CN221065146U - 马达上机盖自动压装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及微型电机装配技术领域，具体为马达上机盖自动压装设备，包括工作台，所述工作台的顶部固定连接有龙门架，所述龙门架外壁的左右两侧固定安装有两个伸缩杆，两个所述伸缩杆的顶端均固定连接于限位框的的背部，所述限位框的内部固定安装有若干个驱动气缸，若干个所述驱动气缸的驱动端固定连接有相应数量的弹性冲针。改良后的自动压装设备，通过启动传输装置，传送多组马达上机盖和马达机进行连续压装操作，伸缩机构将驱动气缸和弹性冲针推动至传输通道承接板处，驱动气缸，进行自动压装，全程自动化操作，省时省力，提高工作效率，还减少了对人员身体的伤害。

Description

马达上机盖自动压装设备

技术领域

本实用新型涉及微型电机装配技术领域，具体为马达上机盖自动压装设备。

背景技术

微型电机，是一种体积、容量较小，输出功率一般在数百瓦以下，用途、性能及环境条件要求特殊的一类电动机，常用于控制系统或传动机械负载中，用于实现机电信号或能量的检测、解析运算、放大、执行或转换等功能，微型电机综合了电机、微电子、电力电子、计算机、自动控制、精密机械、新材料等多门学科的高新技术行业，尤其是电微电机子技术和新材料技术的应用促进了微特电机技术进步，微型电机品种众多、规格繁杂、市场应用领域十分广泛。

微型马达的组装流程是一个复杂而精细的工艺过程，需要严格的操作规，范和高度的技术要求。下面将详细介绍马达的组装流程，在开始组装马达之前，需要准备各种零部件。这些零部件包括定子、转子、轴承、绝缘垫片、上机盖、外壳等。这些零部件需要经过严格的质量检查，确保其符合设计要求，不存在任何缺陷，而后进行组装，配备，其中马达上机盖和马达机本体之间，需要进行压装操作，一般使用半自动化压装设备，需要人工辅助操作。

发明人在实现本实用新型的过程中发现现有技术存在如下问题：1、现有的压装设备一般使用半自动化压装设备，还需要人工辅助操作，费时费力，降低工作效率，增加投入成本；2、在进行微型马达压装操作时，需要人工长时间重复操作，对于工作人员的眼睛以及身体会造成一定程度的劳损。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供马达上机盖自动压装设备，以解决上述背景技术中提出的现有的压装设备一般使用半自动化压装设备，还需要人工辅助操作，费时费力，降低工作效率，增加投入成本且在进行微型马达压装操作时，需要人工长时间重复操作，对于工作人员的眼睛以及身体会造成一定程度的劳损问题。为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：马达上机盖自动压装设备，包括工作台，所述工作台的顶部固定连接有龙门架，所述龙门架外壁的左右两侧固定安装有两个伸缩杆，两个所述伸缩杆的顶端均固定连接于限位框的背部，所述限位框的内部固定安装有若干个驱动气缸，若干个所述驱动气缸的驱动端固定连接有相应数量的弹性冲针，所述工作台的顶部固定安装有若干个液压推杆，若干个所述液压推杆的驱动端均固定连接有工装板，所述工作台的前侧外壁固定连接有传输通道，所述传输通道之间滑动连接有承接板，所述承接板固定连接于传动装置的外壁，所述传动装置设于底座的内部。

进一步优选的，所述龙门架通过伸缩杆共同构成伸缩机构。

进一步优选的，所述驱动气缸的驱动端均固定连接有若干个横向排列的驱动杆，且每一个驱动杆的驱动端固定连接于与之位置对应的弹性冲针。

进一步优选的，所述液压推杆与工装板共同构成推进机构。

进一步优选的，所述工装板与承接板尺寸相同，且均开设有相同数量的孔洞，且二者孔洞的位置一一对应。

进一步优选的，所述传动装置是由皮带、两个传动轮和若干个连接杆共同组成，其中两个传动轮之间通过皮带构成传动连接，且连接杆通过螺钉与皮带构成螺纹连接，同时，连接杆的顶端焊接有承接板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

本实用新型中，通过启动龙门架外壁的左右两侧固定安装的伸缩杆，推动限位框及内部固定安装的驱动气缸和驱动气缸驱动端固定连接的弹性冲针直至传输通道处设有的承接板正上方，与此同时，液压推杆也开始启动，并推动与其固定连接的工装板直至传输通道处的承接板的正上方，使得工装板与承接板相互重叠，且二者表面所开设得孔洞的位置也一一对应，至此，弹性冲针、工装板和承接板位置相互对应，再启动驱动气缸，其驱动端设有的横向排列的驱动杆下压与之相连接的弹性冲针，能够精准地将卡合于工装板孔洞内部的马达上机盖和卡合在承接板孔洞内部的马达机体压装在一起，全程机器对微型马达进行自动压装，不需要工作人员进行人工操作，减少了对工作人员眼睛和身体的伤害。

本实用新型中，传动轮开始转动，并通过自身套接的皮带带动皮带外侧表面固定连接的连接杆和承接板也开始围绕着传动轮转动起来，并且承接板在绕圈过程中，会经过传输通道，其中传输通道的间距正好可容纳承接板通过，因此，在有承接板在被传动至传输通道中时，通过启动推进机构和伸缩机构，可将放置有马达上机盖的工装板推动至此处放置有马达机体的承接板的正上方，使得二者重叠，再驱动弹性冲针下压，而在传动装置启动后，快速高效地将多组马达机体自动传送至压装处，自行将上方马达上机盖与下方马达机体压装在一起，从而形成一个完整的已封盖的马达机体，传输装置传送多组马达上机盖和马达机进行连续压装操作，全程自动化压装，省时省力，提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型正视俯视结构示意图；

图3为本实用新型背视俯视结构示意图；

图4为本实用新型正视剖面结构示意图；

图5为本实用新型侧视剖面结构示意图。

图中：1、驱动气缸；101、驱动杆；2、弹性冲针；3、伸缩杆；4、龙门架；5、工作台；6、液压推杆；7、工装板；8、承接板；9、传动装置；901、皮带；902、传动轮；903、连接杆；10、底座；11、限位框；12、传输通道。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术工作人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图5，本实用新型提供一种技术方案：马达上机盖自动压装设备，包括工作台5，工作台5的顶部固定连接有龙门架4，龙门架4外壁的左右两侧固定安装有两个伸缩杆3，两个伸缩杆3的顶端均固定连接于限位框11的背部，限位框11的内部固定安装有若干个驱动气缸1，若干个驱动气缸1的驱动端固定连接有相应数量的弹性冲针2，工作台5的顶部固定安装有若干个液压推杆6，若干个液压推杆6的驱动端均固定连接有工装板7，工作台5的前侧外壁固定连接有传输通道12，传输通道12之间滑动连接有承接板8，承接板8固定连接于传动装置9的外壁，传动装置9设于底座10的内部。

本实施例中，如图2和图3所示，龙门架4通过伸缩杆3共同构成伸缩机构，需要说明的是，龙门架4固定安装于工作台5的顶部，且位于整个传动装置9的后方，在进行马达上机盖自动压装时，可通过启动龙门架4外壁的左右两侧固定安装的伸缩杆3，使得伸缩杆3开始向前方靠近传动装置9伸长，因为伸缩杆3的顶端固定连接有限位框11，而限位框11的内部固定安装有驱动气缸1，驱动气缸1的驱动端又固定连接有弹性冲针2，所以弹性冲针2会被伸缩杆3带动着向前伸长，直至位于设在传输通道12处的承接板8的正上方，与此同时，液压推杆6也开始启动，并推动工装板7至承接板8的正上方，使其与工装板7相互重叠，因此，弹性冲针2、工装板7和承接板8，位置对应，再启动驱动气缸1驱动弹性冲针2下压，将置于工装板7上的马达上机盖压装在置于承接板8处的马达机体上。

本实施例中，如图1和图5所示，驱动气缸1的驱动端均固定连接有若干个横向排列的驱动杆101，且每一个驱动杆101的驱动端固定连接于与之位置对应的弹性冲针2，需要说明的是，与驱动气缸1驱动端固定连接的驱动杆101呈横向排列，并与工装板7和承接板8表面所开设孔洞的位置一一对应，且驱动气缸1是固定安装于限位框11内部的，因此在启动伸缩机构，控制伸缩杆3向前伸长推动限位框11时，驱动气缸1固定连接的驱动杆101以及弹性冲针2均会被带动着向传输通道12处的承接板8伸长，并最终停留承接板8的正上方，与此同时，液压推杆6也开始启动，并推动着工装板7直至承接板8的正上方，使得工装板7置于弹性冲针2和承接板8之间，并与承接板8相互重叠，因工装板7与承接板8的尺寸相同，且开设的孔洞位置对应，所以，在启动驱动气缸1通过驱动杆101下压弹性冲针2时，能够精准地将置于工装板7上的马达上机盖压装于置于承接板8处的马达机体上。

本实施例中，如图2和图4示，液压推杆6与工装板7共同构成推进机构，需要说明的是，液压推杆6固定安装于工作台5的顶部，且液压推杆6的驱动端固定连接有工装板7，因此，在启动液压推杆6时，其驱动端会带动着与其固定连接的工装板7一起向固定方向推进，其中该固定方向具体是指向传输通道12处的承接板8推进，并且液压推杆6需要将工装板7推动至与承接板8正上方，并与之相重叠，使得工装板7与承接板8开设的孔洞位置一一对应，而后再启动驱动气缸1将置于工装板7正上方的弹性冲针2下压，将置于工装板7上的马达上机盖压装至置于承接板8处的马达机体上。

本实施例中，如图2和图3所示，工装板7与承接板8尺寸相同，且均开设有相同数量的孔洞，且二者孔洞的位置一一对应，需要说明的是，马达上机盖卡合于工装板7表面开设的孔洞内部，而未封盖的马达机体则是卡合在承接板8表面开设的孔洞内部，且由于工装板7固定连接于液压推杆6的驱动端而液压推杆6又是固定安装于工作台5的顶部，整体高度要高出工作台5前侧外壁固定的传输通道12，也就同样高于设于传输通道12处的承接板8，当液压推杆6将工装板7推进至承接板8处时，工装板7会与承接板8相互重叠，且二者孔洞的位置也一一对应，同样的，卡合于工装板7孔洞内部的马达上机盖和卡合在承接板8孔洞内部的马达机体，也一一对应，能够通过弹性冲针2下压，自动压装成一个完整的已封盖马达机体。

本实施例中，如图4和图5所示，传动装置9是由皮带901、两个传动轮902和若干个连接杆903共同组成，其中两个传动轮902之间通过皮带901构成传动连接，且连接杆903通过螺钉与皮带901构成螺纹连接，同时，连接杆903的顶端焊接有承接板8，需要说明的是，通过螺钉将连接杆903螺纹连接于皮带901的外侧表面，且连接杆903的顶端又焊接有承接板8，因此承接板8是间接固定连接在皮带901的外侧表面，因此在启动整个传动装置9时，其中一个传动轮902开始转动，并通过自身套接的皮带901带动另一侧的传动轮902也开始转动，此时，固定连接在皮带901的外侧表面的连接杆903和承接板8也开始围绕着传动轮902转动起来，并且，承接板8在绕圈过程中，会经过传输通道12，其中传输通道12的间距正好可容纳承接板8通过，因此，在有承接板8在被传动至传输通道12中时，通过启动推进机构和伸缩机构，将放置有马达上机盖的工装板7推动至此处放置有马达机体的承接板8的正上方，使得二者重叠，再驱动弹性冲针2下压，将上方马达上机盖与下方马达机体压装在一起，从而形成一个完整的已封盖马达机体。

本实用新型的使用方法和优点：该马达上机盖自动压装设备，在使用时，工作过程如下：

如图1、图2、图3、图4和图5所示，首先将马达上机盖卡合于工装板7表面开设的孔洞内部，而未封盖的马达机体则是卡合在承接板8表面开设的孔洞内部，再启动传动装置9，带动固定连接在皮带901外侧表面的承接板8开始围绕着传动轮902转动起来，在绕圈过程中，承接板8会经过传输通道12，在有承接板8在被传动至传输通道12中时，通过启动推进机构和伸缩机构，其中液压推杆6会带动着与其驱动端固定连接的工装板7一起向向传输通道12处的承接板8推进，并使得工装板7与承接板8相互重叠，且二者孔洞位置也一一对应，再次驱动伸缩杆3带动限位框11的内部固定安装有驱动气缸1以及弹性冲针2向传输通道12靠近，直至伸长至传输通道12处的承接板8正上方，最后通过驱动气缸1设有的若干个驱动杆101下压与之相连接的弹性冲针2，精准地将置于工装板7上的马达上机盖和置于承接板8处的马达机体压装在一起，从而形成一个完整的已封盖马达机体，在此期间，传动装置9仍处于转动当中，因此可进行连续性的多次自动压装操作。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术工作人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.马达上机盖自动压装设备，包括工作台(5)，其特征在于：所述工作台(5)的顶部固定连接有龙门架(4)，所述龙门架(4)外壁的左右两侧固定安装有两个伸缩杆(3)，两个所述伸缩杆(3)的顶端均固定连接于限位框(11)的背部，所述限位框(11)的内部固定安装有若干个驱动气缸(1)，若干个所述驱动气缸(1)的驱动端固定连接有相应数量的弹性冲针(2)，所述工作台(5)的顶部固定安装有若干个液压推杆(6)，若干个所述液压推杆(6)的驱动端均固定连接有工装板(7)，所述工作台(5)的前侧外壁固定连接有传输通道(12)，所述传输通道(12)之间滑动连接有承接板(8)，所述承接板(8)固定连接于传动装置(9)的外壁，所述传动装置(9)设于底座(10)的内部。

2.根据权利要求1所述的马达上机盖自动压装设备，其特征在于：所述龙门架(4)通过伸缩杆(3)共同构成伸缩机构。

3.根据权利要求1所述的马达上机盖自动压装设备，其特征在于：所述驱动气缸(1)的驱动端均固定连接有若干个横向排列的驱动杆(101)，且每一个驱动杆(101)的驱动端固定连接于与之位置对应的弹性冲针(2)。

4.根据权利要求1所述的马达上机盖自动压装设备，其特征在于：所述液压推杆(6)与工装板(7)共同构成推进机构。

5.根据权利要求1所述的马达上机盖自动压装设备，其特征在于：所述工装板(7)与承接板(8)尺寸相同，且均开设有相同数量的孔洞，且二者孔洞的位置一一对应。

6.根据权利要求1所述的马达上机盖自动压装设备，其特征在于：所述传动装置(9)是由皮带(901)、两个传动轮(902)和若干个连接杆(903)共同组成，其中两个传动轮(902)之间通过皮带(901)构成传动连接，且连接杆(903)通过螺钉与皮带(901)构成螺纹连接，同时，连接杆(903)的顶端焊接有承接板(8)。