CN221065138U - 压装机构及自动装配压紧设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种降低劳动强度、降低人工成本、提高生产效率、提高装配精确度的压装机构及自动装配压紧设备，自动装配压紧设备包括机架、第一送料机构、第二送料机构、压装机构和料框；压装机构包括固定架、安装在固定架上的滑轨、滑座、与控制器电路连接的双节气缸、第一压紧机构和第二压紧机构；滑座尾端设有放置第一工件的第一平台，固定架上设有放置第二工件的第二平台，滑轨和第二平台之间开有落料孔；两个压紧机构压头分别下压压紧两个工件；装配时，双节气缸带动滑座上的第一工件向第二工件靠近并压紧装配后，第二压紧机构松开，双节气缸带动工件回程，移动到落料孔上方时第一压紧机构松开，工件落入落料孔内，双节气缸复位。

Description

压装机构及自动装配压紧设备

技术领域

本实用新型涉及一种零部件装配设备，尤其是一种将两个工件装配压紧的压装机构及自动装配压紧设备。

背景技术

在制造业中，往往很多待装配工件是嵌合式结构，即一个工件具有嵌合凸部（例如轴），另一个工件具有与其配合的凹部（例如孔），而一般此类装配工件在加工时，凸部与凹部的配合关系是过盈配合或过渡配合，那就需要在装配过程中使劲压合两个工件，直至装配到位。如附图1中所示，第一工件90侧端设有凸部，第二工件91侧端设有与凸部配合的装配孔，凸部与装配孔为过盈配合，在凸部边缘处和装配孔边缘处均设有倒角，装配时，需要将第一工件的凸部嵌入第二工件的装配孔中并压紧到位，纯靠人工压紧装配，劳动强度非常大，装配效率也很低，不仅人工成本很高，而且依靠人工压紧装配，也很容易出现装配不到位的情况，导致产品合格率低。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种降低劳动强度、降低人工成本、提高生产效率、提高装配精确度的压装机构及自动装配压紧设备。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案。

技术方案1：一种压装机构，包括固定架、滑轨、滑座、双节气缸、第一压紧机构、第二压紧机构；所述双节气缸、第一压紧机构、第二压紧机构均与控制器电路连接；所述滑轨安装在固定架上，双节气缸设于滑轨端部且双节气缸伸缩端与滑轨上的滑座连接；所述滑座尾端设有放置第一工件的第一平台，固定架上远离滑轨的一端设有放置第二工件的第二平台；所述第一压紧机构垂直设于第一平台上方，第二压紧机构垂直设于第二平台上方，两个压紧机构的压头分别下压压紧两个工件；所述固定架上，位于滑轨和第二平台之间开有落料孔，装配时，工件分别被压紧机构压紧，双节气缸带动滑座上的第一工件向第二工件靠近并压紧装配后，第二压紧机构松开，双节气缸带动工件回程，移动到落料孔上方时第一压紧机构松开，工件落入落料孔内，双节气缸复位。

优选的，所述第一压紧机构和第二压紧机构的压头底部均设有，分别与第一工件顶面、第二工件顶面匹配的卡压面。

优选的，所述两个压紧机构均由气缸控制；所述第一平台和第二平台处均设有传感器，两个传感器均与控制器电路连接并控制两个压紧机构。

技术方案2：一种自动装配压紧设备，包括机架、第一送料机构、第二送料机构、技术方案1所述的压装机构和料框；所述第一送料机构、第二送料机构和压装机构均设于机架上，且第一送料机构、第二送料机构均与控制器电路连接；所述第一送料机构的出料端与第一平台配合连接，第二送料机构的出料端与第二平台配合连接；所述料框设于机架内，机架上设有与落料孔相通的落料通道，且料框位于落料通道下方。

优选的，所述送料机构均为震动盘和直振送料器；所述震动盘的出料端与直振送料器的进料端连接，直振送料器进料端均设有料满传感器，料满传感器均与控制器电路连接并控制震动盘。

优选的，所述两个压紧机构均由气缸控制；所述第一平台和第二平台处均设有传感器，两个传感器均与控制器电路连接并控制两个压紧机构。

优选的，所述第一压紧机构和第二压紧机构的压头底部均设有，分别与第一工件顶面、第二工件顶面匹配的卡压面。

优选的，所述固定架上，位于落料孔和第二平台之间还设有阻挡机构；所述阻挡机构包括升降设于固定架上的U型阻挡件、设于阻挡件底部的复位弹簧；所述阻挡件上部分别设有阻挡第二工件的挡板、与滑座接触下压的限位块。

与现有技术相比本实用新型的有益效果：一是两个压紧机构分别压紧夹持两个工件，采用双节气缸带动第一工件向第二工件移动，直至压紧装配到位，先松开第一工件，双节气缸第一节回程将装配好的工件带动到落料孔上方，松开第一工件后，重力作用下工件自动落入落料孔中，双节气缸复位，无需人工压紧装配，降低劳动强度和人工成本的同时，也提高生产效率，而且双节气缸的可控行程，既保证了工件装配压紧到位，提高装配精确度，也保证了工件出料时能准确落入落料孔中被收集；二是工件由送料机构推送到位，再由压装机构进行压紧装配、落料、复位，工件能够自动化装配并压紧到位，极大程度地降低了人工成本，而且生产效率和装配质量也得到极大程度地提升。

进一步的有益效果：一是送料机构由震动盘和直振送料器构成，工人只需将工件倒入震动盘，由震动盘振动输送到直振送料器，再输送到各自的装配位置处，整个装配过程无需人工参与，操作人员只需往震动盘中添加第一工件、第二工件即可；二是在直振送料器的进料端均设有料满传感器，通过料满传感器控制震动盘的暂停与开启，当料满传感器检测到信号时，控制器接收到信号并控制震动盘暂停振动，待信号消失时再控制震动盘持续振动，保证工件有序排列、进入压装机构；三是第一平台、第二平台处的两个传感器，分别检测装配位置上工件是否到位，检测到工件已到位信号后，控制压紧机构下压固定第一工件、第二工件，自动化程度高；四是压紧机构的压头底部设有与工件顶面匹配的卡压面，与工件顶面匹配的卡压面扩大了压头对工件的作用范围，压紧效果更好；五是阻挡机构随滑座的靠近被下压，露出第二工件，滑座退回时，在复位弹簧的作用下复位，避免装配过程中工件发生偏移，提高装配质量。

附图说明

图1是待装配产品的立体结构示意图；

图2是本实用新型自动装配压紧设备的立体结构示意图；

图3是本实用新型自动装配压紧设备的俯视结构示意图；

图4 是图3中A向的剖视结构示意图；

图5是本实用新型自动装配压紧设备中压装机构的立体结构示意图；

其中，1、机架；2、第一震动盘；3、第二震动盘；4、第一直振送料器；5、第二直振送料器；6、压装机构；7、双节气缸；8、固定架；9、料框；10、滑座；11、第一料满传感器；12、第二料满传感器；13、第一传感器；14、第二传感器；15、第一压紧机构；16、第二压紧机构；17、滑轨；18、落料孔；19、安装座；20、阻挡机构；21、复位弹簧；22、阻挡件；23、挡板；24、限位块；90、第一工件；91、第二工件；92、第一送料机构；93、第二送料机构；94、组合件。

实施方式

为了使本实用新型的技术方案更加清晰，以下结合附图1-5，对本实用新型进行详细说明，并以附图1中第一工件90与第二工件91的装配为例说明。应当理解的是，本说明书中描述的具体实施方式仅仅是为了解释本实用新型，并不是为了限定本实用新型的保护范围，而且第一工件和第二工件的形状结构也只是为了结合具体案例解释说明本实用新型，并不能限定本实用新型的保护范围。

一种自动装配压紧设备，包括机架1、控制器、第一送料机构92、第二送料机构93、压装机构6和料框9，控制器为现有技术；所述机架1可设为柜体式结构，料框9和控制器均放于机架1内部即柜体内；所述第一送料机构92、第二送料机构93、压装机构6均设于机架1上即柜体台面上；所述第一送料机构92包括第一震动盘2和第一直振送料器4，第一震动盘2的出料端与第一直振送料器4的进料端连接，第一直振送料器4进料端处设有第一料满传感器11；所述第二送料机构93包括第二震动盘3和第二直振送料器5，第二震动盘3的出料端与第二直振送料器5的进料端连接，第二直振送料器5进料端处设有第二料满传感器12；所述第一震动盘2、第一直振送料器4、第一料满传感器11、第二震动盘3、第二直振送料器5、第二料满传感器12均与控制器电路连接。

压装机构6，包括固定架8、滑轨17、滑座10、双节气缸7、第一压紧机构15、第二压紧机构16；所述固定架8安装在机架1上，双节气缸7安装在固定架8一侧；所述滑轨17安装在固定架8上靠近双节气缸7的一端，即双节气缸7位于滑轨17端部；所述滑座10滑动设于滑轨17上，且双节气缸7的伸缩端与滑座10固定连接；所述固定架8上，远离双节气缸7的一端设有安装座19，且固定架8上位于滑轨17和安装座19之间开设有落料孔18；所述机架1上设有与落料孔18相通的落料通道，且料框9位于落料通道下方，用于收集压装完成的工件；所述滑座10尾端、安装座19靠近滑座10的一端，分别对应设有第一平台和第二平台，第一工件90放置在第一平台上，第二工件91放置在第二平台上，放置后的第一工件90凸部和第二工件91的装配孔同轴；所述第一直振送料器4的出料端与第一平台配合连接，第二直振送料器5的出料端与第二平台配合连接；所述第一压紧机构15垂直安装在滑座10上，第二压紧机构16垂直安装在安装座19上，且第一压紧机构15垂直设于第一平台上方，第二压紧机构16垂直设于第二平台上方；所述第一压紧机构15、第二压紧机构16均由气缸控制，且两个分别固定在气缸伸缩端的压头，分别下压压紧第一工件90和第二工件91；为了更好地压紧工件，所述第一压紧机构15和第二压紧机构16的压头底部均设有，分别与第一工件90顶面、第二工件91顶面匹配的卡压面；所述第一平台处设有第一传感器13，第二平台处设有第二传感器14；所述第一传感器13、第二传感器14均与控制器电路连接并控制两个压紧机构。

所述固定架8上，位于落料孔18和第二平台之间还设有阻挡机构20；所述阻挡机构20包括U型阻挡件22和复位弹簧21；所述阻挡件22升降活动设于固定架8上，复位弹簧21设于阻挡件22底部；所述U型阻挡件22上部分别为挡板23和限位块24，挡板23贴近第二平台用于阻挡第二工件91，限位块24的顶面低于挡板23的顶面，限位块24顶面为向滑座10方向倾斜的斜面，且滑座10向第二平台靠近时滑座10逐渐与限位块24接触并下压限位块24，带动挡板23下移露出第二工件90，此时复位弹簧21被压缩，当滑座10回程复位时，逐渐释放限位块24，阻挡件22在复位弹簧21作用下复位。

①第一工件90、第二工件91分别通过第一震动盘2、第二震动盘3送料到各自的直振送料器，送料过程中，第一料满传感器11或第二料满传感器12检测到料满信号，相应的震动盘暂停振动，待信号消失振动持续；

②第一工件90由第一直振送料器4推送至第一平台上，第一传感器13到检测信号后，第一压紧机构15下压压紧第一工件90；

③第二工件91由第二直振送料器5推送至第二平台上，第二传感器14到检测信号后，第二压紧机构16下压压紧第二工件91；

④控制器系统控制双节气缸7带动第一压紧机构15和第一工件90一起向右移动，阻挡件22向下移动露出第二工件91；

⑤双节气缸7继续带动第一压紧机构15和第一工件90一起向右移动，直到第一工件90与第二工件91压装到位；

⑥第二压紧机构16向上退回复位，松开对第二工件91的夹持；

⑦双节气缸7退回一节，带动第一压紧机构15和装配好的第一工件90、第二工件91的组合件，一起向左移动到落料孔18上方；

⑧第一压紧机构15向上退回复位，松开第一工件90，装配好的第一工件90和第二工件91的组合件94向下掉落，掉落到落料孔18下方的料框9中收集；

⑨双节气缸7继续带动第一压紧机构15退回复位，如此自动循环，工人只需往两个震动盘中加料即可。

在本技术方案的描述中，需要说明的是，术语如“上”、“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术方案和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术方案的限制。

同时，在本技术方案的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“固定”、“配合”、应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术方案中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本技术方案的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术方案的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术方案的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种压装机构，其特征在于：包括固定架(8)、滑轨(17)、滑座(10)、双节气缸(7)、第一压紧机构(15)、第二压紧机构(16)；所述双节气缸(7)、第一压紧机构(15)、第二压紧机构(16)均与控制器电路连接；所述滑轨(17)安装在固定架(8)上，双节气缸(7)设于滑轨(17)端部且双节气缸(7)伸缩端与滑轨(17)上的滑座(10)连接；所述滑座(10)尾端设有放置第一工件(90)的第一平台，固定架(8)上远离滑轨(17)的一端设有放置第二工件(91)的第二平台；所述第一压紧机构(15)垂直设于第一平台上方，第二压紧机构(16)垂直设于第二平台上方，两个压紧机构的压头分别下压压紧两个工件；所述固定架(8)上，位于滑轨(17)和第二平台之间开有落料孔(18)，装配时，工件分别被压紧机构压紧，双节气缸(7)带动滑座(10)上的第一工件(90)向第二工件(91)靠近并压紧装配后，第二压紧机构(16)松开，双节气缸(7)带动工件回程，移动到落料孔(18)上方时第一压紧机构(15)松开，工件落入落料孔(18)内，双节气缸(7)复位。

2.根据权利要求1所述的压装机构，其特征在于：所述第一压紧机构(15)和第二压紧机构(16)的压头底部均设有，分别与第一工件(90)顶面、第二工件(91)顶面匹配的卡压面。

3.根据权利要求1所述的压装机构，其特征在于：所述两个压紧机构均由气缸控制；所述第一平台和第二平台处均设有传感器，两个传感器均与控制器电路连接并控制两个压紧机构。

4.一种自动装配压紧设备，其特征在于：包括机架(1)、第一送料机构(92)、第二送料机构(93)、权利要求1所述的压装机构和料框(9)；所述第一送料机构(92)、第二送料机构(93)和压装机构均设于机架(1)上，且第一送料机构(92)、第二送料机构(93)均与控制器电路连接；所述第一送料机构(92)的出料端与第一平台配合连接，第二送料机构(93)的出料端与第二平台配合连接；所述料框(9)设于机架(1)内，机架(1)上设有与落料孔(18)相通的落料通道，且料框(9)位于落料通道下方。

5.根据权利要求4所述的自动装配压紧设备，其特征在于：所述送料机构均为震动盘和直振送料器；所述震动盘的出料端与直振送料器的进料端连接，直振送料器进料端均设有料满传感器，料满传感器均与控制器电路连接并控制震动盘。

6.根据权利要求4所述的自动装配压紧设备，其特征在于：所述两个压紧机构均由气缸控制；所述第一平台和第二平台处均设有传感器，两个传感器均与控制器电路连接并控制两个压紧机构。

7.根据权利要求4所述的自动装配压紧设备，其特征在于：所述第一压紧机构(15)和第二压紧机构(16)的压头底部均设有，分别与第一工件(90)顶面、第二工件(91)顶面匹配的卡压面。

8.根据权利要求4所述的自动装配压紧设备，其特征在于：所述固定架(8)上，位于落料孔(18)和第二平台之间还设有阻挡机构(20)；所述阻挡机构(20)包括升降设于固定架(8)上的U型阻挡件(22)、设于阻挡件(22)底部的复位弹簧(21)；所述阻挡件(22)上部分别设有阻挡第二工件(91)的挡板(23)、与滑座(10)接触下压的限位块(24)。