CN221026072U - 一种应用于滚筒线体上的同步对中机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种应用于滚筒线体上的同步对中机构，包括两个沿着X轴方向并列设置的流水线固定腿，在滚筒固定板一和滚筒固定板二之间沿着Y轴方向均匀的安装有若干个滚筒，在流水线固定腿底部的一侧安装有用于驱动滚筒转动的线体马达；在滚筒的下方设置有同步对中机构。本实用新型通过同步对中机构可以同步对内侧的工件进行夹紧处理，避免出现单边不到位后的情况，且防止跑偏。

Description

一种应用于滚筒线体上的同步对中机构

技术领域

本实用新型涉及机械加工相关技术领域，尤其涉及一种应用于滚筒线体上的同步对中机构。

背景技术

冰箱等工件在流水线上装配作业运行时，到达工作站后需要将工件调整至流水线的中心，供工作站进行装配纸箱等作业，当工件到达加工区域后需要进行内侧夹紧处理。

但是原有的两侧气缸同时向内顶紧的方式，容易造成一边先到位，另一边后到位。此外，由于担心产品受损，气缸作用力约在2公斤左右，这样就造成了一边先到位后，另一边推不动，产品容易跑偏。

有鉴于上述的缺陷，本设计人积极加以研究创新，以期创设一种应用于滚筒线体上的同步对中机构，使其更具有产业上的利用价值。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种应用于滚筒线体上的同步对中机构。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种应用于滚筒线体上的同步对中机构，包括两个沿着X轴方向并列设置的流水线固定腿，在沿着X轴正方向一侧的流水线固定腿的顶部安装有滚筒固定板一，在沿着X轴负方向一侧的流水线固定腿的顶部安装有滚筒固定板二，在滚筒固定板一和滚筒固定板二之间沿着Y轴方向均匀的安装有若干个滚筒，在流水线固定腿底部的一侧安装有用于驱动滚筒转动的线体马达；

在滚筒的下方设置有同步对中机构；

同步对中机构包括导向夹板、气缸、旋转机构底板、连杆机构和旋转板，旋转机构底板沿着X轴方向的两侧分别安装在滚筒固定板一和滚筒固定板二之间的底部，旋转机构底板上沿着X轴负方向的一侧通过气缸安装座安装有气缸，旋转板的中部通过旋转轴安装在旋转机构底板中部的旋转轴座上，旋转板的两侧分别通过连杆机构与平衡滑块安装板相连接，平衡滑块安装板上远离旋转板的一侧安装有导向夹板，气缸的驱动端依次通过浮动接头和气缸连接块后与沿着X轴正方向一侧的平衡滑块安装板相连接，且两个平衡滑块安装板均可沿着X轴方向滑动的安装在旋转机构底板上。

作为本实用新型的进一步改进，平衡滑块安装板下方的旋转机构底板上安装有沿着X轴方向分布的平衡导轨，平衡滑块安装板底部沿着Y轴方向的两侧分别通过平衡滑块与下方的平衡导轨相连接。

作为本实用新型的进一步改进，至少一个导向夹板上安装有行程开关。

作为本实用新型的进一步改进，导向夹板与下方的平衡滑块安装板之间安装有加强筯。

作为本实用新型的进一步改进，在滚筒固定板一和滚筒固定板二之间还安装有若干个线体连接板。

作为本实用新型的进一步改进，在滚筒固定板一和滚筒固定板二上沿着Y轴负方向的一侧均安装有对射光电，对射光电通过对射光电安装支架和对射光电安装座安装在滚筒固定板一或滚筒固定板二上。

借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点：

本实用新型通过同步对中机构可以同步对内侧的工件进行夹紧处理，避免出现单边不到位后的情况，且防止跑偏。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型一种应用于滚筒线体上的同步对中机构的结构示意图；

图2是图1去除滚筒后的俯视图；

图3是图2中I处的局部放大结构示意图。

其中，图中各附图标记的含义如下。

流水线固定腿1、滚筒固定板一2、导向夹板3、滚筒4、行程开关5、滚筒固定板二6、气缸7、线体马达8、旋转机构底板9、平衡导轨10、平衡滑块11、连杆机构12、旋转板13、平衡滑块安装板14、加强筯15、旋转轴16、线体连接板17、气缸安装座18、浮动接头19、气缸连接块20、对射光电安装座21、对射光电安装支架22、对射光电23、旋转轴座24。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

如图1～图3所示，

一种应用于滚筒线体上的同步对中机构，包括两个沿着X轴方向并列设置的流水线固定腿1，在沿着X轴正方向一侧的流水线固定腿1的顶部安装有滚筒固定板一2，在沿着X轴负方向一侧的流水线固定腿1的顶部安装有滚筒固定板二6，在滚筒固定板一2和滚筒固定板二6之间沿着Y轴方向均匀的安装有若干个滚筒4，在流水线固定腿1底部的一侧安装有用于驱动滚筒4转动的线体马达8。

在滚筒4的下方设置有同步对中机构：

同步对中机构包括导向夹板3、气缸7、旋转机构底板9、连杆机构12和旋转板13，旋转机构底板9沿着X轴方向的两侧分别安装在滚筒固定板一2和滚筒固定板二6之间的底部，旋转机构底板9上沿着X轴负方向的一侧通过气缸安装座18安装有气缸7，旋转板13的中部通过旋转轴16安装在旋转机构底板9中部的旋转轴座24上，旋转板13的两侧分别通过连杆机构12与平衡滑块安装板14相连接，平衡滑块安装板14上远离旋转板13的一侧安装有导向夹板3，气缸7的驱动端依次通过浮动接头19和气缸连接块20后与沿着X轴正方向一侧的平衡滑块安装板14相连接。两个平衡滑块安装板14下方的旋转机构底板9上安装有沿着X轴方向分布的平衡导轨10，平衡滑块安装板14底部沿着Y轴方向的两侧分别通过平衡滑块11与下方的平衡导轨10相连接。

导向夹板3与下方的平衡滑块安装板14之间安装有加强筯15，在滚筒固定板一2和滚筒固定板二6之间还安装有若干个线体连接板17。

至少一个导向夹板3上安装有行程开关5，在滚筒固定板一2和滚筒固定板二6上沿着Y轴负方向的一侧均安装有对射光电23，对射光电23通过对射光电安装支架22和对射光电安装座21安装在滚筒固定板一2或滚筒固定板二6上。

本实用新型在线体的末端设有一对对射感应器(即对射光电23)，当冰箱到达对射感器时，线体马达8停止运转。

线体底部设有一套同步对中机构，通过气缸7驱动连杆机构12，两根连杆机构12装在旋转板13上，旋转板13中心安装在旋转轴16上，将两侧导向夹板3由导轨滑块组件平行向中心夹紧，通过连杆机构12上的螺纹调节螺母，可以使两侧同步向内，使两侧导向夹板3距中心尺寸一致。

当工作站结束时，气缸7反向将导向夹板3向两侧拉开，使产品流进下道工序。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接：可以是机械连接，也可以是电连接：可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通.对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种应用于滚筒线体上的同步对中机构，包括两个沿着X轴方向并列设置的流水线固定腿(1)，在沿着X轴正方向一侧的所述流水线固定腿(1)的顶部安装有滚筒固定板一(2)，在沿着X轴负方向一侧的所述流水线固定腿(1)的顶部安装有滚筒固定板二(6)，在所述滚筒固定板一(2)和滚筒固定板二(6)之间沿着Y轴方向均匀的安装有若干个滚筒(4)，在所述流水线固定腿(1)底部的一侧安装有用于驱动滚筒(4)转动的线体马达(8)；

其特征在于：

在所述滚筒(4)的下方设置有同步对中机构；

所述同步对中机构包括导向夹板(3)、气缸(7)、旋转机构底板(9)、连杆机构(12)和旋转板(13)，所述旋转机构底板(9)沿着X轴方向的两侧分别安装在滚筒固定板一(2)和滚筒固定板二(6)之间的底部，所述旋转机构底板(9)上沿着X轴负方向的一侧通过气缸安装座(18)安装有气缸(7)，所述旋转板(13)的中部通过旋转轴(16)安装在旋转机构底板(9)中部的旋转轴座(24)上，所述旋转板(13)的两侧分别通过连杆机构(12)与平衡滑块安装板(14)相连接，所述平衡滑块安装板(14)上远离旋转板(13)的一侧安装有导向夹板(3)，所述气缸(7)的驱动端依次通过浮动接头(19)和气缸连接块(20)后与沿着X轴正方向一侧的平衡滑块安装板(14)相连接，且两个所述平衡滑块安装板(14)均可沿着X轴方向滑动的安装在旋转机构底板(9)上。

2.如权利要求1所述的一种应用于滚筒线体上的同步对中机构，其特征在于，所述平衡滑块安装板(14)下方的旋转机构底板(9)上安装有沿着X轴方向分布的平衡导轨(10)，所述平衡滑块安装板(14)底部沿着Y轴方向的两侧分别通过平衡滑块(11)与下方的平衡导轨(10)相连接。

3.如权利要求1所述的一种应用于滚筒线体上的同步对中机构，其特征在于，至少一个所述导向夹板(3)上安装有行程开关(5)。

4.如权利要求1所述的一种应用于滚筒线体上的同步对中机构，其特征在于，所述导向夹板(3)与下方的平衡滑块安装板(14)之间安装有加强筯(15)。

5.如权利要求1所述的一种应用于滚筒线体上的同步对中机构，其特征在于，在所述滚筒固定板一(2)和滚筒固定板二(6)之间还安装有若干个线体连接板(17)。

6.如权利要求1所述的一种应用于滚筒线体上的同步对中机构，其特征在于，在所述滚筒固定板一(2)和滚筒固定板二(6)上沿着Y轴负方向的一侧均安装有对射光电(23)，所述对射光电(23)通过对射光电安装支架(22)和对射光电安装座(21)安装在滚筒固定板一(2)或滚筒固定板二(6)上。