CN221065457U - 一种数控机床改造用机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种数控机床改造用机械手，涉及数控机床技术领域，包括：操作板，所述操作板的顶部一侧活动连接有底座机构，所述底座机构的顶部固定安装有支撑机构，所述支撑机构的一侧活动连接有机械机构，所述操作板的顶部一侧固定安装有插入槽，所述插入槽的上方中间固定安装有连接头，所述插入槽的两侧固定安装有两个卡槽。该数控机床改造用机械手，通过将连接板放置在插入槽内部，通过将连接头插入到连接器内部进行连接，通过两个滑动板在两个卡槽内部的滑动，从而使得两个滑动板固定在连接板的上方两侧，通过两个挡板可以避免滑动板脱落，从而对连接板进行固定，从而便捷了该数控机床改造用机械手的连接。

Description

一种数控机床改造用机械手

技术领域

本实用新型涉及数控机床技术领域，具体为一种数控机床改造用机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

现有的可参考公告号为：CN214816933U的中国实用新型专利，其公开了一种数控机床改造用机械手，包括底座，所述底座内部贯穿有螺纹孔，所述螺纹孔的数量设置有多个，多个所述螺纹孔与底座四角处相匹配，所述螺纹孔内部螺纹连接有螺纹杆，所述底座顶部固定连接有固定柱，所述底座顶部远离固定柱的一侧贯穿有线槽孔。本实用新型通过将整体装置转移至需要进行使用的数控机床顶部，使用螺纹杆进行底座与数控机床之间的位置固定，固定完毕后，将连接线路依次贯穿两个出线孔，可根据连接线路的长度，拉动锁紧带，使锁紧带根据所需要固定线路的粗细，通过复位弹簧的弹性在第一滑槽内部进行滑动调节，进一步在机械手匹配多种型号数控机床进行工作的同时便于拆卸安装和对线路进行整理。

上述的一种数控机床改造用机械手虽然通过将机械抓手与螺纹连接环进行固定解决了无法对机械手进行单独拆卸进行修理的问题，但是底座采用四根螺纹杆进行固定，在拆卸时较为繁琐，同时容易导致螺纹杆丢失，并且该数控机床改造用机械手使用角度受限，不便于多角度移动伸缩，同时当该数控机床改造用机械手对金属材质物品进行使用时，由于金属材质较重容易导致抓取不稳定容易发生脱落的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术存在不便于安装拆卸，使用角度受限，以及不便于对金属物件使用的问题，提供了一种数控机床改造用机械手。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种数控机床改造用机械手，包括：

操作板，所述操作板的顶部一侧活动连接有底座机构，所述底座机构的顶部固定安装有支撑机构，所述支撑机构的一侧活动连接有机械机构，所述操作板的顶部一侧固定安装有插入槽，所述插入槽的上方中间固定安装有用于连接的连接头，所述插入槽的两侧固定安装有两个用于滑动板滑动的卡槽，所述卡槽的内部两侧固定安装有两个用于防止滑动板脱落的挡板，所述卡槽的内部活动连接有两个滑动板。

在一种优选的实施方式中，所述底座机构包括：安装于所述插入槽内部的连接板，所述连接板的顶部固定安装有连接器，所述连接器是用于与连接头进行连接的结构。

在一种优选的实施方式中，所述连接器的顶部固定安装有转轴，所述转轴的顶部固定安装有伸缩柱，所述伸缩柱是用于三节伸缩的结构。

在一种优选的实施方式中，所述支撑机构包括：安装于所述伸缩柱顶部的连接块，所述连接块的一侧固定安装有伸缩杆，所述伸缩杆是用于三节伸缩的结构。

在一种优选的实施方式中，所述伸缩杆的一侧固定安装有插入器，所述插入器的内部两侧固定安装有两根伸缩块，所述伸缩块是用于推动固定块进行伸缩的结构。

在一种优选的实施方式中，所述伸缩块的底部固定安装有固定块，所述固定块是由硅胶材质制成，所述固定块的硅胶材质可以避免对插入头造成损坏。

在一种优选的实施方式中，所述机械机构包括：安装于所述插入器内部的插入头，所述插入头的一侧固定安装有机械手主体，所述插入头是用于和插入器进行连接的结构。

在一种优选的实施方式中，所述机械手主体的中间一侧顶部固定安装有电磁圈，所述电磁圈的底部固定安装有电磁铁，所述电磁铁是用于通过电磁圈运行产生磁力的结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该数控机床改造用机械手，通过将连接板放置在插入槽内部，通过将连接头插入到连接器内部进行连接，通过两个滑动板在两个卡槽内部的滑动，从而使得两个滑动板固定在连接板的上方两侧，通过两个挡板可以避免滑动板脱落，从而对连接板进行固定，从而便捷了该数控机床改造用机械手的连接，提高了该数控机床改造用机械手连接的稳定性；

2、该数控机床改造用机械手，通过转轴带动机械手主体进行角度转动，通过伸缩柱调节高度，通过伸缩杆调节伸出距离，最后通过机械手主体进行抓取转运，当对金属物件进行抓取时，通过电磁圈的运行，使得电磁铁吸附金属物件，从而配合机械手主体对金属物件进行抓取，提高了该数控机床改造用机械手抓取的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型中的整体结构示意图；

图2为本实用新型中的操作板示意图；

图3为本实用新型中的连接板示意图；

图4为本实用新型中的连接块示意图；

图5为本实用新型中的插入头示意图。

1、操作板；11、插入槽；12、连接头；13、卡槽；14、挡板；15、滑动板；2、连接板；21、连接器；22、转轴；23、伸缩柱；3、连接块；31、伸缩杆；32、插入器；33、伸缩块；34、固定块；4、插入头；41、机械手主体；42、电磁圈；43、电磁铁。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

结合附图1-图5，在本实施方式中，一种数控机床改造用机械手，包括：操作板1，操作板1的顶部一侧固定安装有插入槽11，插入槽11的上方中间固定安装有连接头12，插入槽11的两侧固定安装有两个卡槽13，卡槽13的内部两侧固定安装有两个挡板14，卡槽13的内部活动连接有两个滑动板15。

具体地，主体机构是用于该数控机床改造用机械手的主体结构，通过连接头12与连接器21进行连接，从而控制该数控机床改造用机械手，通过两个滑动板15在两个卡槽13内部向中间滑动从而对连接板2进行固定，便捷了该数控机床改造用机械手的连接。

操作板1的顶部一侧活动连接有底座机构，底座机构包括：安装于插入槽11内部的连接板2，连接板2的顶部固定安装有连接器21。

连接器21的顶部固定安装有转轴22，转轴22的顶部固定安装有伸缩柱23。

具体地，底座机构是用于该数控机床改造用机械手的底座结构，通过转轴22的转动，可以带动机械手主体41进行转动调节角度，通过伸缩柱23的伸缩可以带动机械手主体41调节高度，提高了该数控机床改造用机械手的实用性。

底座机构的顶部固定安装有支撑机构，支撑机构包括：安装于伸缩柱23顶部的连接块3，连接块3的一侧固定安装有伸缩杆31。

伸缩杆31的一侧固定安装有插入器32，插入器32的内部两侧固定安装有两根伸缩块33。

伸缩块33的底部固定安装有固定块34，固定块34是由硅胶材质制成。

具体地，支撑机构是用于该数控机床改造用机械手的支撑结构，通过连接块3进行连接，通过伸缩杆31调节机械手主体41伸出的长度，通过插入器32与插入头4进行连接，通过插入器32内部上下两侧的两个伸缩块33的伸缩，从而推动固定块34插入插入头4上下两侧的凹槽中进行固定，提高了连接的牢固度，同时固定块34是硅胶材质可以防止对插入头4造成损坏。

支撑机构的一侧活动连接有机械机构，机械机构包括：安装于插入器32内部的插入头4，插入头4的一侧固定安装有机械手主体41。

机械手主体41的中间一侧顶部固定安装有电磁圈42，电磁圈42的底部固定安装有电磁铁43。

具体地，机械机构是用于该数控机床改造用机械手的机械手结构，通过插入头4与插入器32进行连接，通过电磁圈42的运行，可以使得电磁铁43产生磁力，从而通过电磁铁43吸附金属物件，从而辅助机械手主体41进行抓起或者固定，提高了该数控机床改造用机械手的稳定性。

工作原理：首先，将连接板2插入到插入槽11内部，从而使得插入槽11内部顶部的连接头12插入到连接板2中间的连接器21内部，从而使得连接头12和连接器21进行连接，来控制该数控机床改造用机械手，通过插入槽11两侧的两个卡槽13内部活动连接的两个滑动板15进行滑动，从而使得两个滑动板15滑动至连接板2的顶部两侧，从而对连接板2进行夹持固定，提高了该数控机床改造用机械手的稳定性以及安装拆卸的便捷性，两个挡板14是用于防止两个滑动板15发生脱落的结构，通过转轴22的转动可以带动机械手主体41旋转调节角度，以便于该数控机床改造用机械手进行多角度旋转，通过伸缩柱23的伸缩可以调节机械手主体41的高度，伸缩柱23的伸缩可以稳定性带动机械手主体41进行升降，从而降低升降时产生的晃动，避免了抓起物件发生脱落的问题，通过连接块3一侧的伸缩杆31的伸缩，可以推动机械手主体41调节伸出长度，以便于对不同距离的物件进行拿放，从而可以带动机械手主体41进行多角度调节，通过数控控制该数控机床改造用机械手运行，使得机械手主体41调节到合适的位置，通过机械手主体41对物件进行抓拿，当对金属物件进行抓拿时，通过电磁圈42的运行，使得电磁铁43吸附金属物件，从而辅助机械手主体41对金属物件进行拿放，避免了因金属物件过重导致机械手主体41抓取力度不过发生脱落的问题，提高了该数控机床改造用机械手的稳定性，机械手主体41移动到指定位置后松开，关闭电磁圈42使得电磁铁43失去磁性，从而放下金属物件。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种数控机床改造用机械手，包括操作板(1)，所述操作板(1)的顶部一侧活动连接有底座机构，所述底座机构的顶部固定安装有支撑机构，所述支撑机构的一侧活动连接有机械机构，其特征在于，所述操作板(1)的顶部一侧固定安装有插入槽(11)，所述插入槽(11)的上方中间固定安装有连接头(12)，所述插入槽(11)的两侧固定安装有两个卡槽(13)，所述卡槽(13)的内部两侧固定安装有两个挡板(14)，所述卡槽(13)的内部活动连接有两个滑动板(15)。

2.根据权利要求1所述的一种数控机床改造用机械手，其特征在于：所述底座机构包括：安装于所述插入槽(11)内部的连接板(2)，所述连接板(2)的顶部固定安装有连接器(21)。

3.根据权利要求2所述的一种数控机床改造用机械手，其特征在于：所述连接器(21)的顶部固定安装有转轴(22)，所述转轴(22)的顶部固定安装有伸缩柱(23)。

4.根据权利要求3所述的一种数控机床改造用机械手，其特征在于：所述支撑机构包括：安装于所述伸缩柱(23)顶部的连接块(3)，所述连接块(3)的一侧固定安装有伸缩杆(31)。

5.根据权利要求4所述的一种数控机床改造用机械手，其特征在于：所述伸缩杆(31)的一侧固定安装有插入器(32)，所述插入器(32)的内部两侧固定安装有两根伸缩块(33)。

6.根据权利要求5所述的一种数控机床改造用机械手，其特征在于：所述伸缩块(33)的底部固定安装有固定块(34)，所述固定块(34)是由硅胶材质制成。

7.根据权利要求5所述的一种数控机床改造用机械手，其特征在于：所述机械机构包括：安装于所述插入器(32)内部的插入头(4)，所述插入头(4)的一侧固定安装有机械手主体(41)。

8.根据权利要求7所述的一种数控机床改造用机械手，其特征在于：所述机械手主体(41)的中间一侧顶部固定安装有电磁圈(42)，所述电磁圈(42)的底部固定安装有电磁铁(43)。