CN221066973U - 一种橡胶件自动修边装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及橡胶件加工技术领域，具体为一种橡胶件自动修边装置，包括加工平台、调整机构、第一液压缸、移动杆、落料通道；加工平台上水平设置有可在第一电机的驱动下转动的转动盘，且转动盘上方设置有支撑顶板；调整机构设置于加工平台上，用于调整转动盘上橡胶件的位置；第一液压缸设置于支撑顶板上，第一液压缸的活塞杆端部设置有可转动地压紧盘，且压紧盘与转动盘同轴心设置；移动杆垂直设置于支撑顶板上，并在移动机构的作用下水平移动，移动杆下端设置有第二液压缸，第二液压缸活塞杆端部设置有修边刀。本实用新型具有适用不同形状的橡胶件等优点。

Description

一种橡胶件自动修边装置

技术领域

本实用新型涉及橡胶件加工技术领域，具体为一种橡胶件自动修边装置。

背景技术

橡胶制品在生产时，为了防止产生缺胶，填充在模腔中的胶料需要保持一定程度的过量，而多余胶量经模具分型面或者与金属镶嵌件的结合处溢出，就会形成毛边，为了保证产品的使用及产品外形的美观与整齐，需要将产品的毛边去除。

现有技术中，申请号为202122039838.X的中国实用新型专利公开了一种橡胶件的修边装置，在使用过程中，需要将橡胶件套设在在套柱上，转盘带动橡胶件旋转，单刀修边装置与双刀修边装置的组合可以修剪橡胶件的三边，有效提高修边的效率和精度。

但是，现有的橡胶制品的形状有很多种，例如，其横截面为正方形、长方形或圆形等，而上述专利中，仅可对圆形的橡胶件进行修边作业，不能适应多种形状，使得在对圆形以外的橡胶件加工时，需要更换设备，不能对多种形状的橡胶件进行修边作业。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种橡胶件自动修边装置，旨在解决现有技术中不能对多种形状的橡胶件进行修边作业的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种橡胶件自动修边装置，包括：

加工平台，其上水平设置有用于放置橡胶件的转动盘，所述转动盘可在第一电机的驱动下转动，且所述转动盘上方设置有支撑顶板；

调整机构，设置于所述加工平台上，用于调整转动盘上橡胶件的位置；

第一液压缸，设置于所述支撑顶板上，所述第一液压缸的活塞杆端部设置有可转动地压紧盘，且所述压紧盘与所述转动盘同轴心设置；

移动杆，垂直设置于所述支撑顶板上，并在移动机构的作用下水平移动，所述移动杆下端设置有第二液压缸，所述第二液压缸活塞杆端部设置有修边刀；

多个落料通道，间隔设置于所述加工平台上，且所述加工平台下方设置的收集箱分别与多个落料通道相连通。

本实用新型的进一步改进在于，所述调整机构包括：

两个第一通槽，对称设置于所述转动盘两侧的加工平台上；

两个调整杆，分别可滑动地设置于两个第一通槽内，且两个调整杆相对的一侧均设置有调整块，所述调整块位于所述转动盘上方；

驱动组件，设置于所述加工平台上，并与两个调整杆下端相连接，用于带动两个调整杆相互靠近或远离。

本实用新型的进一步改进在于，所述驱动组件包括：

支撑侧板，垂直设置于所述加工平台下方，所述支撑侧板上设置有第二电机，所述第二电机输出端设置有第一齿轮；

两个第一齿条，分别设置于所述第一齿轮的上下两侧，且两个第一齿条均与所述第一齿轮相啮合，每个所述第一齿条第一端分别与对应的调整杆下端相连接。

本实用新型的进一步改进在于，两个调整块相对的一端均设置有V形槽。

本实用新型的进一步改进在于，所述移动机构包括：

第一移动座，沿其长度方向设置有第二通槽，所述第二通槽内可滑动的设置有第一滑块，所述第一滑块与所述移动杆相连接；

第二移动座，与所述第一移动座垂直，且所述第二移动座长度方向设置有第三通槽，所述第三通槽内可滑动的设置有第二滑块，所述第二滑块与所述移动杆相连接；

第一调节组件，设置于所述支撑顶板上，用于带动所述第一移动座沿第二移动座长度方向移动；

第二调节组件，设置于所述支撑顶板上，用于带动所述第二移动座沿第一移动座长度方向移动。

本实用新型的进一步改进在于，所述第一调节组件包括：

第一导向杆，与所述第二移动座平行设置于所述支撑顶板上，且与所述第一移动座滑动连接并贯穿；

第一螺杆，与所述第一导向杆平行设置于所述支撑顶板上，并可在第三电机的驱动下转动，且所述第一螺杆与所述第一移动座螺纹连接并贯穿。

本实用新型的进一步改进在于，所述第二调节组件包括：

第二导向杆，与所述第一移动座平行设置于所述支撑顶板上，且与所述第二移动座滑动连接并贯穿；

第二螺杆，与所述第二导向杆平行设置于所述支撑顶板上，并可在第四电机的驱动下转动，且所述第二螺杆与所述第二移动座螺纹连接并贯穿。

本实用新型的进一步改进在于，所述第二液压缸输出端设置有连接座，所述修边刀设置于刀座上，所述刀座上的调节轴与所述连接座转轴连接，且所述连接座上设置有转动组件，所述转动组件用于带动刀座以调节轴为中心进行转动。

本实用新型的进一步改进在于，所述转动组件包括：

第二齿轮，设置于所述调节轴端部；

第二齿条，可滑动的设置于所述连接座上，并与所述第二齿轮相啮合；

第三螺杆，其第一端贯穿所述连接座上的第一支板，第二端与所述第二齿条相连接；

旋转手轮，可转动地设置于所述第一支板上，且所述第三螺杆与所述旋转手轮螺纹连接并贯穿。

由于采用了上述技术方案，本实用新型取得的技术进步是：

本实用新型提供了一种橡胶件自动修边装置，将橡胶件放置在转动盘上后，通过调整机构调整好转动盘上橡胶件的位置，然后第一液压缸带动压紧盘压紧橡胶件，以此对橡胶件进行固定，当橡胶件为圆形时，可通过移动机构带动修边刀抵顶在橡胶件外圆周表面，然后转动盘转动，以此清理橡胶件上的毛边，而当橡胶件为方形时，压紧盘固定住橡胶件后，修边刀水平移动，以此清理橡胶件上的毛边，当清理完一个侧面后，可通过转动转动盘调整橡胶件的位置，来对不同侧边进行清理，适用不同形状的橡胶件，操作简单，使用方便。

上述技术进步主要是由以下详细的技术改进所实现的：

1.当第一调节组件带动第一移动座沿第二移动座长度方向移动时，可带动修边刀靠近橡胶件，当对方形橡胶件修边时，可通过第二调节组件带动修边刀沿橡胶件侧边移动，在修边到移动的过程中，完成对橡胶件毛边的修理工作，使用简单。

2.当橡胶件侧边倾斜设置时，还可通过转动组件带动刀座以调节轴为中心进行转动，杰进而调整修边刀的倾斜角度，使修边刀可对橡胶件倾斜的侧面修边，进一步提高本实用新型的适用性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型所述一种橡胶件自动修边装置结构示意图；

图2为本实用新型所述修边刀的结构示意图；

图3为本实用新型所述移动机构的结构示意图；

图4为本实用新型所述调节组件的结构示意图；

图5为本实用新型所述调整机构的结构示意图；

附图标记说明：

10-加工平台，11-转动盘，12-第一电机，13-支撑顶板，20-调整机构，21-第一通槽，22-调整杆，23-调整块，231-V形槽，24-驱动组件，241-支撑侧板，242-第二电机，243-第一齿轮，244-第一齿条，30-第一液压缸，31-压紧盘，40-移动杆，41-第二液压缸，42-修边刀，43-连接座，44-刀座，45-调节轴，46-调节组件，461-第二齿轮，462-第二齿条，463-第三螺杆，464-旋转手轮，50-移动机构，51-第一移动座，52-第二通槽，53-第一滑块，54-第二移动座，55-第三通槽，56-第二滑块，571-第一导向杆，572-第一螺杆，573-第三电机，581-第二导向杆，582-第二螺杆，583-第四电机，60-落料通道，61-收集箱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本实用新型实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本实用新型。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本实用新型的描述。

本实用新型提供的一种橡胶件自动修边装置，根据说明书附图1至附图5可知，一种橡胶件自动修边装置主要包括以下部分或部件：加工平台10、调整机构20、第一液压缸30、移动杆40、落料通道60，各部分或部件连接关系如下：

加工平台10上水平设置有用于放置橡胶件的转动盘11，转动盘11可在第一电机12的驱动下转动，且转动盘11上方设置有支撑顶板13；调整机构20设置于加工平台10上，用于调整转动盘11上橡胶件的位置；第一液压缸30设置于支撑顶板13上，第一液压缸30的活塞杆端部设置有可转动地压紧盘31，且压紧盘31与转动盘11同轴心设置；移动杆40垂直设置于支撑顶板13上，并在移动机构50的作用下水平移动，移动杆40下端设置有第二液压缸41，第二液压缸41活塞杆端部设置有修边刀42；多个落料通道60间隔设置于加工平台10上，且加工平台10下方设置的收集箱61分别与多个落料通道60相连通。

在使用过程中，操作人员将橡胶件放置在转动盘11上后，可通过调整机构20调整好转动盘11上橡胶件的位置，使圆形橡胶件与转动盘11同轴心，然后第一液压缸30带动压紧盘31压紧橡胶件，以此对橡胶件进行固定，并且由于压紧盘31与第一液压缸30活塞杆端部为转轴连接，因此在转动盘11转动时，压紧盘31可同步进行转动，保障压紧固定效果。

在转动盘11转动的过程中，可通过移动机构50带动修边刀42抵顶在橡胶件外圆周表面，在转动盘11转动时，修边刀42可清理橡胶件上的毛边，操作简单，使用方便。

而当橡胶件为方行时，压紧盘31固定住橡胶件后，移动机构50首先带动修边刀42抵顶橡胶件侧面，然后，移动机构50带动修边刀42沿橡胶件的侧边刀水平移动，以此清理橡胶件上的毛边，当清理完橡胶件的一个侧面后，可通过转动转动盘11调整橡胶件的位置，使不同的侧面朝向修边刀42，以便修边刀42对方形橡胶件的不同侧边进行清理。

因此，本实用新型可针对不同形状的橡胶件毛边进行清理，适用范围广。

修边刀42在修边过程中产生的碎屑，可通过落料通道60落入收集箱61内，方便操作人员收集碎屑。

作为一种实施例，根据说明书附图5可知，调整机构20包括：两个第一通槽21对称设置于转动盘11两侧的加工平台10上；两个调整杆22分别可滑动地设置于两个第一通槽21内，且两个调整杆22相对的一侧均设置有调整块23，调整块23位于转动盘11上方；驱动组件24设置于加工平台10上，并与两个调整杆22下端相连接，用于带动两个调整杆22相互靠近或远离。

当驱动组件24带动两个调整杆22相互靠近时，两个调整块23可调整转动盘11上橡胶件的位置，使橡胶件居中摆放，更便于修边刀42修理橡胶件上的毛边。并且两个调整块23相对的一端均设置有V形槽231。能更好的调整圆形橡胶件的位置。

而当驱动组件24带动两个调节杆相互远离后，可避免压紧盘31与调节杆之间发生碰撞，产生运动干涉。

本实施例中，根据说明书附图5可知，驱动组件24包括：支撑侧板241垂直设置于加工平台10下方，支撑侧板241上设置有第二电机242，第二电机242输出端设置有第一齿轮243；两个第一齿条244分别设置于第一齿轮243的上下两侧，且两个第一齿条244均与第一齿轮243相啮合，每个第一齿条244第一端分别与对应的调整杆22下端相连接。

当第二电机242带动第一齿轮243转动时，可同时带动两个第一齿条244沿相反的防线滑动，进而带动两个调整块23相互靠近或远离。

作为一种实施例，根据说明书附图3可知，移动机构50包括：第一移动座51沿其长度方向设置有第二通槽52，第二通槽52内可滑动的设置有第一滑块53，第一滑块53与移动杆40相连接；第二移动座54与第一移动座51垂直，且第二移动座54长度方向设置有第三通槽55，第三通槽55内可滑动的设置有第二滑块56，第二滑块56与移动杆40相连接；第一调节组件46设置于支撑顶板13上，用于带动第一移动座51沿第二移动座54长度方向移动；第二调节组件46设置于支撑顶板13上，用于带动第二移动座54沿第一移动座51长度方向移动。

当第一调节组件46带动第一移动座51沿第二移动座54长度方向移动时，可带动修边刀42靠近橡胶件，当对方形橡胶件修边时，可通过第二调节组件46带动修边刀42沿橡胶件侧边移动，在修边到移动的过程中，完成对橡胶件毛边的修理工作，结构简单，使用简单。

本实施例中，根据说明书附图3可知，第一调节组件46包括：第一导向杆571与第二移动座54平行设置于支撑顶板13上，且与第一移动座51滑动连接并贯穿；第一螺杆572与第一导向杆571平行设置于支撑顶板13上，并可在第三电机573的驱动下转动，且第一螺杆572与第一移动座51螺纹连接并贯穿。

当第三电机573带动第一螺杆572转动时，可带动第一移动座51沿第一导向杆571滑动，进而带动修边刀42同步移动，以此调整修边刀42的位置。

第二调节组件46包括：第二导向杆581与第一移动座51平行设置于支撑顶板13上，且与第二移动座54滑动连接并贯穿；第二螺杆582与第二导向杆581平行设置于支撑顶板13上，并可在第四电机583的驱动下转动，且第二螺杆582与第二移动座54螺纹连接并贯穿。

同理，第二调节组件46与第一调节组件46结构相同，在第四电机583带动第二螺杆582转动时，可带动第二移动座54沿第二导向杆581滑动，进而带动修边刀42同步移动，以此调整修边刀42的位置。第一调节组件46与第二调节组件46带动修边刀42行进的防线垂直。

本实施例中，根据说明书附图4可知，第二液压缸41输出端设置有连接座43，修边刀42设置于刀座44上，刀座44上的调节轴45与连接座43转轴连接，且连接座43上设置有转动组件，转动组件用于带动刀座44以调节轴45为中心进行转动。

当橡胶件侧边倾斜设置时，还可通过转动组件带动刀座44以调节轴45为中心进行转动，杰进而调整修边刀42的倾斜角度，使修边刀42可对橡胶件倾斜的侧面修边，进一步提高本实用新型的适用性。

转动组件包括：第二齿轮461设置于调节轴45端部；第二齿条462可滑动的设置于连接座43上，并与第二齿轮461相啮合；第三螺杆463第一端贯穿连接座43上的第一支板，第二端与第二齿条462相连接；旋转手轮464可转动地设置于第一支板上，且第三螺杆463与旋转手轮464螺纹连接并贯穿。

当第三螺杆463旋转手轮464转动时，可带动第二齿条462沿其长度方向移动，在第二齿条462移动时，与其相啮合的第二齿轮461同步进行转动，进而带动刀座44以调节座为中心进行转动，以此调整修边刀42的倾斜角度，并且螺纹连接具有自锁性，防止修边刀42在对橡胶件修边的过程中，发生翻转，影响正常修边作业。

需要说明的是，在本专利申请中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素，在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种橡胶件自动修边装置，其特征在于，包括：

加工平台，其上水平设置有用于放置橡胶件的转动盘，所述转动盘可在第一电机的驱动下转动，且所述转动盘上方设置有支撑顶板；

调整机构，设置于所述加工平台上，用于调整转动盘上橡胶件的位置；

第一液压缸，设置于所述支撑顶板上，所述第一液压缸的活塞杆端部设置有可转动地压紧盘，且所述压紧盘与所述转动盘同轴心设置；

移动杆，垂直设置于所述支撑顶板上，并在移动机构的作用下水平移动，所述移动杆下端设置有第二液压缸，所述第二液压缸活塞杆端部设置有修边刀；

多个落料通道，间隔设置于所述加工平台上，且所述加工平台下方设置的收集箱分别与多个落料通道相连通。

2.根据权利要求1所述的一种橡胶件自动修边装置，其特征在于，所述调整机构包括：

两个第一通槽，对称设置于所述转动盘两侧的加工平台上；

两个调整杆，分别可滑动地设置于两个第一通槽内，且两个调整杆相对的一侧均设置有调整块，所述调整块位于所述转动盘上方；

驱动组件，设置于所述加工平台上，并与两个调整杆下端相连接，用于带动两个调整杆相互靠近或远离。

3.根据权利要求2所述的一种橡胶件自动修边装置，其特征在于，所述驱动组件包括：

支撑侧板，垂直设置于所述加工平台下方，所述支撑侧板上设置有第二电机，所述第二电机输出端设置有第一齿轮；

两个第一齿条，分别设置于所述第一齿轮的上下两侧，且两个第一齿条均与所述第一齿轮相啮合，每个所述第一齿条第一端分别与对应的调整杆下端相连接。

4.根据权利要求2所述的一种橡胶件自动修边装置，其特征在于，两个调整块相对的一端均设置有V形槽。

5.根据权利要求1所述的一种橡胶件自动修边装置，其特征在于，所述移动机构包括：

第一移动座，沿其长度方向设置有第二通槽，所述第二通槽内可滑动的设置有第一滑块，所述第一滑块与所述移动杆相连接；

第二移动座，与所述第一移动座垂直，且所述第二移动座长度方向设置有第三通槽，所述第三通槽内可滑动的设置有第二滑块，所述第二滑块与所述移动杆相连接；

第一调节组件，设置于所述支撑顶板上，用于带动所述第一移动座沿第二移动座长度方向移动；

第二调节组件，设置于所述支撑顶板上，用于带动所述第二移动座沿第一移动座长度方向移动。

6.根据权利要求5所述的一种橡胶件自动修边装置，其特征在于，所述第一调节组件包括：

第一导向杆，与所述第二移动座平行设置于所述支撑顶板上，且与所述第一移动座滑动连接并贯穿；

第一螺杆，与所述第一导向杆平行设置于所述支撑顶板上，并可在第三电机的驱动下转动，且所述第一螺杆与所述第一移动座螺纹连接并贯穿。

7.根据权利要求5所述的一种橡胶件自动修边装置，其特征在于，所述第二调节组件包括：

第二导向杆，与所述第一移动座平行设置于所述支撑顶板上，且与所述第二移动座滑动连接并贯穿；

第二螺杆，与所述第二导向杆平行设置于所述支撑顶板上，并可在第四电机的驱动下转动，且所述第二螺杆与所述第二移动座螺纹连接并贯穿。

8.根据权利要求1-7任一项所述的一种橡胶件自动修边装置，其特征在于，所述第二液压缸输出端设置有连接座，所述修边刀设置于刀座上，所述刀座上的调节轴与所述连接座转轴连接，且所述连接座上设置有转动组件，所述转动组件用于带动刀座以调节轴为中心进行转动。

9.根据权利要求8所述的一种橡胶件自动修边装置，其特征在于，所述转动组件包括：

第二齿轮，设置于所述调节轴端部；

第二齿条，可滑动的设置于所述连接座上，并与所述第二齿轮相啮合；

第三螺杆，其第一端贯穿所述连接座上的第一支板，第二端与所述第二齿条相连接；

旋转手轮，可转动地设置于所述第一支板上，且所述第三螺杆与所述旋转手轮螺纹连接并贯穿。