CN204274933U - 一种偏瘫康复理疗仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种偏瘫康复理疗仪，包括支架、上肢运动部分、下肢运动部分，所述上肢运动部分和下肢运动部分均连接于支架上，所述支架的底部设有滑轨和2排定位孔，所述2排定位孔平行排列在滑轨两侧；所述上肢运动部分由下向上依次包括底座、升降机构、倾斜机构、旋转机构，下肢运动部分的设计利用了改进的曲柄摇杆机构，上肢运动部分可以对患者的上肢进行上下、旋转、倾斜的康复训练，下肢运动部分对腿部的训练完全模拟正常行走步态，可运动下肢，矫正步态。

Description

一种偏瘫康复理疗仪

技术领域

本实用新型涉及偏瘫辅助运动及康复工具领域，具体而言，涉及一种偏瘫康复理疗仪。

背景技术

脑血管疾病在老年人群中发病率非常高，急性脑血管病发病后会出现肌肉松弛神经失位，从而引起不同程度的偏瘫，轻者行走时步态畸形，严重者瘫痪在床，给老年人的生活带来极大不便，因此需要尽早进行康复治疗。

人体的上肢包含了众多肌肉群，能灵活的完成多种动作，因此对上肢的康复训练需要更复杂一些，才能使上肢肌肉和神经得到充分康复，现有的偏瘫康复工具对上肢进行康复训练的较少，而且训练功能单一，多需要手动操作，浪费人力。

现有的偏瘫康复工具针对下肢的较多，可分为两类，一类是针对轻度偏瘫患者，只是起到辅助行走的功能，不能对步态进行矫正；另一类是针对较严重的偏瘫患者，只是借助器械活动下肢，但是不能模拟行走步态，康复效果不能得到保证，并且同一台康复器械只能针对一种偏瘫程度的患者进行康复训练，病症减轻后则需要更换康复器械，大大增加了偏瘫患者的康复成本。

实用新型内容

针对上述现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种偏瘫康复理疗仪，可以对上肢进行多功能的训练，对下肢模拟行走步态训练，适用于不同程度偏瘫患者。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种偏瘫康复理疗仪，包括支架、上肢运动部分、下肢运动部分，所述上肢运动部分和下肢运动部分均连接于支架上，所述支架的底部设有滑轨和2排定位孔，所述2排定位孔平行排列在滑轨两侧；

所述上肢运动部分由下向上依次包括底座、升降机构、倾斜机构、旋转机构，所述底座下方设有滑轮一，底座左右侧面均设有插销一；

所述升降机构包括4根伸缩杆、丝杆电机一、丝杆一、螺母和壳体一，所述4根伸缩杆两端分别与底座和壳体一固定连接，所述丝杆电机一固定连接于底座上，所述螺母固定连接于壳体一底部，所述丝杆一的一端与丝杆电机一固定连接，另一端与螺母活动连接；

所述倾斜机构包括丝杆电机二、丝杆二、光杆、下层圆盘，所述丝杆电机二固定连接于壳体一的内表面，所述丝杆二的一端与丝杆电机二活动连接，另一端与下层圆盘铰接，所述光杆两端分别与丝杆电机二和下层圆盘铰接，所述下层圆盘圆心位置处设有轴孔；

所述旋转机构包括上层圆盘、步进电机，所述步进电机固定连接于所述下层圆盘圆心位置处，所述步进电机的轴穿过所述轴孔与上层圆盘固定连接，所述上层圆盘上设有手部固定装置；

所述下肢运动部分包括壳体二、踏板、双滑块、连接杆一、连接杆二、连接杆三、驱动圆盘、驱动电机，所述壳体二的底端设有滑轮二，所述壳体二的左右侧面均设有圆弧形的轨迹槽和直线形的滑块槽，所述滑块槽设于轨迹槽下方，所述壳体二的左右侧面底端设有插销二，所述双滑块与滑块槽活动连接，所述连接杆一穿过双滑块，一端与踏板固定连接，另一端在所述轨迹槽内与连接杆二的一端铰接，所述连接杆二的另一端与驱动圆盘活动连接，所述连接杆三的一端与连接杆二的中间位置活动连接，另一端与壳体二内表面活动连接，所述驱动电机与驱动圆盘的圆心位置固定连接。

进一步，所述丝杆电机二为贯穿式丝杆电机。

进一步，所述丝杆二与下层圆盘连接点、下层圆盘圆心、光杆与下层圆盘连接点位于一条直线上。

进一步，所述手部固定装置为分指板或扶手。

进一步，所述分指板设有6个分指扣。

进一步，所述手部固定装置与上层圆盘为螺栓连接。

进一步，所述下肢运动部分左右两侧为对称设置。

进一步，所述下肢运动部分左右两侧的连接杆二与驱动圆盘连接位置相差180°。

本实用新型的有益效果如下：

1、上肢运动部分可以对偏瘫患者的上肢进行升降、旋转、倾斜的训练；

2、手部固定装置可根据偏瘫患者的病情变化更换，而无需更换整台康复理疗仪；

3、下肢运动部分运动轨迹模拟行走步态，不仅对下肢肌肉进行锻炼，而且可以矫正步态；

4、上肢运动部分和下肢运动部分底部均设有滑轮，可方便快捷的调整两部分的位置；

5、可针对不同偏瘫程度的患者选择坐着、站立和依靠支架站立进行康复训练。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的倾斜机构结构示意图；

图3为本实用新型的旋转机构结构示意图；

图4为本实用新型设有扶手的上层圆盘示意图；

图5为本实用新型设有分指板的上层圆盘示意图；

图6为本实用新型的下肢运动部分右侧结构示意图；

图7为本实用新型的下肢运动部分左侧结构示意图。

图中：1-支架，11-滑轨，12-定位孔，13-万向轮，14-支撑杆，15-铰链，16-支撑梁，17-坐板，2-上肢运动部分，21-底座，221-伸缩杆，222-丝杆电机一，223-丝杆一，224-壳体一，231-丝杆电机二，232-丝杆二，233-光杆，234-下层圆盘，241-步进电机，242-上层圆盘，243-扶手，244-分指板，245-分指扣，3-下肢运动部分，311-轨迹槽，312-滑块槽，32-踏板，33-双滑块，34-连接杆一，35-连接杆二，36-连接杆三，37-驱动圆盘。

具体实施方式

为了使本领域的人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合本实用新型的附图，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的描述，基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的其它类同实施例，都应当属于本申请保护的范围。

实施例一：

如图1所示，一种偏瘫康复理疗仪，包括支架1、上肢运动部分2、下肢运动部分3，所述上肢运动部分和下肢运动部分均连接于支架1上，所述支架1的底部设有滑轨11和2排定位孔12，所述2排定位孔12平行排列在滑轨1两侧。

所述支架上还设有万向轮13、支撑杆14、铰链15、支撑梁16、坐板17，所述万向轮13带有可抱死机构，所述支撑杆14为可伸缩杆，可根据患者身高和姿势调整支撑杆14长度，使支撑梁16处于患者腋窝处，为患者提供支撑作用，所述支撑杆14与支撑梁16通过铰链15连接，支撑梁16可拆卸，坐板17与支撑梁固定连接，可拆卸，当患者站立进行康复训练时，可将坐板17撤掉，当患者不需要支撑梁16的支撑作用时，也可将支撑梁16撤掉。

所述上肢运动部分2由下向上依次包括底座21、升降机构、倾斜机构、旋转机构，所述底座21下方设有滑轮一，底座左右侧面均设有插销一，当将上肢运动部分2调整到合适的位置时，只需将底座21两侧的插销一插入定位孔12中，即可固定上肢运动部分2，方便快捷。

所述升降机构包括4根伸缩杆221、丝杆电机一222、丝杆一223、螺母和壳体一224，所述4根伸缩杆221两端分别与底座21和壳体一224固定连接，所述丝杆电机一222固定连接于底座21上，所述螺母固定连接于壳体一224底部，所述丝杆一223的一端与丝杆电机一222固定连接，另一端与螺母活动连接，丝杆电机一222接通电源后，带动丝杆一223转动，通过螺母带动壳体一224上下运动，从而带动上肢完成上下活动的康复训练。

如图2所示，所述倾斜机构包括丝杆电机二231、丝杆二232、光杆233、下层圆盘234，所述丝杆电机二231固定连接于壳体一224的内表面，所述丝杆电机二231为贯穿式丝杆电机，所述丝杆二232的一端与丝杆电机二231活动连接，另一端与下层圆盘234铰接，所述光杆233两端分别与丝杆电机二231和下层圆盘234铰接，所述下层圆盘234圆心位置处设有轴孔，所述丝杆二232与下层圆盘234连接点、下层圆盘234圆心、光杆233与下层圆盘234连接点位于一条直线上，保证下层圆盘234倾斜时角度变化平稳，丝杆电机二231接通电源后，带动丝杆二232上下运动，因为丝杆二232与下层圆盘234铰接，因此丝杆二232带动下层圆盘234发生一定角度的倾斜，并且倾斜角度随着丝杆电机二231的工作而不断变化，从而带动上肢完成倾斜活动的康复训练。

如图3、图4所示，所述旋转机构包括上层圆盘242、步进电机241，所述步进电机241固定连接于所述下层圆盘234圆心位置处，所述步进电机241的轴穿过所述轴孔与上层圆盘242固定连接，所述上层圆盘242上设有手部固定装置，所述手部固定装置为分指板244，所述分指板244设有6个分指扣245，对双手都可以进行固定，分指板244与上层圆盘242通过螺栓固定连接，步进电机241接通电源后带动上层圆盘242转动，偏瘫患者将手固定在分指板244上，由上层圆盘242带动完成上肢的旋转训练。

如图6、图7所示，所述下肢运动部分3包括壳体二、踏板32、双滑块33、连接杆一34、连接杆二35、连接杆三36、驱动圆盘37、驱动电机，所述壳体二的底端设有滑轮二，所述壳体二的左右侧面均设有圆弧形的轨迹槽311和直线形的滑块槽312，所述滑块槽312设于轨迹槽311下方，所述壳体二的左右侧面底端均设有插销二，当下肢运动部分3调整到合适的位置时，将插销二插入定位孔12中，即可快速固定下肢运动部分3，所述双滑块33与滑块槽312活动连接，所述连接杆一34穿过双滑块33，一端与踏板32固定连接，另一端在所述轨迹槽311内与连接杆二35的一端铰接，所述连接杆二35的另一端与驱动圆盘37活动连接，所述连接杆三36的一端与连接杆二35的中间位置活动连接，另一端与壳体二内表面活动连接，所述驱动电机与驱动圆盘37的圆心位置固定连接。

当驱动电机接通电源后，驱动圆盘37开始转动，通过各个连接杆带动踏板32沿轨迹槽311运动，所述下肢运动部分3左右两侧为对称设置，所述下肢运动部分左右两侧的连接杆二与驱动圆盘连接位置相差180°，确保在训练时是一只脚在前一只脚在后，完全模拟正常人的行走轨迹，双滑块33的设计可以防止踏板32运动时前后晃动，踏板32的运动轨迹模拟行走步态，不仅可以活动下肢肌肉和神经，还可以矫正偏瘫患者普遍存在的畸形步态。

具体工作时，对于偏瘫较严重的患者，进行上肢康复训练时，将下肢运动部分3推至坐板17下，将插销二插入定位孔12固定，将偏瘫患者移动至坐板17上，调整支撑杆14的高度，使支撑梁16处于偏瘫患者腋窝处，对患者上身起到支撑作用，根据患者手臂长度将上肢运动部分2调整至合适位置固定，调整伸缩杆221的伸缩范围后，将偏瘫的手固定于分指板244上，接通电源，即可对上肢同时进行上下、旋转、倾斜的康复训练。上肢训练完成后，将上肢运动部分2推至支架1最前端固定，将坐板17下方的下肢运动部分3固定在合适的位置，把患者的双脚放入踏板32内，接通电源，进行下肢的康复训练。

实施例二：

如图4所示，与实施例一所述的一种偏瘫康复理疗仪相同之处不再赘述，不同之处在于所述手部固定装置为扶手243。

具体工作时，对于偏瘫程度较轻、可站立的患者，进行上肢康复训练时，将坐板17撤掉，将下肢运动部分3推至支架1最后端，将插销二插入定位孔12固定，偏瘫患者站立在支架1上，不需要支撑时可将支撑梁16撤掉，需要支撑时可将支撑梁16调整至偏瘫患者腋窝处，根据患者手臂长度将上肢运动部分2调整至合适位置固定，调整伸缩杆221的伸缩范围后，用患者偏瘫的手握住扶手243，接通电源，进行上肢康复训练。上肢训练完成后，将上肢运动部分2推至支架1最前端固定，将下肢运动部分3固定在合适的位置，患者的双脚放入踏板32内，接通电源，在站立状态下进行下肢的康复训练。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种偏瘫康复理疗仪，包括支架、上肢运动部分、下肢运动部分，所述上肢运动部分和下肢运动部分均连接于支架上，其特征在于：

所述支架的底部设有滑轨和2排定位孔，所述2排定位孔平行排列在滑轨两侧；

所述上肢运动部分由下向上依次包括底座、升降机构、倾斜机构、旋转机构，所述底座下方设有滑轮一，底座左右侧面均设有插销一；

所述升降机构包括4根伸缩杆、丝杆电机一、丝杆一、螺母和壳体一，所述4根伸缩杆两端分别与底座和壳体一固定连接，所述丝杆电机一固定连接于底座上，所述螺母固定连接于壳体一底部，所述丝杆一的一端与丝杆电机一固定连接，另一端与螺母活动连接；

所述倾斜机构包括丝杆电机二、丝杆二、光杆、下层圆盘，所述丝杆电机二固定连接于壳体一的内表面，所述丝杆二的一端与丝杆电机二活动连接，另一端与下层圆盘铰接，所述光杆两端分别与丝杆电机二和下层圆盘铰接，所述下层圆盘圆心位置处设有轴孔；

所述旋转机构包括上层圆盘、步进电机，所述步进电机固定连接于所述下层圆盘圆心位置处，所述步进电机的轴穿过所述轴孔与上层圆盘固定连接，所述上层圆盘上设有手部固定装置；

所述下肢运动部分包括壳体二、踏板、双滑块、连接杆一、连接杆二、连接杆三、驱动圆盘、驱动电机，所述壳体二的底端设有滑轮二，所述壳体二的左右侧面均设有圆弧形的轨迹槽和直线形的滑块槽，所述滑块槽设于轨迹槽下方，所述壳体二的左右侧面底端设有插销二，所述双滑块与滑块槽活动连接，所述连接杆一穿过双滑块，一端与踏板固定连接，另一端在所述轨迹槽内与连接杆二的一端铰接，所述连接杆二的另一端与驱动圆盘活动连接，所述连接杆三的一端与连接杆二的中间位置活动连接，另一端与壳体二内表面活动连接，所述驱动电机与驱动圆盘的圆心位置固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种偏瘫康复理疗仪，其特征在于：所述丝杆电机二为贯穿式丝杆电机。

3.根据权利要求1所述的一种偏瘫康复理疗仪，其特征在于：所述丝杆二与下层圆盘连接点、下层圆盘圆心、光杆与下层圆盘连接点位于一条直线上。

4.根据权利要求1所述的一种偏瘫康复理疗仪，其特征在于：所述手部固定装置为分指板或扶手。

5.根据权利要求4所述的一种偏瘫康复理疗仪，其特征在于：所述分指板设有6个分指扣。

6.根据权利要求1或4所述的一种偏瘫康复理疗仪，其特征在于：所述手部固定装置与上层圆盘为螺栓连接。

7.根据权利要求1所述的一种偏瘫康复理疗仪，其特征在于：所述下肢运动部分左右两侧为对称设置。

8.根据权利要求7所述的一种偏瘫康复理疗仪，其特征在于：所述下肢运动部分左右两侧的连接杆二与驱动圆盘连接位置相差180°。