CN221024445U - 一种集成电子监管码系统的全自动开装封箱一体机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种集成电子监管码系统的全自动开装封箱一体机，包括外框组件，还包括链板输送组件、滚筒输送组件和开装封箱组件，所述链板输送组件端部与滚筒输送组件端部位置相互交错且开装封箱组件安装在链板输送组件与滚筒输送组件之间连接处，相较于现有的药品用自动包装设备，在原有自动装箱机技术上集成电子药品监管码系统，设备整体集成度高，占地空间小，数据处理准确性高，设备可模块化拆解，便于装卸，减少人工劳动的参与，提升了药品包装的生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及医药生产设备技术领域，特别涉及一种集成电子监管码系统的全自动开装封箱一体机。
背景技术
自动装箱机是指用于完成运输包装，将包装成品按一定排列方式定量装入箱中，并把箱的开口部分闭合或封固的机器设备，由于其自动化程度高，速度快，装箱包装效率高的特点，在很多领域都有着广泛的运用，在医药包装方面，相比于人工包装方式，除了效率高、速度快，还具有干净卫生，无菌无污染的特点，所以大部分医药包装都采用自动包装机进行装箱包装。
现有的医药生产用自动包装机在使用时存在以下弊端：现有的医药自动包装机大都采用的是常见自动包装设备，通用性高但是没有专门针对医药包装特点的技术，只具备基本的装箱包装功能，医药包装识别和分拣技术无法较好的整合在自动包装机设备中，导致设备整体集成度低，包装效率慢，为此，我们提出一种集成电子监管码系统的全自动开装封箱一体机。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供一种集成电子监管码系统的全自动开装封箱一体机，通过集成电子药品监管码系统，通过视觉相机完成整层物料数据采集，自动贴箱标并完成自动检测，建立数据关联，设备整体集成度高，数据处理准确性高，提升整体的生产效率，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
一种集成电子监管码系统的全自动开装封箱一体机，包括外框组件，还包括链板输送组件、滚筒输送组件和开装封箱组件，所述链板输送组件端部与滚筒输送组件端部位置相互交错且开装封箱组件安装在链板输送组件与滚筒输送组件之间连接处，所述开装封箱组件包括安装在滚筒输送组件顶部的自动遮盖组件和自动封箱组件且外框组件内壁顶部一侧安装有进行物品装箱的自动装箱机械手。
进一步地，所述滚筒输送组件顶部一侧安装有固定视觉采集装置的视觉相机光源支架组件，所述外框组件内部靠近自动装箱机械手一侧安装有固定采集装置采集小盒数据的层采支架组件，所述滚筒输送组件末端安装有垂直于滚筒输送组件侧边的无动力滚筒输送组件，所述滚筒输送组件内部靠近无动力滚筒输送组件一侧安装有阻挡机构组件且滚筒输送组件表面一侧安装有将箱体转运至无动力滚筒输送组件顶部的纸箱剔除机构组件；层采支架组件用来安装采集设备，可以在装箱包装环节内完成小盒数据采集，通过阻挡机构组件和纸箱剔除机构组件的配合实现纸箱的检测和分类输送。
进一步地，所述外框组件内部一端安装有进行设备运行调控的控制组件，所述外框组件表面一侧安装有显示设备运行状态的显示组件；通过控制组件对设备各系统运行进行调控，显示组件能够实时显示各组件运行状态。
进一步地，所述滚筒输送组件表面配套安装有进行箱体顶升和旋转的顶升旋转机构，所述外框组件内部一侧安装有气路控制组件；顶升旋转机构用来控制箱体的升降以及角度调节，通过气路控制组件进行设备各组件的运行调控，为动力设备提供动力源。
进一步地，所述链板输送组件末端位置安装有理料平台，所述外框组件内部靠近滚筒输送组件中段位置开设有贴标机预留槽；理料平台上进行药品的整理，通过贴标机预留槽方便将贴标机直接安装在外框组件内部并进行箱体表面的贴标。
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：待包装的药盒通过链板输送组件的输送进入设备内部，在理料平台上整理为整层物料，通过层采支架组件固定的视觉相机完成整层物料数据采集，合格通过，不合格剔除，合格物料通过自动装箱机械手自动抓取入箱，满箱后在自动封箱组件作用下自动封箱，在大箱行进中完成自动贴箱标以及自动检测，建立数据关联，合格通过，进入码垛工序，不合格剔除，相较于现有的药品用自动包装设备，在原有自动装箱机技术上集成电子药品监管码系统，设备整体集成度高，占地空间小，数据处理准确性高，设备可模块化拆解，便于装卸，减少人工劳动的参与，提升了药品包装的生产效率。
附图说明
图1为本实用新型一种集成电子监管码系统的全自动开装封箱一体机的整体结构示意图。
图2为本实用新型一种集成电子监管码系统的全自动开装封箱一体机的侧视结构示意图。
图3为本实用新型一种集成电子监管码系统的全自动开装封箱一体机的俯视结构示意图。
图4为本实用新型一种集成电子监管码系统的全自动开装封箱一体机的设备控制面结构示意图。
图中：1、外框组件；2、控制组件；3、显示组件；4、链板输送组件；5、自动折盖组件；6、自动封箱组件；7、滚筒输送组件；8、视觉相机光源支架组件；9、自动装箱机械手；10、层采支架组件；11、开装封箱组件；12、无动力滚筒输送组件；13、阻挡机构组件；14、纸箱剔除机构组件；15、顶升旋转机构；16、气路控制组件；17、理料平台；18、贴标机预留槽。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
如图1-4所示，一种集成电子监管码系统的全自动开装封箱一体机，包括外框组件1，还包括链板输送组件4、滚筒输送组件7和开装封箱组件11，所述链板输送组件4端部与滚筒输送组件7端部位置相互交错且开装封箱组件11安装在链板输送组件4与滚筒输送组件7之间连接处，所述开装封箱组件11包括安装在滚筒输送组件7顶部的自动遮盖组件和自动封箱组件6且外框组件1内壁顶部一侧安装有进行物品装箱的自动装箱机械手9。
其中，所述滚筒输送组件7顶部一侧安装有固定视觉采集装置的视觉相机光源支架组件8，所述外框组件1内部靠近自动装箱机械手9一侧安装有固定采集装置采集小盒数据的层采支架组件10，所述滚筒输送组件7末端安装有垂直于滚筒输送组件7侧边的无动力滚筒输送组件12，所述滚筒输送组件7内部靠近无动力滚筒输送组件12一侧安装有阻挡机构组件13且滚筒输送组件7表面一侧安装有将箱体转运至无动力滚筒输送组件12顶部的纸箱剔除机构组件14；层采支架组件10用来安装采集设备，可以在装箱包装环节内完成小盒数据采集，通过阻挡机构组件13和纸箱剔除机构组件14的配合实现纸箱的检测和分类输送。
其中，所述外框组件1内部一端安装有进行设备运行调控的控制组件2，所述外框组件1表面一侧安装有显示设备运行状态的显示组件3，所述滚筒输送组件7表面配套安装有进行箱体顶升和旋转的顶升旋转机构15，所述外框组件1内部一侧安装有气路控制组件16；通过控制组件2对设备各系统运行进行调控，显示组件3能够实时显示各组件运行状态，顶升旋转机构15用来控制箱体的升降以及角度调节，通过气路控制组件16进行设备各组件的运行调控，为动力设备提供动力源。
其中，所述链板输送组件4末端位置安装有理料平台17，所述外框组件1内部靠近滚筒输送组件7中段位置开设有贴标机预留槽18；理料平台17上进行药品的整理，通过贴标机预留槽18方便将贴标机直接安装在外框组件1内部并进行箱体表面的贴标。
需要说明的是，本实用新型为一种集成电子监管码系统的全自动开装封箱一体机，工作时，待包装的药盒通过链板输送组件4的输送进入设备内部，在理料平台17上整理为整层物料，通过层采支架组件10固定的视觉相机完成整层物料数据采集，合格通过，不合格剔除，合格物料通过自动装箱机械手9自动抓取入箱，满箱后在自动封箱组件6作用下自动封箱，在大箱行进中完成自动贴箱标以及自动检测，建立数据关联，合格通过，进入码垛工序，不合格剔除，相较于现有的药品用自动包装设备，在原有自动装箱机技术上集成电子药品监管码系统，设备整体集成度高，占地空间小，数据处理准确性高，设备可模块化拆解，便于装卸，减少人工劳动的参与，提升了药品包装的生产效率。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (5)
1.一种集成电子监管码系统的全自动开装封箱一体机，包括外框组件(1)，其特征在于，还包括链板输送组件(4)、滚筒输送组件(7)和开装封箱组件(11)，所述链板输送组件(4)端部与滚筒输送组件(7)端部位置相互交错且开装封箱组件(11)安装在链板输送组件(4)与滚筒输送组件(7)之间连接处，所述开装封箱组件(11)包括安装在滚筒输送组件(7)顶部的自动遮盖组件和自动封箱组件(6)且外框组件(1)内壁顶部一侧安装有进行物品装箱的自动装箱机械手(9)。
2.根据权利要求1所述的一种集成电子监管码系统的全自动开装封箱一体机，其特征在于：所述滚筒输送组件(7)顶部一侧安装有固定视觉采集装置的视觉相机光源支架组件(8)，所述外框组件(1)内部靠近自动装箱机械手(9)一侧安装有固定采集装置采集小盒数据的层采支架组件(10)，所述滚筒输送组件(7)末端安装有垂直于滚筒输送组件(7)侧边的无动力滚筒输送组件(12)，所述滚筒输送组件(7)内部靠近无动力滚筒输送组件(12)一侧安装有阻挡机构组件(13)且滚筒输送组件(7)表面一侧安装有将箱体转运至无动力滚筒输送组件(12)顶部的纸箱剔除机构组件(14)。
3.根据权利要求1所述的一种集成电子监管码系统的全自动开装封箱一体机，其特征在于：所述外框组件(1)内部一端安装有进行设备运行调控的控制组件(2)，所述外框组件(1)表面一侧安装有显示设备运行状态的显示组件(3)。
4.根据权利要求1所述的一种集成电子监管码系统的全自动开装封箱一体机，其特征在于：所述滚筒输送组件(7)表面配套安装有进行箱体顶升和旋转的顶升旋转机构(15)，所述外框组件(1)内部一侧安装有气路控制组件(16)。
5.根据权利要求1所述的一种集成电子监管码系统的全自动开装封箱一体机，其特征在于：所述链板输送组件(4)末端位置安装有理料平台(17)，所述外框组件(1)内部靠近滚筒输送组件(7)中段位置开设有贴标机预留槽(18)。
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