CN221026175U - 一种铁齿热处理网带自动上料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种铁齿热处理网带自动上料装置，它属于自动上料领域，包括阶梯上料装置，阶梯上料装置的一端设有输送装置，阶梯上料装置包括运输梯和筛选梯，运输梯和筛选梯均向输送装置方向倾斜，筛选梯位于阶梯上料装置靠近输送装置的一端，运输梯的上端面为平面，筛选梯的上端面为向上凸起的圆弧面，筛选梯的宽度略小于工件的宽度；输送装置靠近阶梯上料装置的对立侧壁设有弧形凸块，弧形凸块的长度与阶梯上料装置的长度相同，输送装置的宽度略大于工件的宽度，弧形凸块的最低位置高于工件在输送装置上的顶部位置，工件能够从升起的动梯和弧形凸块之间滑落到输送装置上，上述结构实现了对铁齿工件热处理的自动化上料。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动上料领域，具体涉及一种铁齿热处理网带自动上料装置。
背景技术
铁齿是一种类长方体的工件，其中工件的底板中间位置设有两个对称的短齿，两短齿顶端为凸弧面，与底板接触位置采用过渡圆弧面连接。
现有的阶梯上料装置静梯和动梯的上端采用的均是长方形平面，由于此类工件形状特殊，在被现有阶梯上料装置运输时短齿向下或倒斜的工件也会被运输到输送装置上，这些短齿向下或横向倒斜的工件很容易从运输装置上滑落，掉落在地面上的工件则需要人工进行捡拾，因此无法完成铁齿工件的自动化上料。
此种工件行业内目前采用的是热处理自动上料机器人，但这种上料机器人存在前期投资大、维护成本高的缺点。
实用新型内容
对于现有技术中所存在的问题，本实用新型提供的一种铁齿热处理网带自动上料装置，可以实现对铁齿工件热处理的自动化上料，且前期投入较低，维护成本低。
为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：一种铁齿热处理网带自动上料装置，包括阶梯上料装置，所述阶梯上料装置的一端设有输送装置，所述阶梯上料装置包括若干个运输梯和至少两个筛选梯，所述运输梯和筛选梯均包括一个动梯和静梯，所述动梯设置在靠近输送装置一侧，所述运输梯和所述筛选梯均向所述输送装置方向倾斜，所述筛选梯位于所述阶梯上料装置靠近所述输送装置的一端，所述运输梯的上端面为平面，所述运输梯宽度等于工件的宽度，所述筛选梯的上端面为向上凸起的圆弧面，所述筛选梯的宽度略小于工件的宽度；
所述输送装置靠近阶梯上料装置的对立侧壁设有弧形凸块，所述弧形凸块的长度与阶梯上料装置的长度相同，所述输送装置的宽度略大于工件的宽度，所述弧形凸块的最低位置高于工件在输送装置上的顶部位置，所述弧形凸块不干涉工件正常在输送装置上时的状态，所述筛选梯的动梯升起后与弧形凸块最上端的距离小于工件的高度，且工件能够从升起的动梯和弧形凸块之间滑落到输送装置上。
优选的，所述阶梯上料装置另一端铰接有翻料装置。
优选的，所述翻料装置内部安装有料筐，所述翻料装置的两侧上端均设有两个长方形开口槽，所述长方形开口槽远离所述料筐的一侧设有固定杆，所述固定杆穿过所述长方形开口槽压抵在所述料筐上端。
优选的，所述输送装置末端设有自动排序装置，所述自动排序装置的一侧安装有热处理网带，所述自动排序装置远离所述热处理网带一侧设有卸料机构。
优选的，所述自动排序装置上设有机械限位机构，所述机械限位机构能够对自动排序装置上的工件进行限位。
优选的，所述输送装置靠近所述自动排序装置的一端设有下料滑道，所述下料滑道的两侧均设有弧形限位杆，两所述弧形限位杆之间的距离略大于工件的宽度。
优选的，所述自动排序装置上设有卸料滑道，所述卸料滑道位于所述热处理网带的上方。
优选的，所述下料滑道末端有限位机构，所述限位机构为可调节的限位板。
本实用新型的有益效果表现在：
1.本实用新型的筛选梯采用上端面为向上凸起的圆弧面，充分结合工件自身结构特征，在向上运输工件时，可以将短齿朝下的工件筛选下来，将短齿朝上的工件运输到输送装置上，实现铁齿工件的自动上料和摆正。
2.本实用新型在输送装置靠近阶梯上料装置的对立侧壁设置弧形凸块，弧形凸块能够将倾斜的工件通过与工件短齿配合扶正，而且弧形凸块不影响工件在输送装置上的正常输送。
附图说明
图1为一种铁齿热处理网带自动上料装置的示意图；
图2为本实用新型工件短齿朝下第一种状态的筛选示意图；
图3为本实用新型工件短齿朝下第二种状态的筛选示意图；
图4为本实用新型工件短齿朝上输送的示意图；
图5为本实用新型工件转移到输送装置上时扶正状态图；
图6为本实用新型工件在输送装置上的示意图。
图中：1-料筐、2-翻料装置、3-长方形开口槽、4-固定杆、5-阶梯上料装置、6-运输梯、7-筛选梯、8-圆弧面、9-输送装置、10-弧形凸块、11-下料滑道、12-弧形限位杆、13-限位机构、14-热处理网带、15-卸料滑道、16-自动排序装置、17-机械限位机构、18-卸料机构。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
如图1所示的，一种铁齿热处理网带自动上料装置，包括阶梯上料装置5，阶梯上料装置5的一端设有输送装置9，阶梯上料装置5包括若干个运输梯6和至少两个筛选梯7，运输梯6和筛选梯7均包括一个动梯和静梯，动梯设置在靠近输送装置9一侧，运输梯6和筛选梯7均向输送装置9方向倾斜，筛选梯7位于阶梯上料装置5靠近输送装置9的一端，运输梯6的上端面为平面，运输梯6宽度等于工件的宽度，筛选梯7的上端面为向上凸起的圆弧面8，筛选梯7的宽度略小于工件的宽度；
本实用新型的筛选梯7采用上端面为向上凸起的圆弧面8，充分结合工件自身结构特征，在向上运输工件时，可以将短齿朝下的工件筛选下来，如图2所示，短齿位于圆弧面8内侧但是工件底板会向另一侧倾斜将工件从圆弧面8上拉下来，如图3所示，短齿位于圆弧面8外侧，工件会直接下滑从从圆弧面8上脱离，只能将短齿朝上的工件运输到输送装置9上，如图4所示，实现铁齿工件的自动上料和摆正。
输送装置9靠近阶梯上料装置5的对立侧壁设有弧形凸块10，弧形凸块10的长度与阶梯上料装置5的长度相同，输送装置9的宽度略大于工件的宽度，弧形凸块10的最低位置高于工件在输送装置9上的顶部位置，弧形凸块10不干涉工件正常在输送装置9上时的状态，筛选梯7的动梯升起后与弧形凸块10最上端的距离小于工件的高度，且工件能够从升起的动梯和弧形凸块10之间滑落到输送装置9上。
本实用新型在输送装置9靠近阶梯上料装置5的对立侧壁设置弧形凸块10，如图5所示，弧形凸块10能够将倾斜的工件通过与工件短齿配合扶正，而且弧形凸块10不影响工件在输送装置9上的正常输送，如图6所示。
阶梯上料装置5另一端铰接有翻料装置2，方便工件转移到阶梯上料装置5中，翻料装置2内部安装有料筐1，翻料装置2的两侧上端均设有两个长方形开口槽3，长方形开口槽3远离料筐1的一侧设有固定杆4，固定杆4穿过长方形开口槽3压抵在料筐1上端。
输送装置9末端设有自动排序装置16，自动排序装置16的一侧安装有热处理网带14，自动排序装置16远离热处理网带14一侧设有卸料机构18。
自动排序装置16上设有机械限位机构17，机械限位机构17能够对自动排序装置16上的工件进行限位。自动排序装置16上优选设有卸料滑道15，卸料滑道15位于热处理网带14的上方。
输送装置9靠近所述自动排序装置16的一端设有下料滑道11，下料滑道11的两侧均设有弧形限位杆12，两弧形限位杆12之间的距离略大于工件的宽度。
下料滑道11末端有限位机构13，所述限位机构13为可调节的限位板。
具体工作过程
将装满杂乱无序工件的料筐1用行车或叉车放置在翻料装置2内，锁紧固定杆4，翻料装置2将料筐1内的工件全部倾倒入阶梯上料装置5内。
经过阶梯上料装置5的筛选后，将横向放置且短齿向上的工件运输到输送装置9上，输送装置9的上的弧形凸块10将提升上来的工件扶正，然后从下料滑道11滑落到自动排序装置16上。
随后工件被自动排序装置16运往机械限位机构17方向，当工件进入自动排序装置16上依次排列到一定数量后，卸料机构18将自动排序好的定量工件推至卸料滑道15滑入热处理网带14上。
以上依次循环往复实现热处理网带14自动上料。
以上内容仅仅是对本实用新型的结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。
Claims (8)
1.一种铁齿热处理网带自动上料装置，其特征在于，包括阶梯上料装置，所述阶梯上料装置的一端设有输送装置，所述阶梯上料装置包括若干个运输梯和至少两个筛选梯，所述运输梯和筛选梯均包括一个动梯和静梯，所述动梯设置在靠近输送装置一侧，所述运输梯和所述筛选梯均向所述输送装置方向倾斜，所述筛选梯位于所述阶梯上料装置靠近所述输送装置的一端，所述运输梯的上端面为平面，所述运输梯宽度等于工件的宽度，所述筛选梯的上端面为向上凸起的圆弧面，所述筛选梯的宽度略小于工件的宽度；
所述输送装置靠近阶梯上料装置的对立侧壁设有弧形凸块，所述弧形凸块的长度与阶梯上料装置的长度相同，所述输送装置的宽度略大于工件的宽度，所述弧形凸块的最低位置高于工件在输送装置上的顶部位置，所述弧形凸块不干涉工件正常在输送装置上时的状态，所述筛选梯的动梯升起后与弧形凸块最上端的距离小于工件的高度，且工件能够从升起的动梯和弧形凸块之间滑落到输送装置上。
2.根据权利要求1所述的一种铁齿热处理网带自动上料装置，其特征在于，所述阶梯上料装置另一端铰接有翻料装置。
3.根据权利要求2所述的一种铁齿热处理网带自动上料装置，其特征在于，所述翻料装置内部安装有料筐，所述翻料装置的两侧上端均设有两个长方形开口槽，所述长方形开口槽远离所述料筐的一侧设有固定杆，所述固定杆穿过所述长方形开口槽压抵在所述料筐上端。
4.根据权利要求1所述的一种铁齿热处理网带自动上料装置，其特征在于，所述输送装置末端设有自动排序装置，所述自动排序装置的一侧安装有热处理网带，所述自动排序装置远离所述热处理网带一侧设有卸料机构。
5.根据权利要求4所述的一种铁齿热处理网带自动上料装置，其特征在于，所述自动排序装置上设有机械限位机构，所述机械限位机构能够对自动排序装置上的工件进行限位。
6.根据权利要求4所述的一种铁齿热处理网带自动上料装置，其特征在于，所述输送装置靠近所述自动排序装置的一端设有下料滑道，所述下料滑道的两侧均设有弧形限位杆，两所述弧形限位杆之间的距离略大于工件的宽度。
7.根据权利要求4所述的一种铁齿热处理网带自动上料装置，其特征在于，所述自动排序装置上设有卸料滑道，所述卸料滑道位于所述热处理网带的上方。
8.根据权利要求6所述的一种铁齿热处理网带自动上料装置，其特征在于，所述下料滑道末端有限位机构，所述限位机构为可调节的限位板。
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