件11用于获取电芯200，放料件13用于释放取料件11所获取的电芯200。

取放组件10能够通过取料件11和放料件13分别执行取料和放料的操作，因此，取料和放料的操作更为简单，且由于不需要同时执行多种操作，取料件11和放料件13的结构可以更为简单。

在一些实施例中，取料件11至少部分具有磁性，并通过磁吸力获取电芯200。

取料件11靠近或接触电芯200时，能够对电芯200产生磁吸力，并吸附电芯200，实现对电芯200的获取。在释放电芯200时，只需消除磁吸力或克服磁吸力即可。此外，导向件30不具有磁性，可使放心地进入料框400内，对放料进行导向。

相比于机械手的夹取、抓取，取料件11采用磁吸力抓取的方式对于操作精度的要求更低，取料方便。

进一步地，取料件11为磁性模板，并包括板体111及磁性件113，板体111构造有取料工位115，磁性件113嵌设于取料工位115内。

其中，磁性件113可以为但不限于为永磁铁或电磁铁等，取料工位115的形状与电芯200外轮廓匹配，并具体可以为半圆柱槽，半圆柱槽沿放料方向延伸，磁吸件设于半圆柱槽的圆柱面内，实现对电芯200的侧面取料，顶部放料。

取料工位115能够在获取电芯200后，对电芯200的摆放方向产生一定的限位，以便其放料时的放料方向准确。

在一些实施例中，取料件11形成有并列的多个取料工位115，导向件30在每一取料工位115的下方构造有一个沿放料方向延伸的导向通道31。换言之，导向件30形成有多个导向通道31，全部导向通道31与全部取料工位115一一对应设置。

可以理解地，取料件11的板体111可构造有多个并列的半圆柱槽作为取料工位115，导向件30连接板体111的底部，并在每一半圆柱槽的下方构造一个导向通道31。全部取料工位115在第二方向（如图1及图4所示Y方向）上并列，导向件30的全部导向通道31也在第二方向上并列，同理，料框400在第二方向上构造有多个容纳槽410。

如此，取料件11可以一次性获取或释放多个电芯200，有助于在确保放料准确定的前提下，提高电芯200转移效率。

请一并参阅图5及图6，在一些实施例中，放料件13被配置为能够沿放料方向推动取料件11所获取的电芯200移动，以释放电芯200。

放料件13能够推动被取料件11获取的电芯200，逐渐脱离取料件11或脱离取料件11有效获取范围，实现对电芯200的释放。以取料件11通过磁吸力获取电芯200为例，放料件13只需能够推动电芯200逐渐远离磁性件113，使磁力减小至无法吸附电芯200即可实现电芯200的释放。

放料件13用于驱动电芯200执行放料操作，且在此过程中，电芯200是被放料件13沿放料方向逐渐推动的，有助于控制最终释放角度，使脱离取料件11的电芯200沿持续沿放料方向移动。

进一步地，放料件13包括放料气缸131及与放料气缸131的驱动端连接的放料推板133，放料气缸131被配置为沿放料方向驱动放料推板133移动，以通过放料推板133推动电芯200逐渐脱离取料件11，实现电芯200的释放。

可以理解地，放料推板133朝向导向件30的表面可沿第二方向构造有多个放料推杆135，以便一次性推动多个电芯200。

可以理解地，放料件13也可采用电机等动力设备作为驱动件，在此不作具体限定。

在一些实施例中，导向件30设于取料件11在放料方向上的下端，取料件11在放料方向上的下端还构造有避空缺口117。

具体来讲，导向件30连接取料件11的板体111的下端，板体111的下端构造避空缺口117。

避空缺口117有助于减小取料件11下端的尺寸，使其便于靠近料框400的容纳槽410，帮助导向件30的导向通道31的出口贴近容纳槽410的槽口，以使放料的电芯200能够更准确地进入容纳槽410，提高电芯取放机构100放料的准确性。

此外，取料件11的下端伸入去料框400的同时，还能够通过避空缺口117与料框400边缘保持一定安全间隙。电芯200在完全脱离取料件11前，其最下端可已经伸入容纳槽410中一定距离，这部分距离为定位距离。如此，待电芯200完全脱离取料件11后，也能够在容纳槽410的定位下完成最后一段下落距离。

在一些实施例中，电芯取放机构100还包括升降组件50，升降组件50连接取放组件10，并用于驱动取放组件10平行于放料方向进行升降。

升降组件50能够带动取放组件10靠近或远离料框400，以便使取放组件10处于合适的高度，执行取料和放料操作。

进一步地，取放组件10还包括中间板15，取料件11和放料件13均连接于连接板上。升降组件50包括升降座51及升降气缸53，升降座51与中间板15平行布置，且均平行于放料方向。升降座51与中间板15中一者构造有升降导轨55，另一者构造有与升降导轨55配合的升降滑块57，升降座51与中间板15可通过升降导轨55及升降滑块57相对滑动。

具体来讲，取料件11连接在中间板15的下端，放料气缸131同样连接在中间板15上，且位于取料件11的上方。

如此，取放组件10可通过中间板15连接取放组件10，一并带动取放组件10进行升降动作。

可以理解地，升降组件50也可采用电机等动力设备作为驱动件，在此不作具体限定。

在一些实施例中，移动组件包括滑动座70，取放组件10设于滑动座70，并被配置为通过滑动座70沿与放料方向相交的第一方向（如图1、图7以及图9所示的Z方向）移动。

在实际使用中，料框400可在第一方向上构造有多排容纳槽410，和/或，第一方向上顺次布置有多个料框400。

如此，取放组件10可以在第一方向上移动，以在不同位置进行取料或放料。

可以理解地，在一些实施例中，移动组件除了能够通过滑动座70使取放组件10在第一方向上移动外，还可以使取放组件10在第二方向上移动。其中，第一方向与第二方向均平行于水平方向，且两者相交。

上述电芯取放机构100，通过滑动座70带动取放组件10在第一方向上移动，靠近取料位置，自电芯200侧面通过磁性件113吸附电芯200至取料工位115，完成电芯200的获取。而后，在通过滑动座70带动取放组件10在第一方向上移动，并通过升降组件50使取放组件10处于合适高度，在靠近料框400的同时，使取料件11与料框400的上边缘保持安全间隙。放料气缸131驱动放料件13下降，利用其放料推杆135推动电芯200向下移动，电芯200的逐渐进入导向通道31，并在导向通道31的导向下向料框400内移动，直至电芯200与磁性件113脱离接触，完成脱磁。此时，电芯200下端处于料框400内，且进入到容纳槽410中，失去磁吸力的作用后，电芯200在重力的作用下完成下落，下端完全处于容纳槽410内。此时，放料气缸131可回复至原始状态，以待下一次取料、放料作业。

每一项新工艺及相应的装备开发，都需要经过了大量的实验验证和一系列的更新、改进。传统验证方法要在开发阶段，使用大量的产品在样机上验证，或者协调客户在产线上安装样机，来获取大量数据进行实际生产验证。此验证需要大量的验证样品，由于新工艺及装备的不稳定性，产线验证易生产效率、良率，严重时引起停产。此外，传统工艺验证样机自动化程度低，验证时需要人工参与程度高，验证周期长、投入成本高。

请一并参阅图7至图9，针对上述问题，本申请还提供了一种电芯取放机构100的验证装置600，用于验证上述的电芯取放机构100。验证装置600包括基体框架610、料框400以及复位机构630。基体框架610用于安装电芯200取放装置。料框400设于基体框架610上，并用于装载电芯200。复位机构630被配置为能够驱动料框400内的电芯200沿与放料方向相反的方向移动。

基体框架610为整机零部件安装的基体，可使用但不限于使用铝型材、铝板制造。

复位机构630可驱动电芯200自料框400内相对放料反向移动，完成复位。复位后的电芯200，能够被电芯取放机构100重新获取，用于释放。

上述验证装置600，可通过复位机构630对电芯200进行复位，使电芯取放机构100能够持续取、放电芯200，即可产生和实际生产一样的数以万计的验证数据，简化工艺开发验证成本、缩短周期。此外，验证装置600的结构简单、操作方便、自动化程度高，人工参与少，对产品、样机及试验条件要求低，可快速生产大量实际生产环境下的验证数据，样机验证、优化、改进周期短、成本低，投产快，并可对实际生产中出现的突发异常及故障进行预测、防范。

进一步地，料框400的底部构造有开孔。复位机构630包括复位推动件631，复位推动件631设于料框400在放料方向上的下方，并被配置为能够穿过开孔沿与放料方向相反的方向推动电芯200。

料框400的底部的开孔形成于容纳槽410的底部。复位推动件631能够顶升电芯200，完成电芯200的复位，顶升并复位后的电芯200，能够再次被取料件11自侧面进行吸附获取。

更进一步地，复位推动件631包括顶升气缸6311、复位推动板6313、复位推动杆6315以及直线轴承导向组件6317。

复位推动板6313连接顶升气缸6311的输出端，复位推动杆6315设于复位推动板6313背向顶升气缸6311的一侧，且复位推动杆6315为并排设置的多个。直线轴承导向组件6317则用于引导复位推动板6313升降。

复位推动件631能够通过多个复位推动杆6315同时穿过料框400的多个开孔，对多个电芯200进行顶升。

可以理解地，复位推动件631也可采用电机等动力设备作为驱动件，采用除直线轴承导向组件6317以外的其它导向机构进行导向，在此不作具体限定。

在一些实施例中，料框400在与放料方向相交的第一方向上构造有多个容纳槽410，和/或，验证装置600包括在第一方向上顺次布置的至少两个料框400。电芯取放机构100和复位机构630均被配置为能够沿第一方向滑动。

如此，电芯取放机构100能够通过沿第一方向滑动来取、放不同容纳槽410内的电芯200或在不同料框400之间往复移动。复位机构630能够通过沿第一方向滑动来顶升不同容纳槽410内的电芯200。

进一步地，基体框架610构造有与滑动座70配合的滑动轨道611，滑动轨道611沿第一方向布置。电芯取放机构100通过滑动座70与移动导轨配合，并通过滑动座70沿移动导轨滑动。基体框架610还构造有与复位机构630配合的复位轨道613，复位轨道613沿第一方向布置。复位机构630还包括复位滑块6319，并通过复位滑块6319与复位导轨配合，沿复位导轨滑动。

可以理解地，验证装置600还包括驱动组件，驱动组件用于驱动电芯取放机构100和复位机构630沿第一方向滑动。

在其它一些实施例中，电芯取放机构100和复位机构630还可采用导轨以外的导向结构进行导向，在此不作具体限定。

在一些实施例中，复位机构630可与滑动座70连接，并与电芯取放机构100同步滑动，以便相对取放组件10实现位置固定。

在一些实施例中，验证装置600还包括定位装置650，定位装置650用于将料框400固定在基体框架610的台面上，并对料框400的位置进行定位微调。

在一些实施例中，验证装置600还包括电气控制件和试验检测件，电气控制件用于控制各部件工作，试验检测件用于监测试验验证过程并记录验证数据。

上述验证装置600，具有多个料框400，且电芯取放机构100能够在不同料框400之间移动。每次验证时，可先选定一个料框400为取料的料框400，另一个料框400为放料的料框400，并以取空一个料框400或放满一个料框400为限，完成一次实验可重新选定取料的料框400和放料的料框400，以开展下一次实验。

以验证装置600包括两个料框400为例，电芯取放机构100能够在两个料框400之间往复移动，并具有取料位置、放料位置以及处于取料位置与放料位置之间的中间位置。电芯取放机构100处于取料位置时，能够从其中一个料框400取料，待移动至放料位置后，向另一个料框400放料，直至将取料的料框400内的电芯200全部转移至放料的料框400内。而后，便可将取料位置与放料位置对调，原本放料的料框400作为取料的料框400，原本取料的料框400作为放料的料框400，重复试验。

如此，验证装置600可通过电芯取放机构100在两个料框400之间不断进行取、放电芯200，产生大量的验证数据，分析试验数据、建立数据模型，根据已知条件和数据对后续试验结果进行预测。再次进行试验验证，通过分析预测数据和试验结果的一致程度，判断本电芯取放机构100的可行程度定，分析原因，对电芯取放机构100进行更改、优化，直到预测数据和试验结果达到预期结果为止，本电芯取放机构100的改进完成，即可作为成熟技术投入生产。由于本验证数据的数量庞大，也可发现实际生产中偶尔出现的小概率突发故障，并指导生产提前对其采取预防措置。

其中，验证试验的步骤为：

1.按照要求安装调整验证装置600，使其处于良好的工作状态；

2.对目标电芯和目标料框进行状态检查、分组并进行编号标记；

3.将2个目标料框安装到验证装置600上并进行位置微调、固定，调整电芯取放机构100和复位机构630使其和料框400完美配合、处于良好的工作状态；

4.将其中一个料框400按要求装满电芯200定义其为初始取料料框，另一个料框400定义其为初始放料料框，再次调整电芯取放机构100和复位机构630，确保电芯200取、放料初始状态良好，同时调整数据检测装置，使其处于初始状态；

5.依次开启试验检测件、电芯取放机构100，开始进行电芯200A、B框之间往复取、放作业试验，同时进行验证数据采集、记录；

6.待试验达到规定数量时，依次关闭电芯取放机构100、试验检测件，保存并进行实验数据下载；

7.更换目标胶框、目标电芯，按照以上步骤开始进行下一组试验，直到所有组试验全部完成为止；

8.根据小样事件结合灰度矩阵理论，分析试验数据、建立数据模型，预测后续试验结果；

9.按照步骤1-7再次进行试验，并将试验结果和预测结果一致性分析，分析试验差异、对电芯200取放装置及试验条件进行改进、优化，直到试验结果和预测结果一致性达到预期效果位置，即电芯200取放装置优化调整均已完成、技术达到成熟状态，投入生产；

10.同时将根据试验数据发现实际生产中偶尔出现的小概率突发故障进行记录，提醒并指导生产提前对其采取预防措置。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (12)

1.一种电芯取放机构，其特征在于，所述电芯取放机构用于将电芯（200）放入料框（400）中，包括：

取放组件（10），被配置为能够获取和释放电芯（200）；及

导向件（30），设置于所述取放组件（10）与所述料框（400）之间，且位于所述取放组件（10）的放料路径上，以引导所述取放组件（10）释放的所述电芯（200）沿放料方向移动至所述料框（400）中。

2.根据权利要求1所述的电芯取放机构，其特征在于，所述取放组件（10）包括相互连接的取料件（11）和放料件（13），所述取料件（11）用于获取所述电芯（200），所述放料件（13）用于释放所述取料件（11）所获取的所述电芯（200）。

3.根据权利要求2所述的电芯取放机构，其特征在于，所述导向件（30）设于所述取料件（11）在所述放料方向上的下端，所述取料件（11）在所述放料方向上的下端还构造有避空缺口（117）。

4.根据权利要求2所述的电芯取放机构，其特征在于，所述取放组件（10）包括取料件（11），所述取料件（11）至少部分具有磁性，并通过磁吸力获取所述电芯（200）。

5.根据权利要求4所述的电芯取放机构，其特征在于，所述取料件（11）为磁性模板，并包括板体（111）及磁性件（113），所述板体（111）构造有取料工位（115），所述磁性件（113）嵌设于所述取料工位（115）内。

6.根据权利要求2-5任一项所述的电芯取放机构，其特征在于，所述放料件（13）被配置为能够沿所述放料方向推动所述取料件（11）所获取的所述电芯（200）移动，以释放所述电芯（200）。

7.根据权利要求2所述的电芯取放机构，其特征在于，所述取料件（11）形成有并列的多个取料工位（115），所述导向件（30）在每一所述取料工位（115）的下方构造有一个沿所述放料方向延伸的导向通道（31）。

8.根据权利要求1所述的电芯取放机构，其特征在于，所述电芯取放机构还包括升降组件（50），所述升降组件（50）连接所述取放组件（10），并用于驱动所述取放组件（10）平行于所述放料方向进行升降。

9.根据权利要求1所述的电芯取放机构，其特征在于，所述电芯取放机构还包括滑动座（70），所述取放组件（10）设于所述滑动座（70），并被配置为通过所述滑动座（70）沿与所述放料方向相交的第一方向移动。

10.一种电芯取放机构的验证装置，其特征在于，所述验证装置用于验证权利要求1-9任一项所述的电芯取放机构，所述验证装置包括：

基体框架（610），用于安装所述电芯（200）取放装置；

料框（400），设于所述基体框架（610）上，并用于装载所述电芯（200）；

复位机构（630），被配置为能够驱动所述料框（400）内的所述电芯（200）沿与所述放料方向相反的方向移动。

11.根据权利要求10所述的验证装置，其特征在于，所述料框（400）在与所述放料方向相交的第一方向上构造有多个容纳槽（410），和/或，所述验证装置包括在所述第一方向上顺次布置的至少两个所述料框（400）；

所述电芯取放机构与所述复位机构（630）均被配置为能够沿所述第一方向滑动。

12.根据权利要求10所述的验证装置，其特征在于，所述料框（400）的底部构造有开孔；

所述复位机构（630）包括复位推动件（631），所述复位推动件（631）设于所述料框（400）在所述放料方向上的下方，并被配置为能够穿过所述开孔沿与所述放料方向相反的方向推动所述电芯（200）。