CN221063648U - 一种电机转轴清洗设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种电机转轴清洗设备，包括机台、横向固定在机台顶部的防溅箱、以及设于防溅箱内部的主体，主体包括固定在防溅箱底面上并位于防溅箱顶部开口处上方的清洗箱、固定在清洗箱前侧或后侧外壁上的电动滑台、横向固定在电动滑台移动端上以借助电动滑台具备左右平移功能并设于清洗箱内部的托条、横向并可拆卸的固定在托条顶部的清洗棉、以及两个分别对称设于清洗箱左右两侧的转动装置；本实用新型采用逐一擦拭的方式去除附着在电机转轴表面的污渍，进而确保了每根电机转轴均能被清洗干净，从而显著提升了清洗效果；此外，本实用新型一次性能对多根电机转轴进行清洗，从而在提升清洗效果的同时，有效兼顾了清洗速度以确保工作效率。

Description

一种电机转轴清洗设备

技术领域

本实用新型涉及一种电机转轴清洗设备。

背景技术

电机是一种常见的机械设备，它主要由转子和定子两个部分组成；不同类型的电机，其转子结构也各不相同，但是基本都包含转轴，因为转轴是转子回转以及运输输出的关键部件；转轴的生产需要经过多道加工工序，而转轴在加工和运输时，其表面会不可避免的附着污渍，所以转轴在装配或出厂前均要进行清洗；现有的转轴清洗均是将一定数量的转轴同时倒入到盛有清洗液的容器中，然后借助人工或自动驱动设备使转轴在容器中翻滚，进而借助清洗液在容器翻滚时产生的冲击力去除附着在转轴表面的污渍，但是由于转轴在容器内相互堆叠，导致清洗液无法进入到堆叠在一起的转轴之间的缝隙中，因此清洗效果较差，只能延长翻滚的时间来改善，但收效甚微，清洗效果仍旧不理想，还拖慢了清洗速度，进而影响了工作效率，有待于进一步改进。

实用新型内容

针对上述现有技术的现状，本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种显著提升了清洗效果，并在提升清洗效果的同时有效兼顾了清洗速度以确保工作效率的电机转轴清洗设备。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种电机转轴清洗设备，其特征在于，包括机台、横向固定在机台顶部的防溅箱、以及设于防溅箱内部的主体，所述主体包括固定在防溅箱底面上并位于防溅箱顶部开口处上方的清洗箱、固定在清洗箱前侧或后侧外壁上的电动滑台、横向固定在电动滑台移动端上以借助电动滑台具备左右平移功能并设于清洗箱内部的托条、横向并可拆卸的固定在托条顶部的清洗棉、以及两个分别对称设于清洗箱左右两侧的转动装置，所述转动装置包括固定在防溅箱底面上的框架、固定在框架前后两侧内壁之间的架板、以及多个设于架板与框架之间并从前往后依次横向等间距分布的转动单元，所述转动单元包括固定在架板上的限位气缸、横向并活动穿插设置在框架内侧的移动管、以及设于移动管内端的转动模块，所述限位气缸的伸缩端横向设置并固定在移动管的外端，所述转动模块包括固定在移动管内端的机座、固定在机座端部的转动电机、固定在转动电机端部的机舱、固定在机舱端部开口处的舱盖、套设固定在转动电机转动轴上并位于机舱内部的第一齿轮、可转动的连接在机舱内部并啮合在第一齿轮下方的第二齿轮、同心嵌设在第二齿轮端部内部的驱动座、以及固定在舱盖外壁上的支撑块，所述驱动座的端部中心开设有锥形沉孔，对应地，所述舱盖中开设有与锥形沉孔同心分布的通孔，所述支撑块的顶部开设有第一V型限位槽，所述第一V型限位槽设于通孔的下方并与通孔相互配合。

优选地，还包括抓料装置，所述抓料装置包括两个固定在防溅箱底面上并分别前后设置的支撑架、两个横向固定在两个支撑架之间并左右对称平行设置的横梁、固定在任意一个横梁上的无杆气缸、以及两个分别前后设置并均与无杆气缸移动端相连的抓料单元。

优选地，所述抓料单元包括横向并活动连接在两个横梁下方的顶板、横向设于顶板下方的升降板、固定在顶板顶部的升降气缸、多个竖直穿插设置在顶板中的导向杆、以及两个设于升降板底部并左右对称分布的抓料模块，所述升降气缸的伸缩端竖直向下穿过顶板并固定在升降板上，每个所述导向杆的下端均固定在升降板上。

优选地，所述抓料模块包括横向固定在顶板上的牵引梁以及多个固定在牵引梁上并从前往后依次横向等间距设置的气动手指，所述气动手指的数量与转动单元的数量相等，每个所述气动手指的两个夹爪均竖直向下设置并分别前后分布，每个所述气动手指的两个夹爪上还均固定有一个相互对称设置的夹片，任意两个相邻的所述气动手指之间的间距与任意两个相邻的转动单元之间的间距均相互配合。

优选地，所述主体的前方还设有进料装置，所述进料装置包括两个固定在防溅箱底面上并左右对称设置的侧架、两个横向并可转动的连接在两个侧架之间且分别前后设置的轮轴、固定在任意一个侧架上的动力电机、两个设于两个轮轴之间并分别左右对称分布的传动单元、以及多个设于两个传动单元之间并依次等间距分布的定位模块，所述动力电机的转动轴横向设置并同心固定在任意一个轮轴的其中一端。

优选地，所述传动单元包括两个分别套设固定在两个轮轴上的链轮以及套设在两个链轮上的链条，每个传动单元中的所述链条的上部内侧均滑动贴合在对应的一个侧架的顶部；所述定位模块包括横向固定在两个传动单元中的链条之间的底条以及两个固定在底条顶部并分别左右设置的第一座块，两个所述第一座块的顶部均开设有一个相互同心分布的第二V型限位槽。

优选地，所述主体的后方还设有出料装置，所述出料装置包括两个固定在防溅箱底面上并左右对称设置的立架、两个分别活动连接在两个立架顶部以均具备前后平移功能的移动板、固定在两个移动板之间的旋转气缸、横向固定在旋转气缸转动端上并位于两个移动板上方的载板、以及多个设于载板顶部并依次横向等间距分布的第二座块组合，所述第二座块组合包括两个固定在载板上并对称设置的第二座块，每个第二座块组合中的两个所述第二座块的顶部均开设有一个相互同心分布的第三V型限位槽。

优选地，所述出料装置还包括移动气缸，所述移动气缸的固定端可转动的连接在防溅箱底面上，所述移动气缸的伸缩端固定在任意一个移动板上。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型能自动完成对电机转轴的进料、清洗和出料，并且采用逐一擦拭的方式去除附着在电机转轴表面的污渍，进而确保了每根电机转轴均能被清洗干净，从而显著提升了清洗效果；此外，本实用新型一次性能对多根电机转轴进行清洗，从而在提升清洗效果的同时，有效兼顾了清洗速度以确保工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的左前侧结构图；

图2为本实用新型的主体的左前侧结构图；

图3为本实用新型的转动模块的左前侧分解结构图；

图4为本实用新型的进料装置的右后侧结构图；

图5为本实用新型的出料装置的左后侧结构图。

具体实施方式

除非另外定义，本实用新型使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

为了保持本实用新型实施例的以下说明清楚且简明，本实用新型省略了已知功能和已知部件的详细说明。

如图1～5所示，一种电机转轴清洗设备，包括机台1、横向固定在机台1顶部的防溅箱2、以及设于防溅箱2内部的主体4，主体4包括固定在防溅箱2底面上并位于防溅箱2顶部开口处上方的清洗箱41、固定在清洗箱41前侧或后侧外壁上的电动滑台42、横向固定在电动滑台42移动端上以借助电动滑台42具备左右平移功能并设于清洗箱41内部的托条43、横向并可拆卸的固定在托条43顶部的清洗棉44、以及两个分别对称设于清洗箱41左右两侧的转动装置45，转动装置45包括固定在防溅箱2底面上的框架451、固定在框架451前后两侧内壁之间的架板452、以及多个设于架板452与框架451之间并从前往后依次横向等间距分布的转动单元，转动单元包括固定在架板452上的限位气缸454、横向并活动穿插设置在框架451内侧的移动管453、以及设于移动管453内端的转动模块，限位气缸454的伸缩端横向设置并固定在移动管453的外端，转动模块包括固定在移动管453内端的机座4551、固定在机座4551端部的转动电机4552、固定在转动电机4552端部的机舱4553、固定在机舱4553端部开口处的舱盖4554、套设固定在转动电机4552转动轴上并位于机舱4553内部的第一齿轮4555、可转动的连接在机舱4553内部并啮合在第一齿轮4555下方的第二齿轮4556、同心嵌设在第二齿轮4556端部内部的驱动座4557、以及固定在舱盖4554外壁上的支撑块4558，驱动座4557的端部中心开设有锥形沉孔45571，对应地，舱盖4554中开设有与锥形沉孔45571同心分布的通孔45541，支撑块4558的顶部开设有第一V型限位槽45581，第一V型限位槽45581设于通孔45541的下方并与通孔45541相互配合。

一种电机转轴清洗设备，还包括抓料装置3，抓料装置3包括两个固定在防溅箱2底面上并分别前后设置的支撑架31、两个横向固定在两个支撑架31之间并左右对称平行设置的横梁32、固定在任意一个横梁32上的无杆气缸33、以及两个分别前后设置并均与无杆气缸33移动端相连的抓料单元。

抓料单元包括横向并活动连接在两个横梁32下方的顶板34、横向设于顶板34下方的升降板36、固定在顶板34顶部的升降气缸35、多个竖直穿插设置在顶板34中的导向杆310、以及两个设于升降板36底部并左右对称分布的抓料模块，升降气缸35的伸缩端竖直向下穿过顶板34并固定在升降板36上，每个导向杆310的下端均固定在升降板36上。

抓料模块包括横向固定在顶板34上的牵引梁37以及多个固定在牵引梁37上并从前往后依次横向等间距设置的气动手指38，气动手指38的数量与转动单元的数量相等，每个气动手指38的两个夹爪均竖直向下设置并分别前后分布，每个气动手指38的两个夹爪上还均固定有一个相互对称设置的夹片39，任意两个相邻的气动手指38之间的间距与任意两个相邻的转动单元之间的间距均相互配合。

主体4的前方还设有进料装置5，进料装置5包括两个固定在防溅箱2底面上并左右对称设置的侧架51、两个横向并可转动的连接在两个侧架51之间且分别前后设置的轮轴52、固定在任意一个侧架51上的动力电机57、两个设于两个轮轴52之间并分别左右对称分布的传动单元、以及多个设于两个传动单元之间并依次等间距分布的定位模块，动力电机57的转动轴横向设置并同心固定在任意一个轮轴52的其中一端。

传动单元包括两个分别套设固定在两个轮轴52上的链轮53以及套设在两个链轮53上的链条54，每个传动单元中的链条54的上部内侧均滑动贴合在对应的一个侧架51的顶部以防止下陷。

定位模块包括横向固定在两个传动单元中的链条54之间的底条55以及两个固定在底条55顶部并分别左右设置的第一座块56，两个第一座块56的顶部均开设有一个相互同心分布的第二V型限位槽561。

主体4的后方还设有出料装置6，出料装置6包括两个固定在防溅箱2底面上并左右对称设置的立架61、两个分别活动连接在两个立架61顶部以均具备前后平移功能的移动板62、固定在两个移动板62之间的旋转气缸64、横向固定在旋转气缸64转动端上并位于两个移动板62上方的载板65、以及多个设于载板65顶部并依次横向等间距分布的第二座块组合，第二座块组合包括两个固定在载板65上并对称设置的第二座块66，每个第二座块组合中的两个第二座块66的顶部均开设有一个相互同心分布的第三V型限位槽661。

出料装置6还包括移动气缸63，移动气缸63的固定端可转动的连接在防溅箱2底面上，移动气缸63的伸缩端固定在任意一个移动板62上。

工作原理：

依次在进料装置5中的每个定位模块上均放置一根电机转轴，并使每个电机转轴的两端分别放入到每个定位模块中的两个第一座块56上的第二V型限位槽561中，每放置一根就启动进料装置5中的动力电机57以使其转动轴旋转一定时间，进而借助每个轮轴52上的两个轮轴52带动两个链条54运转一定时间，从而在放置完上一根电机转轴后使每个定位模块均向后移动一定距离以便于将下一个电机转轴放置到下一个定位模块上，直到第一根电机转轴移动到最后方。

随后，驱动抓料装置3中的无杆气缸33的移动端向前移动以带动两个抓料单元沿两个横梁32均向前移动，直到前侧的一个抓料单元位于进料装置5的上方，此时，左侧的一个抓料模块中的多个气动手指38均设于对应的一个电机转轴的左端上方，右侧的一个抓料模块中的多个气动手指38均设于对应的一个电机转轴的右端上方；接着，驱动升降气缸35的伸缩端向外伸出以借助升降板36带动两个抓料模块均向下移动，同时驱动每个气动手指38的两个夹爪均相互分开以带动两个夹片39相互远离，直到每个气动手指38上的两个夹片39分别位于对应的一个电机转轴的左端或右端的前后两侧；然后驱动每个气动手指38的两个夹爪均相互靠拢以带动两个夹片39相互靠近，进而夹紧电机转轴，每个抓料模块中设置有几个气动手指38，就能一次性抓取相同数量的电机转轴，并且电机转轴的抓取是从最后方的一根开始的。

再接着，驱动升降气缸35的伸缩端向内收缩以按照同理带动每个电机转轴均向上移动，然后驱动无杆气缸33的移动端向后移动以按照同理带动每个电机转轴均向后移动，直到每个电机转轴均位于清洗箱41的上方，随后驱动升降气缸35的伸缩端向外伸出以按照同理带动每个电机转轴均向下移动，直到每个电机转轴的左端放置到左侧的一个转动单元中的对应的一个转动模块中的支撑块4558上的第一V型限位槽45581中，同时使每个电机转轴的右端放置到右侧的一个转动单元中的对应的一个转动模块中的支撑块4558上的第一V型限位槽45581中，此时，每个电机转轴的下侧外壁均贴合在清洗棉44顶部。

接着，驱动转动单元中的限位气缸454的伸缩端向外伸出以借助移动管453带动转动模块朝着电机转轴的方向平移，进而使每个电机转轴的左端均穿过左侧的一个舱盖4554中的通孔45541并插入在左侧的一个驱动座4557中的锥形沉孔45571内，同时使每个电机转轴的右端均穿过右侧的一个舱盖4554中的通孔45541并插入在右侧的一个驱动座4557中的锥形沉孔45571内，直到分别位于每个电机转轴左右两端的两个转动模块均无法移动，此时的电机转轴的左右两端均顶紧在对应的一个锥形沉孔45571的内壁上，随后同时启动两个分别位于电机转轴左右两端的转动模块中的转动电机4552以使其转动轴互为反向转动，进而借助第一齿轮4555带动第二齿轮4556和驱动座4557转动，从而借助两个锥形沉孔45571内壁与电机转轴左右两端的摩擦力带动每个电机转轴转动，再接着，驱动电动滑台42的移动端左右往复移动，进而借助托条43带动清洗棉44左右往复移动，从而配合电机转轴自身的转动附着在电机转轴表面的污渍擦除干净。

在每个电机转轴转动前，还需驱动每个气动手指38的两个夹爪均相互分开以松开电机转轴，然后驱动升降气缸35的伸缩端向内收缩以按照同理带动两个抓料模块均向上移动，再驱动无杆气缸33的移动端向前移动以带动两个抓料单元沿两个横梁32均向前移动，直到后侧的一个抓料单元位于清洗箱41的上方，而此时，前侧的一个抓料单元则位于进料装置5的上方；当清洗完成后，关停每个转动电机4552并驱动每个限位气缸454的伸缩端均向内收缩以按照同理带动两个转动模块均朝着远离电机转轴的方向平移，直到每个电机转轴的左右两端均再次位于对应的两个支撑块4558上的第一V型限位槽45581中；然后就可以按照同理借助升降气缸35带动每个气动手指38均下移，再按照同理借助每个气动手指38抓取每个清洗后的电机转轴，最后按照同理借助升降气缸35带动每个电机转轴上移，而在上述过程中，前侧的一个抓料单元则抓取到了下一批次的未清洗的多个电机转轴。

随后，按照同理借助可以借助无杆气缸33带动完成清洗的每个电机转轴以及未清洗的每个电机转轴均向后移动，直到下一批次的未清洗的多个电机转轴均位于清洗箱41的上方，此后按照相同方法带动未清洗的多个电机转轴均下移并进行清洗；此时，还需驱动移动气缸63的伸缩端向内收缩或向外伸出以借助其中一个移动板62带动另一个移动板62以及移动气缸63均向前移动到底，直到每个清洗后的电机转轴则移动到了载板65的上方，当下一批次的未清洗的多个电机转轴在清洗时，按照同理借助升降气缸35带动每个清洗后的电机转轴均向下移动，直到每个清洗后的电机转轴的左端均放置到对应的一个第二座块组合中的左侧的一个第二座块66上的第三V型限位槽661中，同时使每个清洗后的电机转轴的右端均放置到对应的一个第二座块组合中的右侧的一个第二座块66上的第三V型限位槽661中，然后就可以按照同理松开每个清洗后的电机转轴并借助升降气缸35带动后侧的两个抓料模块均上移复位，这样就能使每个清洗后的电机转轴均转移到出料装置6中。

最后，还可驱动旋转气缸64的转动端旋转以借助载板65带动每个清洗后的电机转轴进行转动，进而改变了每个清洗后的电机转轴的方位以适应人工或机械手的所在位置，从而顺利的抓取电机转轴并送至下道工序。

本实用新型能自动完成对电机转轴的进料、清洗和出料，并且采用逐一擦拭的方式去除附着在电机转轴表面的污渍，进而确保了每根电机转轴均能被清洗干净，从而显著提升了清洗效果；此外，本实用新型一次性能对多根电机转轴进行清洗，从而在提升清洗效果的同时，有效兼顾了清洗速度以确保工作效率。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的技术人员应当理解，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行同等替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神与范围。

Claims (8)

1.一种电机转轴清洗设备，其特征在于，包括机台、横向固定在机台顶部的防溅箱、以及设于防溅箱内部的主体，所述主体包括固定在防溅箱底面上并位于防溅箱顶部开口处上方的清洗箱、固定在清洗箱前侧或后侧外壁上的电动滑台、横向固定在电动滑台移动端上以借助电动滑台具备左右平移功能并设于清洗箱内部的托条、横向并可拆卸的固定在托条顶部的清洗棉、以及两个分别对称设于清洗箱左右两侧的转动装置，所述转动装置包括固定在防溅箱底面上的框架、固定在框架前后两侧内壁之间的架板、以及多个设于架板与框架之间并从前往后依次横向等间距分布的转动单元，所述转动单元包括固定在架板上的限位气缸、横向并活动穿插设置在框架内侧的移动管、以及设于移动管内端的转动模块，所述限位气缸的伸缩端横向设置并固定在移动管的外端，所述转动模块包括固定在移动管内端的机座、固定在机座端部的转动电机、固定在转动电机端部的机舱、固定在机舱端部开口处的舱盖、套设固定在转动电机转动轴上并位于机舱内部的第一齿轮、可转动的连接在机舱内部并啮合在第一齿轮下方的第二齿轮、同心嵌设在第二齿轮端部内部的驱动座、以及固定在舱盖外壁上的支撑块，所述驱动座的端部中心开设有锥形沉孔，对应地，所述舱盖中开设有与锥形沉孔同心分布的通孔，所述支撑块的顶部开设有第一V型限位槽，所述第一V型限位槽设于通孔的下方并与通孔相互配合。

2.根据权利要求1所述的一种电机转轴清洗设备，其特征在于，还包括抓料装置，所述抓料装置包括两个固定在防溅箱底面上并分别前后设置的支撑架、两个横向固定在两个支撑架之间并左右对称平行设置的横梁、固定在任意一个横梁上的无杆气缸、以及两个分别前后设置并均与无杆气缸移动端相连的抓料单元。

3.根据权利要求2所述的一种电机转轴清洗设备，其特征在于，所述抓料单元包括横向并活动连接在两个横梁下方的顶板、横向设于顶板下方的升降板、固定在顶板顶部的升降气缸、多个竖直穿插设置在顶板中的导向杆、以及两个设于升降板底部并左右对称分布的抓料模块，所述升降气缸的伸缩端竖直向下穿过顶板并固定在升降板上，每个所述导向杆的下端均固定在升降板上。

4.根据权利要求3所述的一种电机转轴清洗设备，其特征在于，所述抓料模块包括横向固定在顶板上的牵引梁以及多个固定在牵引梁上并从前往后依次横向等间距设置的气动手指，所述气动手指的数量与转动单元的数量相等，每个所述气动手指的两个夹爪均竖直向下设置并分别前后分布，每个所述气动手指的两个夹爪上还均固定有一个相互对称设置的夹片，任意两个相邻的所述气动手指之间的间距与任意两个相邻的转动单元之间的间距均相互配合。

5.根据权利要求4所述的一种电机转轴清洗设备，其特征在于，所述主体的前方还设有进料装置，所述进料装置包括两个固定在防溅箱底面上并左右对称设置的侧架、两个横向并可转动的连接在两个侧架之间且分别前后设置的轮轴、固定在任意一个侧架上的动力电机、两个设于两个轮轴之间并分别左右对称分布的传动单元、以及多个设于两个传动单元之间并依次等间距分布的定位模块，所述动力电机的转动轴横向设置并同心固定在任意一个轮轴的其中一端。

6.根据权利要求5所述的一种电机转轴清洗设备，其特征在于，所述传动单元包括两个分别套设固定在两个轮轴上的链轮以及套设在两个链轮上的链条，每个传动单元中的所述链条的上部内侧均滑动贴合在对应的一个侧架的顶部；所述定位模块包括横向固定在两个传动单元中的链条之间的底条以及两个固定在底条顶部并分别左右设置的第一座块，两个所述第一座块的顶部均开设有一个相互同心分布的第二V型限位槽。

7.根据权利要求6所述的一种电机转轴清洗设备，其特征在于，所述主体的后方还设有出料装置，所述出料装置包括两个固定在防溅箱底面上并左右对称设置的立架、两个分别活动连接在两个立架顶部以均具备前后平移功能的移动板、固定在两个移动板之间的旋转气缸、横向固定在旋转气缸转动端上并位于两个移动板上方的载板、以及多个设于载板顶部并依次横向等间距分布的第二座块组合，所述第二座块组合包括两个固定在载板上并对称设置的第二座块，每个第二座块组合中的两个所述第二座块的顶部均开设有一个相互同心分布的第三V型限位槽。

8.根据权利要求7所述的一种电机转轴清洗设备，其特征在于，所述出料装置还包括移动气缸，所述移动气缸的固定端可转动的连接在防溅箱底面上，所述移动气缸的伸缩端固定在任意一个移动板上。