CN221045172U - 电动康复助行器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电动康复助行器，包括扶手、工控机、支撑环、调节机构、伸缩座椅和万向轮；扶手与工控机、伸缩座椅相连，扶手通过调节机构与支撑环相连，支撑环与万向轮相连；伸缩座椅包括固定杆一、固定杆二、固定部，固定部通过固定杆一、固定杆二与扶手相连，固定部内设置收缩部一、收缩部二、齿轮、齿条一和齿条二，齿轮与齿条一、齿条二相啮合，齿条一与收缩部一相连，齿条二与收缩部二相连，齿条一、齿条二能够带动收缩部一、收缩部二沿着固定部伸缩，工控机与齿轮、万向轮相连。本实用新型能够播放音乐，功能丰富，方便休息，能够有效的监测运动参数，降低治疗师的看护劳动强度，精确分析使用者的训练情况。

Description

电动康复助行器

技术领域

本实用新型涉及助行器，具体为一种电动康复助行器。

背景技术

残障人士在进行康复训练时，通常需要用到电动康复助行器，帮助下肢不便的使用者进行康复。先天性残疾或者经过手术后需要康复的使用者，需要进行康复训练阶段，治疗师通过对使用者行走不便的病重程度进行评估，然后有针对的训练。然而，现在的助行器大多数是单纯的支撑器，需要使用者上肢用力方可前行，功能只有支撑，比较单一。并且，使用者进行康复训练后的训练参数没有跟随记录，仅仅依靠治疗师主观性评价，对使用者的康复效果的表征是不够精确的。当使用者疲劳时，需要寻找空位，当等待患者很多没有座位时，无法及时休息，有安全隐患。

实用新型内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型的目的是提供一种方便休息、能够有效监测运动参数的电动康复助行器。

技术方案：本实用新型所述的一种电动康复助行器，包括扶手、工控机、支撑环、调节机构、伸缩座椅和万向轮；扶手与工控机、伸缩座椅相连，扶手通过调节机构与支撑环相连，支撑环与万向轮相连；伸缩座椅包括固定杆一、固定杆二、固定部，固定部通过固定杆一、固定杆二与扶手相连，固定部内设置收缩部一、收缩部二、齿轮、齿条一和齿条二，齿轮与齿条一、齿条二相啮合，齿条一与收缩部一相连，齿条二与收缩部二相连，齿条一、齿条二能够带动收缩部一、收缩部二沿着固定部伸缩，工控机与齿轮、万向轮相连。

进一步地，扶手为环形。扶手上通过卡扣与打开装置相连，治疗师打开卡扣连结的打开装置，使用者可以进入助行器内部。扶手上设置硅胶层，能够增加使用者使用的舒适度。

进一步地，工控机包括显示屏、关机键、开机键、警示灯、音乐键、休息键和运动键，警示灯用于提示设备是否正常工作，显示屏用于显示使用者运动时长和距离。音乐键能够与终端设备无线通讯，通过WiFi和蓝牙与终端设备进行无线通讯，使用者可通过操作音乐键，连接手机进行数据交换开启手机的音乐功能，舒缓使用者康复过程中的心情。工控机位于使用者正前方。

进一步地，调节机构沿扶手、支撑环的周向均匀间隔分布。调节机构包括连接杆一、限位螺栓、伸缩器和连接杆二，伸缩器分别与连接杆一、连接杆二相连并通过限位螺栓固定，连接杆一与扶手相连，连接杆二与支撑环相连。调节机构能够有效调节扶手、支撑环间的高度，满足身高不同使用者的康复使用需求。

进一步地，齿条一、齿条二对称设置在齿轮的两侧，齿条一与齿条二互相平行。

进一步地，万向轮设置在支撑环的底部，与地面接触，四个万向轮全部设置为带有驱动电机的电动驱动轮，驱动电机与工控机相连，增加动力势能，能够帮助使用者进行康复锻炼，减小使用者前进阻力。

进一步地，齿轮逆时针旋转时，齿条一、齿条二相对滑动距离缩短，收缩部一、收缩部二缩回固定部内，伸缩座椅收缩变窄；齿轮顺时针旋转时，齿条一、齿条二相对滑动距离变大，收缩部一、收缩部二从固定部内伸出，伸缩座椅变宽

当使用者需要进行康复训练时，可启动运动模式，伸缩座椅的宽度自动收缩变窄，为使用者提供康复训练的空间，同时窄型的座位可供使用者倚靠，分散使用者身体大部分重力，减轻使用者行走时下肢负重。使用者倚靠在座椅上，摆动双腿步行运动，逐渐达到康复锻炼的效果。

当使用者康复训练疲惫时，可启动休息模式，将伸缩座椅的宽度变宽，同时可以调节调节机构的限位螺栓，将整体高度降低，以便坐着休息。在使用过程中，可开启音乐模式，通过与工控机相连的耳机收听音乐。

有益效果：本实用新型和现有技术相比，具有如下特点：

1、能够播放音乐，功能丰富，方便使用者休息，能够有效的监测使用者在康复过程中的运动参数，降低治疗师的看护劳动强度，精确分析使用者的训练情况；

2、设置有调节机构与伸缩座椅，便于调节，更加安全方便，能够满足不同年龄阶层、不同身高的使用者进行康复训练；

3、扶手上设置硅胶层，有利于增加使用者使用的舒适度；

4、万向轮由驱动电机驱动，增加动力势能，能够帮助使用者进行康复锻炼，有利于减小使用者前进阻力。

附图说明

图1是本实用新型伸缩座椅5收缩状态的结构示意图；

图2是本实用新型伸缩座椅5打开状态的结构示意图；

图3是本实用新型伸缩座椅5打开状态的俯视图；

图4是本实用新型伸缩座椅5收缩状态的的透视图；

图5是本实用新型伸缩座椅5打开状态的的透视图；

图6是本实用新型调节机构4的结构示意图；

图7是本实用新型工控机2的结构示意图。

具体实施方式

如图1～2，电动康复助行器包括伸缩座椅5，环形的扶手1通过卡扣与打开装置7铰接，扶手1上设置硅胶层，能够增加使用者使用的舒适度，扶手1通过调节机构4与支撑环3固连。工控机2固定于环形的扶手1上，位于使用者正前方。万向轮6设在支撑环3的底部，与地面接触，四个万向轮6全部设置为带有驱动电机的电动驱动轮，驱动电机与工控机2相连，增加动力势能。工控机2与万向轮6电路联通。

如图3～5，伸缩座椅5包括固定杆一501、固定杆二502、固定部503，固定部503通过固定杆一501、固定杆二502与扶手1固定连接，固定部503内设有收缩部一504、收缩部二505、齿轮506、齿条一507和齿条二508，齿轮506与齿条一507、齿条二508相啮合，齿条一507与收缩部一504固定连接，齿条二508与收缩部二505固定连。工控机2与齿轮506、万向轮6相连。固定部503、收缩部一504、收缩部二505的表层有坐垫，坐垫由海绵泡沫、橡胶等软质可压缩材质组成。齿条一507、齿条二508对称设置在齿轮506的两侧，齿条一507与齿条二508互相平行。工控机2通过控制齿轮506旋转进而带动齿条一507、齿条二508运动。当齿轮506逆时针旋转时，齿条一507、齿条二508相对滑动距离缩短，收缩部一504、收缩部二505缩回固定部503内，伸缩座椅5收缩变窄；当齿轮506顺时针旋转时，齿条一507、齿条二508相对滑动距离变大，收缩部一504、收缩部二505从固定部503内伸出，伸缩座椅5变宽。

如图6，调节机构4沿扶手1、支撑环3的周向均匀间隔分布。调节机构4包括连接杆一401、限位螺栓402、伸缩器403和连接杆二404。伸缩器403分别与连接杆一401、连接杆二404相连并通过限位螺栓402固定，连接杆一401与扶手1固定连接，连接杆二404与支撑环3固定连接。

如图7，工控机2包括显示屏201、关机键202、开机键203、警示灯204、音乐键205、休息键206和运动键207，警示灯204用于提示设备是否正常工作，当工况机2正常工作时显示绿灯，故障时显示红灯。显示屏201用于显示使用者运动时长和距离。音乐键205能够与终端设备无线通讯，通过WiFi和蓝牙与终端设备进行无线通讯。

电动康复助行器的具体使用方法为：治疗师打开扶手1上的卡扣，使用者进入坐在伸缩座椅5上，根据其下肢长度，利用调节机构4将高度调节至使用者脚底可以接触地面。治疗师打开开机键203，按下运动键207，工控机2通过内部预埋的线路与万向轮6连接，万向轮6滑动，引导使用者双脚开始移动，依靠惯性，促进使用者康复训练。治疗师根据使用者的病情程度制定康复计划，使用者在康复治疗时工控机2会实时收集使用者运动数据，有针对性的指导使用者。

当使用者康复训练疲惫时，治疗师通过调节时机构来调节整体高度，并按下休息键206，启动休息模式，伸缩座椅5的宽度增大，万向轮6停止滑动。使用者可以坐在伸缩座椅5上休息。

Claims (10)

1.一种电动康复助行器，其特征在于：包括扶手(1)、工控机(2)、支撑环(3)、调节机构(4)、伸缩座椅(5)和万向轮(6)；所述扶手(1)与工控机(2)、伸缩座椅(5)相连，所述扶手(1)通过调节机构(4)与支撑环(3)相连，所述支撑环(3)与万向轮(6)相连；所述伸缩座椅(5)包括固定杆一(501)、固定杆二(502)、固定部(503)，所述固定部(503)通过固定杆一(501)、固定杆二(502)与扶手(1)相连，所述固定部(503)内设置收缩部一(504)、收缩部二(505)、齿轮(506)、齿条一(507)和齿条二(508)，所述齿轮(506)与齿条一(507)、齿条二(508)相啮合，所述齿条一(507)与收缩部一(504)相连，所述齿条二(508)与收缩部二(505)相连，所述齿条一(507)、齿条二(508)能够带动收缩部一(504)、收缩部二(505)沿着固定部(503)伸缩，所述工控机(2)与齿轮(506)、万向轮(6)相连。

2.根据权利要求1所述的一种电动康复助行器，其特征在于：所述扶手(1)为环形。

3.根据权利要求1或2所述的一种电动康复助行器，其特征在于：所述扶手(1)上通过卡扣与打开装置(7)相连。

4.根据权利要求1或2所述的一种电动康复助行器，其特征在于：所述扶手(1)上设置硅胶层。

5.根据权利要求1所述的一种电动康复助行器，其特征在于：所述工控机(2)包括显示屏(201)、关机键(202)、开机键(203)、警示灯(204)、音乐键(205)、休息键(206)和运动键(207)，所述警示灯(204)用于提示设备是否正常工作，所述显示屏(201)用于显示使用者运动时长和距离。

6.根据权利要求5所述的一种电动康复助行器，其特征在于：所述音乐键(205)能够与终端设备无线通讯。

7.根据权利要求1所述的一种电动康复助行器，其特征在于：所述调节机构(4)沿扶手(1)、支撑环(3)的周向均匀间隔分布。

8.根据权利要求1或7所述的一种电动康复助行器，其特征在于：所述调节机构(4)包括连接杆一(401)、限位螺栓(402)、伸缩器(403)和连接杆二(404)，所述伸缩器(403)分别与连接杆一(401)、连接杆二(404)相连并通过限位螺栓(402)固定，所述连接杆一(401)与扶手(1)相连，所述连接杆二(404)与支撑环(3)相连。

9.根据权利要求1所述的一种电动康复助行器，其特征在于：所述齿条一(507)、齿条二(508)对称设置在齿轮(506)的两侧，所述齿条一(507)与齿条二(508)互相平行。

10.根据权利要求1所述的一种电动康复助行器，其特征在于：所述齿轮(506)逆时针旋转时，所述齿条一(507)、齿条二(508)相对滑动距离缩短，所述收缩部一(504)、收缩部二(505)缩回固定部(503)内，所述伸缩座椅(5)收缩变窄；所述齿轮(506)顺时针旋转时，所述齿条一(507)、齿条二(508)相对滑动距离变大，所述收缩部一(504)、收缩部二(505)从固定部(503)内伸出，所述伸缩座椅(5)变宽。