CN221038762U - 一种适用于多种规格液压阀芯检测的装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种适用于多种规格液压阀芯检测的装置，包括有工作架台工作架台上设置有定位转运模组和检测模组；其中定位转运模组中设置有定位液压阀芯的夹持模组以及转运液压阀芯的导轨，夹持模组设置在导轨上，沿着导轨在上料工位与检测工位之间移动；检测模组中设置有第一检测组件、第二检测组件和第三检测组件，完成对液压阀芯顶部和外表面的外部特征数据的采集，本申请通过三个检测组件，能够完全采集到液压阀芯的外部特征，为后续对比提供准确的外部特征数据，同时引入PLC控制器控制设备的工作，操作人员仅需完成上下料工作，后续的转运以及外部特征的采集全部由设备自动化完成，提高了整体的效率。

Description

一种适用于多种规格液压阀芯检测的装置

技术领域

本实用新型涉及液压阀芯检测设备领域，特别涉及一种适用于多种规格液压阀芯检测的装置。

背景技术

液压阀是一种用压力油操作的自动化元件，它受配压阀压力油的控制，通常与电磁配压阀组合使用，可用于远距离控制水电站油、气、水管路系统的通断。

作为液压阀的重要组成部分，液压阀芯的质量决定了液压阀的的质量。厂家在液压阀芯的制备完成后需要对每一个液压阀芯进行检测，现有的对液压阀芯的检测方法还是利用人工检测，通过人工将产品手持旋转一周，目测观察产品外部特征并与样品进行比对，判别出此零件的型号种类，当零件的规格不同时，不数量的工人往往会无法准确且快速的判断，因此这一过程低效且极易出错，针对这一检测需求以及现有的检测手段中出现的问题，本申请提出了一种解决方案。

实用新型内容

实用新型目的：本实用新型的目的是提供一种适用于多种规格液压阀芯检测的装置，能够快速并且准确的采集出液压阀芯的外部特征，进而能够为后续比对提供准确的外部特征数据，提高最终的检测效率以及准确性，同时也能根据所采集到的外部特征准确的判断液压阀芯的具体规格型号。

技术方案：本实用新型所述的一种适用于多种规格液压阀芯检测的装置，包括有工作架台，所述工作架台上设置有定位转运模组和检测模组；

所述定位转运模组中设置有定位液压阀芯的夹持模组以及转运液压阀芯的导轨，所述夹持模组设置在导轨上，沿着导轨在上料工位与检测工位之间移动；

所述检测模组中设置有第一检测组件、第二检测组件和第三检测组件，所述第一检测组件和第二检测组件对置在导轨两侧，正对检测工位；所述第三检测组件设置在第一检测组件与第二检测组件之间的导轨上方，正对检测工位；所述第一检测组件与第二检测组件结构相同，相向设置；

所述定位转运模组与检测模组均与PLC控制器电气连接，PLC控制器控制设备运作。

作为优选，所述夹持模组包括有托板、连接件、定位块、夹持块和气缸一，所述托板与导轨滑动连接，托板上方设置有连接件，所述连接件上方设置有定位块，所述定位块上方设置有放置液压阀芯的圆形槽口，所述圆形槽口的两侧对置有夹持块，所述夹持块与气缸一连接，气缸一带动夹持块沿着圆形槽口的径向平移。

液压阀芯放置在圆形槽口内后通过夹持块夹持定位，跟随托板转运至检测工位。

作为优选，所述连接件包括有气缸二、转台、伸缩柱和托台，所述转台设置在托板上，转台的底部连接有气缸二的输出端，气缸二带动转台做自转运动，所述转台的上方设置有不少于三根的伸缩柱，所述伸缩柱的顶部设置有托台，所述托台上固定有定位块。

液压阀芯在被转运至检测工位后，跟随转台完成自转，使整个外表面均被COD相机拍摄，采集到完整的液压阀芯的外表面相片。

作为优选，所述夹持块朝向圆形槽口的一侧端面上设置有适于夹持液压阀芯的半圆弧型凹槽。

圆弧型凹槽的设置能够使夹持块更加容易贴合液压阀芯，夹持更加牢固。

作为优选，所述第一检测组件、第二检测组件或者第三检测组件中均包括有COD相机、支撑架和螺杆传动结构，所述支撑架设置在导轨的两侧，COD相机设置在支撑架上，正对检测工位，所述COD相机通过螺杆传动结构与支撑架连接，调节螺杆传动结构，完成对COD相机位置的调整。

三个检测组件中的COD相机均正对检测工位，能够采集液压阀芯顶部以及侧面的相片，满足后续比对需求。

作为优选，所述螺杆传动结构包括有螺杆、齿条和滑动块，所述齿条沿着支撑架的方向设置在支撑架上，螺杆上螺纹与齿条啮合，滑动块与螺杆连接，转动螺杆，螺杆沿着齿条运动，带动滑动块沿着齿条运动。

螺杆传动装置通过转动螺杆，带动螺杆沿着齿条位移，从而带动滑动块位移，进而使与螺杆传动结构连接的COD相机位移，满足在检测过程中COD相机位置的微调需求。

作为优选，所述工作架台上设置有框架结构，所述框架结构将定位转运模组和检测模组封闭在工作架台上，框架结构上设置有液压阀芯在上料工位与检测工位之间移动的开口。

将定位转运模组和检测模组封闭在工作架台上能够有效的隔绝外部的光源对内部拍摄的影响，提高拍摄采集到的图片质量。

有益效果：

(1)、本申请通过三个检测组件，从三个方向分别采集液压阀芯的顶部以及外壁的照片，能够完全采集到液压阀芯的外部特征，为后续对比提供准确的外部特征数据；

(2)、本申请通过引入PLC控制器控制设备的工作，操作人员仅需完成上下料工作，后续的转运以及外部特征的采集全部由设备自动化完成，提高了整体的效率。

附图说明

图1是本申请的立体结构图；

图2是本申请去除框架结构后的立体结构图；

图3是本申请中定位转运模组局部放大图；

图4是本申请中定位转运模组俯视图；

图5是本申请中第二检测模组局部放大图；

图6是本申请中螺杆传动结构种螺杆与齿条结构的立体图。

具体实施方式

下面将结合本申请中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

如图1-6所示，为本申请的立体结构图，在本实施例中，包括有工作架台1，在工作架台1上设置有定位转运模组和检测模组，其中定位转运模组中设置有定位液压阀芯的夹持模组2以及转运液压阀芯的导轨3，夹持模组2设置在导轨3上，沿着导轨3在上料工位与检测工位之间移动；检测模组中设置有第一检测组件4、第二检测组件5和第三检测组件6，第一检测组件4和第二检测组件5对置在导轨3两侧，正对检测工位；第三检测组件6设置在第一检测组件4与第二检测组件5之间的导轨上方，正对检测工位；第一检测组件4与第二检测组件5结构相同，相向设置；同时定位转运模组与检测模组均与PLC控制器电气连接，PLC控制器控制设备运作。

在本实施例中，夹持模组2包括有托板21、连接件22、定位块23、夹持块24和气缸一25，托板21与导轨3滑动连接，托板21上方设置有连接件22，连接件22上方设置有定位块23，定位块23上方设置有放置液压阀芯7的圆形槽口26，圆形槽口26的两侧对置有夹持块24，夹持块24与气缸一25连接，气缸一25带动夹持块24沿着圆形槽口26的径向平移，液压阀芯7放置在圆形槽口26内后通过夹持块24夹持定位，跟随托板21转运至检测工位进行检测。

在本实施例中，连接件22包括有气缸二221、转台222、伸缩柱223和托台224，转台222设置在托板21上，转台222的底部连接有气缸二221的输出端，气缸二221带动转台222做自转运动，转台222的上方设置四根伸缩柱223，伸缩柱223的顶部设置有托台224，托台224上固定有定位块23，定位块23内设置有液压阀芯7，液压阀芯7在被转运至检测工位后，跟随转台222完成自转，使整个外表面均被COD相机8拍摄，采集到完整的液压阀芯7的外表面相片。

在本实施例中，夹持块24朝向圆形槽口26的一侧端面上设置有适于夹持液压阀芯7的半圆弧型凹槽27，圆弧型凹槽27的设置能够使夹持块24更加容易贴合液压阀芯7，夹持更加牢固。

在本实施例中，第一检测组件4、第二检测组件5或者第三检测组件6中均包括有COD相机8、支撑架9和螺杆传动结构10，其中支撑架9设置在导轨3的两侧，COD相机8设置在支撑架9上，正对检测工位，COD相机8通过螺杆传动结构10与支撑架9连接，调节螺杆传动结构10，完成对COD相机8位置的调整，三个检测组件中的COD相机8均正对检测工位，能够采集液压阀芯7顶部以及侧面的相片，满足后续比对需求。

在本实施例中，螺杆传动结构10包括有螺杆101、齿条102和滑动块103，其中齿条102沿着支撑架9的方向设置在支撑架9上，螺杆101上螺纹与齿条102啮合，滑动块103与螺杆101连接，转动螺杆101，螺杆101沿着齿条102运动，带动滑动块103沿着齿条102运动，进而使与螺杆传动结构10连接的COD相机8位移，满足在检测过程中COD相机10位置的微调需求。

在本实施例中，工作架台1上设置有框架结构11，框架结构11将定位转运模组和检测模组封闭在工作架台1上，能够有效的隔绝外部的光源对内部拍摄的影响，提高拍摄采集到的图片质量，同时框架结构11上设置有液压阀芯7在上料工位与检测工位之间移动的开口。

本申请在工作中时，操作人员将液压阀芯7放置入定位块23内的圆形槽口26内，气缸一25控制夹持块24完成对液压阀芯7的夹持后，将液压阀芯7转运至检测工位，通过第一检测组件4、第二检测组件5以及第三检测组件6中的COD相机8完成对液压阀芯7顶部以及外表面图片的采集，为后续对比数据库内预设的准备的液压阀芯图片提供准确的采集数据。

本申请的整个采集过程仅需操作人员完成上下料工作，转运以及外部特征的采集全部由设备自动化完成，整体工作效率高。

Claims (7)

1.一种适用于多种规格液压阀芯检测的装置，包括有工作架台，其特征在于：所述工作架台上设置有定位转运模组和检测模组；

所述定位转运模组中设置有定位液压阀芯的夹持模组以及转运液压阀芯的导轨，所述夹持模组设置在导轨上，沿着导轨在上料工位与检测工位之间移动；

所述检测模组中设置有第一检测组件、第二检测组件和第三检测组件，所述第一检测组件和第二检测组件对置在导轨两侧，正对检测工位；所述第三检测组件设置在第一检测组件与第二检测组件之间的导轨上方，正对检测工位；所述第一检测组件与第二检测组件结构相同，相向设置；

所述定位转运模组与检测模组均与PLC控制器电气连接，PLC控制器控制设备运作。

2.根据权利要求1所述的一种适用于多种规格液压阀芯检测的装置，其特征在于：所述夹持模组包括有托板、连接件、定位块、夹持块和气缸一，所述托板与导轨滑动连接，托板上方设置有连接件，所述连接件上方设置有定位块，所述定位块上方设置有放置液压阀芯的圆形槽口，所述圆形槽口的两侧对置有夹持块，所述夹持块与气缸一连接，气缸一带动夹持块沿着圆形槽口的径向平移。

3.根据权利要求2所述的一种适用于多种规格液压阀芯检测的装置，其特征在于：所述连接件包括有气缸二、转台、伸缩柱和托台，所述转台设置在托板上，转台的底部连接有气缸二的输出端，气缸二带动转台做自转运动，所述转台的上方设置有不少于三根的伸缩柱，所述伸缩柱的顶部设置有托台，所述托台上固定有定位块。

4.根据权利要求2所述的一种适用于多种规格液压阀芯检测的装置，其特征在于：所述夹持块朝向圆形槽口的一侧端面上设置有适于夹持液压阀芯的半圆弧型凹槽。

5.根据权利要求1所述的一种适用于多种规格液压阀芯检测的装置，其特征在于：所述第一检测组件、第二检测组件或者第三检测组件中均包括有COD相机、支撑架和螺杆传动结构，所述支撑架设置在导轨的两侧，COD相机设置在支撑架上，正对检测工位，所述COD相机通过螺杆传动结构与支撑架连接，调节螺杆传动结构，完成对COD相机位置的调整。

6.根据权利要求5所述的一种适用于多种规格液压阀芯检测的装置，其特征在于：所述螺杆传动结构包括有螺杆、齿条和滑动块，所述齿条沿着支撑架的方向设置在支撑架上，螺杆上螺纹与齿条啮合，滑动块与螺杆连接，转动螺杆，螺杆沿着齿条运动，带动滑动块沿着齿条运动。

7.根据权利要求1所述的一种适用于多种规格液压阀芯检测的装置，其特征在于：所述工作架台上设置有框架结构，所述框架结构将定位转运模组和检测模组封闭在工作架台上，框架结构上设置有液压阀芯在上料工位与检测工位之间移动的开口。