CN221024239U - 测绘无人机起落装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了测绘无人机起落装置，包括无人机壳体，无人机壳体的底端固定设置有升降架，导向套筒的底端固定连接有套接座，套接座的一侧固定连接有防护罩；本实用新型在无人机壳体底部的升降架内部设置防护罩，通过防护罩和防护罩内部的内棉座对测绘摄像头进行保护，同时对防护罩结构进行改进，设置三角形的防护罩结构，防护罩两侧设置导风端面，这样无人机在飞行时，其前端受风面积小，可有效降低飞行阻力，下降时，防护罩底部的弹性支腿首先与地面接触，进行一次减震，然后顶升防护罩，防护罩在缓冲弹簧的支撑下上滑，进而二次减震，当防护罩上滑到升降架内部时，正好罩在测绘摄像头的外侧，对测绘摄像头进行保护。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机测绘技术领域，特别涉及测绘无人机起落装置。
背景技术
随着计算机技术和数字地图技术的发展和普及，高精度和高逼真度的三维测绘也将逐渐走入我们的生活，我国在上世纪八十年代开始发展激光技术，由于激光机在各种工程项目中的广泛应用，它的技术能力也在不断发展进步，作为一种新型高效的激光技术形式，激光雷达技术在工程测量活动中起到了至关重要的作用，它也成为了地形测绘科研领域中备受关注的热门课题。
申请号202223506409.X公开了一种测绘无人机用减震结构，通过无人机本体，无人机本体的下端对称固定连接有两个侧撑腿，两个侧撑腿相互靠近的一端均开设有滑槽，滑槽的内端滑动连接有滑块，两个滑块相互靠近的一端固定连接有围杆块，围杆块的下端固定连接有底部缓冲块，底部缓冲块接触有地面，无人机本体的下端安装有摄像机本体，在无人机本体接触地面时首先利用地面的抵接力将围杆块上移将摄像机本体圈入防护框中存储，并利用柔性的底部缓冲块缓冲与无人机本体与地面的硬质碰撞，有利于对无人机本体在测绘过程中降落时刻产生的强烈震动减轻，且收放自如，利于保障摄像机本体的完整性，减少对其的碰撞伤害。
上述专利设置的围杆块虽然可以对摄像机进行防护，但是由于围杆块呈矩形设置，其在飞行时，需要克服的飞行阻力较大，导致无人机的电量显著增加，不能长距离飞行，同时仅仅通过围杆块底部的橡胶垫进行减震，减震效果较差，需要进行改进。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供测绘无人机起落装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
测绘无人机起落装置，包括无人机壳体、升降架、测绘摄像头、防护罩、内棉座、套接座、导向套筒和导风端面，所述无人机壳体的底端固定设置有升降架，所述升降架的边侧开设有侧槽，所述侧槽的内部固定设置有导向套杆，所述导向套杆的外部套设有导向套筒，所述导向套筒的底端固定连接有套接座，所述套接座的一侧固定连接有防护罩，所述防护罩呈三角形设置，所述防护罩的内部设置有内棉座，所述内棉座的内部开设有防护腔。
优选的，所述无人机壳体的边侧固定连接有支撑臂杆，所述支撑臂杆设置有四组，所述支撑臂杆的一端固定安装有驱动电机，且所述驱动电机的输出端固定连接有螺旋叶。
优选的，所述防护罩的两侧设置有导风端面，所述防护罩的底端设置有三组弹性支腿，且三组所述弹性支腿均匀设置。
优选的，所述导向套筒的顶部设置有弹簧座，所述弹簧座的顶部设置有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧与导向套杆套接。
优选的，所述无人机壳体的底端中部通过连接杆固定安装有测绘摄像头，所述测绘摄像头与防护腔相配合。
优选的，所述无人机壳体的前端固定设置有照明灯，所述升降架的底端设置有橡胶垫片。
本实用新型的技术效果和优点：
本申请在无人机壳体底部的升降架内部设置防护罩，通过防护罩和防护罩内部的内棉座对测绘摄像头进行保护，同时对防护罩结构进行改进，设置三角形的防护罩结构，且三角形的端头处正对无人机的前端，防护罩两侧设置导风端面，这样无人机在飞行时，其前端受风面积小，可有效降低飞行阻力，增加无人机的电池使用时间，无人机下降时，其防护罩底部的弹性支腿首先与地面接触，进行一次减震，然后顶升防护罩，防护罩在缓冲弹簧的支撑下上滑，进而二次减震，当防护罩上滑到升降架内部时，正好罩在测绘摄像头的外侧，对测绘摄像头进行保护。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的防护罩结构示意图。
图3为本实用新型的导向套筒放大结构示意图。
图中：1、无人机壳体；2、升降架；3、测绘摄像头；4、防护罩；5、支撑臂杆；6、螺旋叶；7、内棉座；8、防护腔；9、套接座；10、导向套筒；11、缓冲弹簧；12、导向套杆；13、导风端面；14、弹性支腿；15、弹簧座。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型提供了如图1-3所示的测绘无人机起落装置，包括无人机壳体1、升降架2、测绘摄像头3、防护罩4、内棉座7、套接座9、导向套筒10和导风端面13，无人机壳体1的底端固定设置有升降架2，升降架2的边侧开设有侧槽，侧槽的内部固定设置有导向套杆12，导向套杆12的外部套设有导向套筒10，导向套筒10的底端固定连接有套接座9，套接座9的一侧固定连接有防护罩4，防护罩4呈三角形设置，防护罩4的内部设置有内棉座7，内棉座7的内部开设有防护腔8，防护腔8的结构为圆形设置，并与测绘摄像头3配合，内棉座7为柔性棉材质构成的内支座结构，当通过内棉座7对测绘摄像头3进行支撑时，具有弹性，可降低测绘摄像头3在降落时受到的震动，对测绘摄像头3进行保护。
如图1、图2和图3所示，本实用新型测绘无人机起落装置，具体的，无人机壳体1的边侧固定连接有支撑臂杆5，支撑臂杆5设置有四组，支撑臂杆5的一端固定安装有驱动电机，且驱动电机的输出端固定连接有螺旋叶6。
如图1、图2和图3所示，本实用新型测绘无人机起落装置，具体的，防护罩4的两侧设置有导风端面13，防护罩4的底端设置有三组弹性支腿14，且三组弹性支腿14均匀设置。
如图1、图2和图3所示，本实用新型测绘无人机起落装置，具体的，导向套筒10的顶部设置有弹簧座15，弹簧座15的顶部设置有缓冲弹簧11，缓冲弹簧11与导向套杆12套接。
如图1、图2和图3所示，本实用新型测绘无人机起落装置，具体的，无人机壳体1的底端中部通过连接杆固定安装有测绘摄像头3，测绘摄像头3与防护腔8相配合，本申请的测绘摄像头3为现有公开的摄像头结构，主要安装在无人机底部，进行地理测绘。
如图1、图2和图3所示，本实用新型测绘无人机起落装置，具体的，无人机壳体1的前端固定设置有照明灯，升降架2的底端设置有橡胶垫片，橡胶垫片厚度可根据需要设置，橡胶垫片为圆形结构设置，当升降架2与地面接触时，具有防滑减震的效果。
本实用新型工作原理：本申请在无人机壳体1底部的升降架2内部设置防护罩4，通过防护罩4和防护罩4内部的内棉座7对测绘摄像头3进行保护，设置三角形的防护罩4结构，且防护罩4三角形的端头处正对无人机的前端，防护罩4的两侧设置导风端面13，这样无人机在飞行时，其前端受风面积小，可有效降低飞行阻力，增加无人机的电池使用时间，在侧向飞行时，也可通过导风端面13进行导风，无人机降落时，其防护罩4底部的弹性支腿14首先与地面接触，进行一次减震，降低降落时的震动，无人机继续下降，然后由于重力，防护罩4会向上运动，地面会顶升防护罩4，防护罩4进入到升降架2的内部，且防护罩4在上升时，防护罩4边侧连接的套接座9在缓冲弹簧11的支撑下上滑，进而通过缓冲弹簧11提供二次减震，再次降低降落时的震动，当防护罩4上滑到升降架2内部时，正好罩在测绘摄像头3的外侧，测绘摄像头3进入到防护罩4的内部，通过内棉座7对测绘摄像头3进行保护。
本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
Claims (6)
1.测绘无人机起落装置，包括无人机壳体(1)、升降架(2)、测绘摄像头(3)、防护罩(4)、内棉座(7)、套接座(9)、导向套筒(10)和导风端面(13)，其特征在于，所述无人机壳体(1)的底端固定设置有升降架(2)，所述升降架(2)的边侧开设有侧槽，所述侧槽的内部固定设置有导向套杆(12)，所述导向套杆(12)的外部套设有导向套筒(10)，所述导向套筒(10)的底端固定连接有套接座(9)，所述套接座(9)的一侧固定连接有防护罩(4)，所述防护罩(4)呈三角形设置，所述防护罩(4)的内部设置有内棉座(7)，所述内棉座(7)的内部开设有防护腔(8)。
2.根据权利要求1所述的测绘无人机起落装置，其特征在于，所述无人机壳体(1)的边侧固定连接有支撑臂杆(5)，所述支撑臂杆(5)设置有四组，所述支撑臂杆(5)的一端固定安装有驱动电机，且所述驱动电机的输出端固定连接有螺旋叶(6)。
3.根据权利要求1所述的测绘无人机起落装置，其特征在于，所述防护罩(4)的两侧设置有导风端面(13)，所述防护罩(4)的底端设置有三组弹性支腿(14)，且三组所述弹性支腿(14)均匀设置。
4.根据权利要求1所述的测绘无人机起落装置，其特征在于，所述导向套筒(10)的顶部设置有弹簧座(15)，所述弹簧座(15)的顶部设置有缓冲弹簧(11)，所述缓冲弹簧(11)与导向套杆(12)套接。
5.根据权利要求1所述的测绘无人机起落装置，其特征在于，所述无人机壳体(1)的底端中部通过连接杆固定安装有测绘摄像头(3)，所述测绘摄像头(3)与防护腔(8)相配合。
6.根据权利要求1所述的测绘无人机起落装置，其特征在于，所述无人机壳体(1)的前端固定设置有照明灯，所述升降架(2)的底端设置有橡胶垫片。
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