CN221047751U - 一种汽车天窗机器人自动打螺丝机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种汽车天窗机器人自动打螺丝机，包括机器人固定板、工作箱，所述机器人固定板和工作箱之间通过螺栓组件固定，所述工作箱内设有工作腔，所述工作腔内转动连接有往复丝杠，所述工作腔内还设有工作滑杆，所述工作箱上设有工作电机，所述工作电机的输出端贯穿工作箱设置，所述工作电机的输出端和往复丝杠固定连接，所述工作滑杆上滑动连接有往复滑板，所述往复滑板和往复丝杠螺纹连接设置，所述工作箱上设有工作滑口，所述往复滑板和工作滑口滑动连接设置。本实用新型中可以避免由于车内空间狭窄而造成自动打螺丝机出现碰撞的问题，使得螺丝安装更加稳定。

Description

一种汽车天窗机器人自动打螺丝机

技术领域

本实用新型涉及自动打螺丝机技术领域，尤其涉及一种汽车天窗机器人自动打螺丝机。

背景技术

自动打螺丝机是一种专门为了上螺丝而生产的设备，它具有编程数控、根据需要来调节上螺丝的状态的特点。由于能够提高上螺丝的效率，节省人力和时间，因此成为一种非常专业而实用的生产设备。

自动打螺丝机由于几乎能够完全代替人工来进行拧螺丝，如今已经在各领域得到了广泛的应用，尤其是在汽车天窗安装的过程中，汽车组装过程一般为流水线工作，未进行天窗安装的汽车现由工作人员将螺丝放入螺丝孔中，然后再被运送至天窗安装工作处进行螺丝安装，完成后再运送至下一工作处完成后续工作，在汽车安装天窗的过程中，为了美观，常常在汽车内进行螺丝安装，这样就可以通过车内装饰掩盖住螺丝，提高了观赏性，但由于车内空间通常较小，常规的自动打螺丝机难以实现工作，现有的汽车天窗机器人自动打螺丝机往往是机器人将自动打螺丝机伸入汽车内部，然后通过机器人手臂调整方位来安装螺丝，但在狭窄的空间内移动螺丝机就有可能出现碰撞等问题，不利于天窗的稳定安装。

为此，我们提出一种汽车天窗机器人自动打螺丝机来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的一种汽车天窗机器人自动打螺丝机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种汽车天窗机器人自动打螺丝机，包括机器人固定板、工作箱，所述机器人固定板和工作箱之间通过螺栓组件固定，所述工作箱内设有工作腔，所述工作腔内转动连接有往复丝杠，所述工作腔内还设有工作滑杆，所述工作箱上设有工作电机，所述工作电机的输出端贯穿工作箱设置，所述工作电机的输出端和往复丝杠固定连接，所述工作滑杆上滑动连接有往复滑板，所述往复滑板和往复丝杠螺纹连接设置，所述工作箱上设有工作滑口，所述往复滑板和工作滑口滑动连接设置，所述往复滑板远离工作滑杆的一端设有工作槽，所述工作槽内设有螺丝机升降装置。

优选的，所述螺丝机升降装置包括转动连接在工作槽内的升降螺纹杆，所述升降螺纹杆贯穿往复滑板远离工作滑杆的一侧设置，所述工作槽内还设有定位滑杆，所述定位滑杆上滑动连接有转动外壳，所述转动外壳和升降螺纹杆螺纹连接设置，所述转动外壳上设有智能设备，所述工作槽内设有工作垫板，所述工作垫板靠近工作槽的一端设有贯穿口，所述转动外壳和贯穿口转动连接设置，所述工作垫板远离工作槽的一侧设有螺丝机自动工作装置。

优选的，所述螺丝机自动工作装置包括设置在工作垫板上的升降滑块，所述升降滑块滑动贯穿工作垫板设置，所述升降滑块设有齿条，所述升降滑块远离工作垫板的一端通过转动组件连接有螺丝放置组件，所述工作垫板还设有辅助电机，所述辅助电机的输出端上固定连接有不完全齿轮机构，所述不完全齿轮机构和齿条配合设置。

优选的，所述螺栓组件包括设置在工作箱上的贯穿孔，所述贯穿孔内设有安装螺栓。

优选的，所述升降螺纹杆上设有转柄。

优选的，所述螺丝放置组件为磁性材质。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型中：1、通过工作垫板、升降滑块、齿条、螺丝放置组件、辅助电机、不完全齿轮机构的配合，辅助电机工作时，其输出端就会带动不完全齿轮机构转动，由于齿轮啮合的特性，不完全齿轮机构就会借助齿条带动升降滑块往复升降，从而将螺丝放置组件升至螺丝孔处，然后螺丝放置组件就会将螺丝拧入螺丝孔中，实现了螺丝的自动安装。

2、通过工作电机、往复丝杠、工作滑杆、往复滑板、工作滑口、工作槽、升降螺纹杆、定位滑杆、转动外壳、工作垫板的配合，当工作电机运行时，其输出端就会带动往复丝杠转动，进而往复滑板就会开始运动，由于螺纹连接的特性以及工作滑杆对往复滑板的限位效果，使得往复滑板沿着往复丝杠来回往复运动，同时工作人员可以根据需要转动升降螺纹杆，由于螺纹连接的特性以及定位滑杆的限位效果，转动外壳就会上升或者下降，进而带动和其转动连接的工作垫板升降，从而可以进行高度的调节，同时转动外壳上的智能设备带动工作垫板按照既定的程序进行转动，使其适配各位置的螺丝孔，这样辅助机器人就不需要移动自动打螺丝机，从而避免了螺丝机在狭窄的空间里出现碰撞的问题，使得安装更加稳定。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种汽车天窗机器人自动打螺丝机正面结构剖视图；

图2为图1中A处放大图；

图3为本实用新型提出的一种汽车天窗机器人自动打螺丝机不完全齿轮机构处部分结构俯视剖视图。

图中：1机器人固定板、2工作箱、3工作腔、4往复丝杠、5工作滑杆、6工作电机、7往复滑板、8工作滑口、9工作槽、10升降螺纹杆、11定位滑杆、12转动外壳、13工作垫板、14贯穿口、15升降滑块、16齿条、17螺丝放置组件、18辅助电机、19不完全齿轮机构、20安装螺栓。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-图3，一种汽车天窗机器人自动打螺丝机，包括机器人固定板1、工作箱2，机器人固定板1为现有技术，可以实现和机器人手臂的连接，从而使得机器人可以带动其移动，机器人固定板1和工作箱2之间通过螺栓组件固定，螺栓组件包括设置在工作箱2上的贯穿孔，贯穿孔内设有安装螺栓20，使得工作箱2在工作的时候不会发生晃动，从而避免了螺丝安装的位置偏差，工作箱2内设有工作腔3，工作腔3内转动连接有往复丝杠4，工作腔3内还设有工作滑杆5，工作箱2上设有工作电机6，工作电机6的输出端贯穿工作箱2设置，工作电机6的输出端和往复丝杠4固定连接，使得工作电机6运行时可以带动往复丝杠4转动；

工作滑杆5上滑动连接有往复滑板7，往复滑板7和往复丝杠4螺纹连接设置，工作滑杆5对往复滑板7形成了限位效果，使得往复丝杠4转动时往复滑板7只能左右移动，工作箱2上设有工作滑口8，往复滑板7和工作滑口8滑动连接设置，使得往复滑板7可以正常滑动，往复滑板7远离工作滑杆5的一端设有工作槽9，工作槽9内设有螺丝机升降装置，螺丝机升降装置包括转动连接在工作槽9内的升降螺纹杆10，升降螺纹杆10贯穿往复滑板7远离工作滑杆5的一侧设置，升降螺纹杆10上设有转柄，使得工作人员可以更方便地转动升降螺纹杆10，工作槽9内还设有定位滑杆11，定位滑杆11上滑动连接有转动外壳12，转动外壳12和升降螺纹杆10螺纹连接设置，定位滑杆11对转动外壳12形成了限位效果，使其只能沿着升降螺纹杆10上升或下降；

转动外壳12上设有智能设备，智能设备可以根据程序控制转动外壳12带动工作垫板13转动至不同位置，工作槽9内设有工作垫板13，工作垫板13靠近工作槽9的一端设有贯穿口14，转动外壳12和贯穿口14转动连接设置，工作垫板13远离工作槽9的一侧设有螺丝机自动工作装置，螺丝机自动工作装置包括设置在工作垫板13上的升降滑块15，升降滑块15滑动贯穿工作垫板13设置，升降滑块15设有齿条16，升降滑块15远离工作垫板13的一端通过转动组件连接有螺丝放置组件17，螺丝放置组件17为磁性材质，使得在拧入螺丝时不会时螺丝发生脱落现象，工作垫板13还设有辅助电机18，辅助电机18的输出端上固定连接有不完全齿轮机构19，不完全齿轮机构19和齿条16配合设置，使得不完全齿轮机构19可以借由齿轮啮合带动升降滑块15上升或者下降。

本实用新型在使用的过程中，工作人员首先使用安装螺栓20将工作箱2安装到机器人固定板1上，然后根据安装需要转动升降螺纹杆10，由于螺纹连接的特性，和升降螺纹杆10螺纹连接的转动外壳12就会开始运动，同时由于转动外壳12滑动连接在定位滑杆11上，进而形成了限位效果，使得转动外壳12只能沿着升降螺纹杆10进行升降，并带动工作垫板13升降，从而调整了自动打螺丝机的高度，再将机器人固定板1固定在辅助机器人的手臂上，然后让辅助机器人按照既定的程序工作，当进行汽车天窗打螺丝的工作时，辅助机器人就会通过机械手臂将整个装置放入汽车内部；

这时启动工作电机6和辅助电机18，辅助电机18工作就会带动和其输出端固定连接的不完全齿轮机构19转动，由于齿轮啮合的特性，当不完全齿轮机构19有齿的部分转动到齿条16处，就会带动升降滑块15上升，从而通过螺丝放置组件17将螺丝拧入螺丝孔中，当一处螺丝安装完成后，不完全齿轮机构19没有齿的部分转动到齿条16处，就会使得升降滑块15下降，然后转动外壳12上的智能设备就会按照设定好的程序带动工作垫板13转动，从而进行另一处的螺丝安装，与此同时，工作电机6运行就会带动和其输出端固定连接的往复丝杠4转动，由于螺纹连接的特性，和往复丝杠4螺纹连接的往复滑板7就会开始运动，由于工作滑杆5对其进行了限位，使得往复滑板7只会沿着往复丝杠4往复运动，从而带动工作垫板13移动，使得不同位置的螺丝都可以得到安装。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种汽车天窗机器人自动打螺丝机，包括机器人固定板(1)、工作箱(2)，其特征在于，所述机器人固定板(1)和工作箱(2)之间通过螺栓组件固定，所述工作箱(2)内设有工作腔(3)，所述工作腔(3)内转动连接有往复丝杠(4)，所述工作腔(3)内还设有工作滑杆(5)，所述工作箱(2)上设有工作电机(6)，所述工作电机(6)的输出端贯穿工作箱(2)设置，所述工作电机(6)的输出端和往复丝杠(4)固定连接，所述工作滑杆(5)上滑动连接有往复滑板(7)，所述往复滑板(7)和往复丝杠(4)螺纹连接设置，所述工作箱(2)上设有工作滑口(8)，所述往复滑板(7)和工作滑口(8)滑动连接设置，所述往复滑板(7)远离工作滑杆(5)的一端设有工作槽(9)，所述工作槽(9)内设有螺丝机升降装置。

2.根据权利要求1所述的一种汽车天窗机器人自动打螺丝机，其特征在于，所述螺丝机升降装置包括转动连接在工作槽(9)内的升降螺纹杆(10)，所述升降螺纹杆(10)贯穿往复滑板(7)远离工作滑杆(5)的一侧设置，所述工作槽(9)内还设有定位滑杆(11)，所述定位滑杆(11)上滑动连接有转动外壳(12)，所述转动外壳(12)和升降螺纹杆(10)螺纹连接设置，所述转动外壳(12)上设有智能设备，所述工作槽(9)内设有工作垫板(13)，所述工作垫板(13)靠近工作槽(9)的一端设有贯穿口(14)，所述转动外壳(12)和贯穿口(14)转动连接设置，所述工作垫板(13)远离工作槽(9)的一侧设有螺丝机自动工作装置。

3.根据权利要求2所述的一种汽车天窗机器人自动打螺丝机，其特征在于，所述螺丝机自动工作装置包括设置在工作垫板(13)上的升降滑块(15)，所述升降滑块(15)滑动贯穿工作垫板(13)设置，所述升降滑块(15)设有齿条(16)，所述升降滑块(15)远离工作垫板(13)的一端通过转动组件连接有螺丝放置组件(17)，所述工作垫板(13)还设有辅助电机(18)，所述辅助电机(18)的输出端上固定连接有不完全齿轮机构(19)，所述不完全齿轮机构(19)和齿条(16)配合设置。

4.根据权利要求1所述的一种汽车天窗机器人自动打螺丝机，其特征在于，所述螺栓组件包括设置在工作箱(2)上的贯穿孔，所述贯穿孔内设有安装螺栓(20)。

5.根据权利要求2所述的一种汽车天窗机器人自动打螺丝机，其特征在于，所述升降螺纹杆(10)上设有转柄。

6.根据权利要求3所述的一种汽车天窗机器人自动打螺丝机，其特征在于，所述螺丝放置组件(17)为磁性材质。