CN221026226U - 一种用于外圆面工件的夹持装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于外圆面工件的夹持装置，包括固定底座、爪臂、夹取机构、调节板以及缓冲装置。本实用新型一种用于外圆面工件的夹持装置在夹取机构相对于外圆面货物的一面设置有垫板，使得夹取机构的滑动摩擦力增大，夹取更加稳固，另外结合缓冲装置，同时兼具了不会发生划伤外圆面货物、不易滑落两种优点。

Description

一种用于外圆面工件的夹持装置

技术领域

本实用新型涉及货物搬运相关技术领域，具体为一种用于外圆面工件的夹持装置。

背景技术

在工业生产中，具有外圆面的零部件十分常见，对于此类货物的夹取，一直存在夹取中易划伤外圆面、夹取不稳固、易滑落问题，生产效率低下，针对外圆面货物的夹取，现今一般采用V型面夹爪进行夹取，若是采用爪头与爪臂完全刚性连接的夹爪夹取，则在夹取过程中易将货物外圆面划伤；若是采用爪头与爪臂单纯转动连接的夹爪夹取，则在夹取过程中夹爪易发生晃动，使得夹爪与货物外圆面的摩擦力过小，货物易发生滑落。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于外圆面工件的夹持装置，旨在改善现有技术中针对外圆形获取在夹取过程中易划伤外圆面、夹取不稳固和易滑落问题，导致生产效率低下的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种用于外圆面工件的夹持装置，包括固定底座、与所述固定底座固定连接的爪臂、设置在所述爪臂上端面的夹取机构、固定设置在所述爪臂上的且相对于夹取结构设置的调节板以及设置在所述夹取机构与所述调节板之间的缓冲装置，所述固定底座用于与外部驱动装置相连接。

作为本实用新型的一个优选方面，所述夹取机构包括设置在所述爪臂远离于所述固定底座相连接的V型板以及设置在所述V型板内侧的垫板，所述V型板与所述爪臂转动连接。

通过采用上述技术方案，驱动装置带动V型板发生相对运动，从而便于V型板对外圆面货物进行夹取。

作为本实用新型的一个优选方面，所述垫板与所述V型板固定连接，所述垫板设置为橡胶、硅胶或者海绵其中的一种。

通过采用上述技术方案，垫板远离与V型板相连接的一面与外圆面货物有效接触，从而便于通过垫板有效地增加了V型板的滑动摩擦系数，使得夹取机构对外圆面货物的夹取更加稳固。

作为本实用新型的一个优选方面，所述调节板上设置有滑槽，所述滑槽设置为贯穿型，滑槽用于安装缓冲装置。

通过采用上述技术方案，从而便于当V型板在对外圆形货物进行夹取时，便于对V型板在对外圆形货物进行夹取时进行缓冲，有效地保证了V型板对外圆形货物进行夹取的稳定性。

作为本实用新型的一个优选方面，所述缓冲装置包括设置在所述滑槽内螺杆、设置在所述螺杆上且设置在所述滑槽两侧的缓冲环、设置在每侧所述的缓冲环远离于滑槽一侧垫片以及设置在每侧所述的垫片外侧的螺母，所述螺杆远离于所述滑槽相连接的一端与所述V型板的外侧通过螺纹结构固定连接。

通过采用上述技术方案，有效地保证了螺杆与V型板相连接的稳定性。

作为本实用新型的一个优选方面，所述缓冲环套接在所述螺杆的外周，且缓冲环的内壁设置为光滑的圆弧面。

通过采用上述技术方案，缓冲环便于对V型板在对外圆形货物进行夹取的机械力进行缓冲，即当夹取具有外圆面的货物时，驱动装置驱动V型板相向移动，当外圆面货物与垫板开始接触时，由于V型板受到外圆面货物的反推力，会驱动V型板相对于与爪臂连接处发生转动(此处转动为微小幅度转动)，直至两个V型面与外圆面货物全部相切，转动停止，此时若V型板相对于爪臂是向内发生偏转，则两个缓冲环中远离爪臂一侧的缓冲环受压，其会通过螺杆反作用于V型板推力，使得V型板上两块垫板与货物间均能有效接触，其滑动摩擦力增大，夹取更加稳固；若V型板相对于爪臂是向外发生偏转，则两个缓冲环中靠近爪臂一侧的缓冲环受压，其会通过螺杆反作用于V型板拉力，同样使得V型板上两块垫板与货物间均能有效接触，其滑动摩擦力增大，夹取更加稳固。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型具有设计合理且操作简单的特点，本实用新型一种用于外圆面工件的夹持装置

(1)在夹取机构相对于外圆面货物的一面设置有垫板，使得夹取机构的滑动摩擦力增大，夹取更加稳固。

(2)另外结合缓冲装置，同时兼具了不会发生划伤外圆面货物、不易滑落两种优点。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型外圆面货物夹臂整体结构的结构示意图；

图2是本实用新型外圆面货物夹臂中的图1的侧视图的结构示意图；

图3是本实用新型外圆面货物夹臂中的图2的A处放大图的结构示意图。

图中：1、爪臂；11、固定底座；12、调节板；2、V型板；3、垫板；4、缓冲装置；41、螺母；42、螺杆；43、垫片；44、缓冲环。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体的连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参照图1、图2和图3，本实用新型提供一种技术方案：一种用于外圆面工件的夹持装置，包括固定底座11，固定底座11用于与外部驱动装置相连接。

请参照图1、图2和图3，与固定底座11固定连接的爪臂1、设置在爪臂1上端面的夹取机构，夹取机构包括设置在爪臂1远离于固定底座11相连接的V型板2以及设置在V型板2内侧的垫板3，V型板2与爪臂1转动连接，外部的驱动装置通过驱动固定底座，带动爪臂进行移动，从而使得V型板2发生相对或者相背运动，从而便于V型板2对外圆面货物进行夹取，垫板3与V型板2固定连接，垫板3设置为橡胶、硅胶或者海绵其中的一种，垫板3远离于V型板2相连接的一面与外圆面货物有效接触，从而便于通过垫板3有效地增加了V型板2的滑动摩擦系数，使得夹取机构对外圆面货物的夹取更加稳固。

请参照图1、图2和图3，固定设置在爪臂1上的且相对于夹取结构设置的调节板12，调节板12上设置有滑槽，滑槽设置为贯穿型，滑槽用于安装缓冲装置4，从而便于当V型板2在对外圆形货物进行夹取时，便于对V型板2在对外圆形货物进行夹取时进行缓冲，有效地保证了V型板2对外圆形货物进行夹取的稳定性。

设置在夹取机构与调节板12之间的缓冲装置4，缓冲装置4包括设置在滑槽内的螺杆42、设置在螺杆42上且设置在滑槽两侧的缓冲环44、设置在每侧的缓冲环44远离于滑槽一侧垫片43以及设置在每侧的垫片43外侧的螺母41，螺杆42远离于滑槽相连接的一端与V型板2的外侧通过螺纹结构固定连接，有效的保证了螺杆42与V型板2相连接的稳定性，缓冲环44套接在螺杆42的外周，且缓冲环44的内壁设置为光滑的圆弧面，缓冲环44便于对V型板2在对外圆形货物进行夹取的机械力进行缓冲。

工作原理：在使用时，V型板2在对外圆形货物进行夹取的机械力进行缓冲，即当夹取具有外圆面的货物时，驱动装置驱动V型板2相向移动，当外圆面货物与垫板3开始接触时，由于V型板2受到外圆面货物的反推力，会驱动V型板2相对于与爪臂1连接处发生转动(此处转动为微小幅度转动)，直至两个V型面与外圆面货物全部相切，转动停止，此时若V型板2相对于爪臂1是向内发生偏转，则两个缓冲环44中远离爪臂1一侧的缓冲环44受压，其会通过螺杆42反作用于V型板2推力，使得V型板2上两块垫板3与货物间均能有效接触，其滑动摩擦力增大，夹取更加稳固；若V型板2相对于爪臂1是向外发生偏转，则两个缓冲环44中靠近爪臂1一侧的缓冲环44受压，其会通过螺杆42反作用于V型板2拉力，同样使得V型板2上两块垫板3与货物间均能有效接触，其滑动摩擦力增大，夹取更加稳固，由于V型板2在与货物外圆面接触时，会根据外圆面轮廓发生转动，所以并不会对外圆面产生划伤。

通过上述设计得到的装置已基本能满足改善现有技术中针对外圆形获取在夹取过程中易划伤外圆面、夹取不稳固和易滑落问题，导致生产效率低下的问题的使用，但本着进一步完善其功能的宗旨，设计者对该装置进行了进一步的改良。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种用于外圆面工件的夹持装置，其特征在于：包括固定底座(11)、与所述固定底座(11)固定连接的爪臂(1)、设置在所述爪臂(1)上端面的夹取机构、固定设置在所述爪臂(1)上的且相对于夹取结构设置的调节板(12)以及设置在所述夹取机构与所述调节板(12)之间的缓冲装置(4)。

2.根据权利要求1所述的一种用于外圆面工件的夹持装置，其特征在于，所述夹取机构包括设置在所述爪臂(1)远离于所述固定底座(11)相连接的V型板(2)以及设置在所述V型板(2)内侧的垫板(3)，所述V型板(2)与所述爪臂(1)转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于外圆面工件的夹持装置，其特征在于，所述垫板(3)与所述V型板(2)固定连接，所述垫板(3)设置为橡胶、硅胶或者海绵其中的一种。

4.根据权利要求3所述的一种用于外圆面工件的夹持装置，其特征在于，所述调节板(12)上设置有滑槽，所述滑槽设置为贯穿型，滑槽用于安装缓冲装置(4)。

5.根据权利要求4所述的一种用于外圆面工件的夹持装置，其特征在于，所述缓冲装置(4)包括设置在所述滑槽内的螺杆(42)、设置在所述螺杆(42)上且设置在所述滑槽两侧的缓冲环(44)、设置在每侧所述的缓冲环(44)远离于滑槽一侧垫片(43)以及设置在每侧所述的垫片(43)外侧的螺母(41)，所述螺杆(42)远离于所述滑槽相连接的一端与所述V型板(2)的外侧通过螺纹结构固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种用于外圆面工件的夹持装置，其特征在于，所述缓冲环(44)套接在所述螺杆(42)的外周，且缓冲环(44)的内壁设置为光滑的圆弧面。