CN221065575U - 一种基于工业机器人的麻花钻钻尖的刃磨结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种基于工业机器人的麻花钻钻尖的刃磨结构，其包括机器人夹头：所述机器人夹头的内腔安装有待加工件，所述机器人夹头的表面固定安装有基座环，所述基座环的表面转动连接有齿轮一，所述齿轮一的右侧固定安装有横杆，所述横杆的端部固定安装有立板，所述立板的表面设置有吸尘装置。本实用新型通过开启吸尘装置将待加工件端部刃磨产生的扬尘进行收集，随后开启电机带动齿轮二转动，使得齿轮二带动齿轮一在基座环的表面转动，继而齿轮一通过横杆和立板带动吸尘装置改变位置，即可达到在钻头刃磨处的背面对扬尘进行收集，使得后期仅需要对集尘盒进行处理即可，进而提高对尘屑收集打理的便捷度的目的。
Description
技术领域
本实用新型属于麻花钻加工技术领域，特别是涉及一种基于工业机器人的麻花钻钻尖的刃磨结构。
背景技术
目前，麻花钻钻尖刃磨技术有手工刃磨和机械刃磨，其中，手工刃磨用于要求低的钻尖修磨中，刃磨后成型差、性能恢复率低、甚至会破坏原有结构，而在机械刃磨中，随着科技的进步，五轴数控工具磨床凭着高精度和磨削自动化逐渐取代了普通工具磨床。
五轴数控磨床夹持麻花钻后带动其刃磨，具有较好的生产效率及加工精度，但由于五轴数控机床价格昂贵，并且需要的活动空间较大，仅用来刃磨性价比较低，因此研发一种基于工业机器人的麻花钻钻尖的刃磨结构，可在钻头处对扬尘进行收集，使得后期仅需要对集尘盒进行处理即可，进而提高对尘屑收集打理的便捷度。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种基于工业机器人的麻花钻钻尖的刃磨结构，通过开启吸尘装置将待加工件端部刃磨产生的扬尘进行收集，随后开启电机带动齿轮二转动，使得齿轮二通过齿轮一、横杆和立板带动吸尘装置改变位置，即可达到在钻头刃磨处的背面对扬尘进行收集，以解决上述背景技术所提出的技术问题。
本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种基于工业机器人的麻花钻钻尖的刃磨结构，其包括机器人夹头：所述机器人夹头的内腔安装有待加工件，所述机器人夹头的表面固定安装有基座环，所述基座环的表面转动连接有齿轮一，所述齿轮一的右侧固定安装有横杆，所述横杆的端部固定安装有立板，所述立板的表面设置有吸尘装置，所述机器人夹头的前侧固定安装有电机，所述电机的输出轴通过法兰固定连接有齿轮二。
优选的，所述吸尘装置包括通过螺栓固定安装在立板右侧的风机箱，所述风机箱的进气管连通有罩头，所述罩头的开口端向待加工件的端部倾斜。
优选的，所述风机箱的出气管连通有滤尘盒，所述滤尘盒通过螺栓固定安装在立板的顶部。
优选的，所述齿轮二与齿轮一之间相啮合，所述齿轮一和齿轮二的外侧共同套设有壳体，所述壳体的表面开设有与横杆相适配的环形槽，所述壳体与机器人夹头之间通过螺栓固定安装。
优选的，所述基座环的表面开设有与齿轮一相适配的转槽，所述齿轮一的左右侧均固定安装有限位环，所述基座环的内壁开设有与限位环相适配的限位槽。
1、本实用新型的有益效果是：本实用新型通过开启吸尘装置将待加工件端部刃磨产生的扬尘进行收集，随后开启电机带动齿轮二转动，使得齿轮二带动齿轮一在基座环的表面转动，继而齿轮一通过横杆和立板带动吸尘装置改变位置，即可达到在钻头刃磨处的背面对扬尘进行收集，使得后期仅需要对集尘盒进行处理即可，进而提高对尘屑收集打理的便捷度的目的。
2、本实用新型通过壳体的设置，对齿轮二与齿轮一的啮合处进行罩护，避免了齿轮二与齿轮一咬合到外物的情况发生，进而保证了装置运行的平顺性。
3、本实用新型通过限位环和限位槽的配合使用，对齿轮一在基座环内壁的转动进行限位，避免了齿轮一在转动过程中出现晃动的情况发生。
附图说明
其中：
图1为本实用新型一种实施例的结构示意图；
图2为本实用新型一种实施例壳体的立体剖视图；
图3为本实用新型一种实施例齿轮一和齿轮二的立体示意图；
图4为本实用新型一种实施例基座环的立体剖视图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1、机器人夹头，2、待加工件，3、基座环，4、齿轮一，5、横杆，6、立板，7、吸尘装置，71、风机箱，72、罩头，73、滤尘盒，8、电机，9、齿轮二，10、壳体，11、限位环，12、限位槽。
具体实施方式
在下文中，将参照附图描述本实用新型的基于工业机器人的麻花钻钻尖的刃磨结构的实施例。
实施例一：
图1-4示出本实用新型一种实施例的基于工业机器人的麻花钻钻尖的刃磨结构，其包括机器人夹头1：机器人夹头1的内腔安装有待加工件2，机器人夹头1的表面固定安装有基座环3，基座环3的表面转动连接有齿轮一4，齿轮一4的右侧固定安装有横杆5，横杆5的端部固定安装有立板6，立板6的表面设置有吸尘装置7，吸尘装置7包括通过螺栓固定安装在立板6右侧的风机箱71，风机箱71的进气管连通有罩头72，罩头72的开口端向待加工件2的端部倾斜，风机箱71的出气管连通有滤尘盒73，滤尘盒73通过螺栓固定安装在立板6的顶部，机器人夹头1的前侧固定安装有电机8，电机8的输出轴通过法兰固定连接有齿轮二9。
实施例二：
图1-4示出本实用新型一种实施例的基于工业机器人的麻花钻钻尖的刃磨结构，其包括机器人夹头1：机器人夹头1的内腔安装有待加工件2，机器人夹头1的表面固定安装有基座环3，基座环3的表面转动连接有齿轮一4，齿轮一4的右侧固定安装有横杆5，横杆5的端部固定安装有立板6，立板6的表面设置有吸尘装置7，机器人夹头1的前侧固定安装有电机8，电机8的输出轴通过法兰固定连接有齿轮二9，齿轮二9与齿轮一4之间相啮合，齿轮一4和齿轮二9的外侧共同套设有壳体10，壳体10的表面开设有与横杆5相适配的环形槽，壳体10与机器人夹头1之间通过螺栓固定安装，通过壳体10的设置，对齿轮二9与齿轮一4的啮合处进行罩护，避免了齿轮二9与齿轮一4咬合到外物的情况发生，进而保证了装置运行的平顺性，基座环3的表面开设有与齿轮一4相适配的转槽，齿轮一4的左右侧均固定安装有限位环11，基座环3的内壁开设有与限位环11相适配的限位槽12，通过限位环11和限位槽12的配合使用，对齿轮一4在基座环3内壁的转动进行限位，避免了齿轮一4在转动过程中出现晃动的情况发生。
工作原理：本实用新型使用时，使用者通过开启风机箱71经由罩头72将待加工件2端部刃磨产生的扬尘收集至滤尘盒73中，当待加工件2端部刃磨需要变换位置时，此时电机8带动齿轮二9转动，使得齿轮二9带动齿轮一4在基座环3的表面转动，继而齿轮一4通过横杆5和立板6带动吸尘装置7改变位置，继而使得吸尘装置7始终位于待加工件2刃磨处的背面，实现了在钻头刃磨处的背面对扬尘进行收集，使得后期仅需要对集尘盒进行处理即可，进而提高对尘屑收集打理的便捷度。
综上所述：该基于工业机器人的麻花钻钻尖的刃磨结构，通过开启吸尘装置7将待加工件2端部刃磨产生的扬尘进行收集，随后开启电机8带动齿轮二9转动，使得齿轮二9带动齿轮一4在基座环3的表面转动，继而齿轮一4通过横杆5和立板6带动吸尘装置7改变位置，即可达到在钻头刃磨处的背面对扬尘进行收集，使得后期仅需要对集尘盒进行处理即可，进而提高对尘屑收集打理的便捷度的目的。
Claims (5)
1.一种基于工业机器人的麻花钻钻尖的刃磨结构，其特征在于，包括机器人夹头(1)：所述机器人夹头(1)的内腔安装有待加工件(2)，所述机器人夹头(1)的表面固定安装有基座环(3)，所述基座环(3)的表面转动连接有齿轮一(4)，所述齿轮一(4)的右侧固定安装有横杆(5)，所述横杆(5)的端部固定安装有立板(6)，所述立板(6)的表面设置有吸尘装置(7)，所述机器人夹头(1)的前侧固定安装有电机(8)，所述电机(8)的输出轴通过法兰固定连接有齿轮二(9)。
2.根据权利要求1所述的一种基于工业机器人的麻花钻钻尖的刃磨结构，其特征在于，所述吸尘装置(7)包括通过螺栓固定安装在立板(6)右侧的风机箱(71)，所述风机箱(71)的进气管连通有罩头(72)，所述罩头(72)的开口端向待加工件(2)的端部倾斜。
3.根据权利要求2所述的一种基于工业机器人的麻花钻钻尖的刃磨结构，其特征在于，所述风机箱(71)的出气管连通有滤尘盒(73)，所述滤尘盒(73)通过螺栓固定安装在立板(6)的顶部。
4.根据权利要求3所述的一种基于工业机器人的麻花钻钻尖的刃磨结构，其特征在于，所述齿轮二(9)与齿轮一(4)之间相啮合，所述齿轮一(4)和齿轮二(9)的外侧共同套设有壳体(10)，所述壳体(10)的表面开设有与横杆(5)相适配的环形槽，所述壳体(10)与机器人夹头(1)之间通过螺栓固定安装。
5.根据权利要求4所述的一种基于工业机器人的麻花钻钻尖的刃磨结构，其特征在于，所述基座环(3)的表面开设有与齿轮一(4)相适配的转槽，所述齿轮一(4)的左右侧均固定安装有限位环(11)，所述基座环(3)的内壁开设有与限位环(11)相适配的限位槽(12)。
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