CN212172472U - 5g多参数巡河无人船 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了5G多参数巡河无人船，包括浮体和测试箱，所述浮体包括两圆柱状的浮筒，浮筒中间通过连接板连接在一起，所述连接板的一端固定在前侧浮筒上，一端通过轴承转动连接在后侧浮筒上，使得水面晃动时，保持连接板的中部相对稳定，所述连接板呈“冂”状，且中部上侧安装有空气测试单元，本实用新型的工作原理是：使用时，通过浮体进行漂浮，卷扬机用于调节拉线的长度，进而调节测试箱的深度，进行不同深度的测量，同时，通过连接板和弹簧减缓测试箱的晃动幅度，提高稳定性，进行空气和水质同步检测，实用性强。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种无人船，特别是一种5G多参数巡河无人船。
背景技术
随着经济和技术的高速发展，我们对环境的要求越来越高，我国的河湖污染严重，需要大力治理。目前国家较为推崇的是河长制，调动工作人员的积极性进行有效的监测并治理河湖。然而，有些监测环境较为恶劣不适合现场检测，仅仅依靠人的监测具有延迟性且监测成本较高。
5G网络即第五代移动通信网络(5th generation mobile networks或5thgeneration wireless systems，简称：5G)，是最新一代蜂窝移动通信技术。其性能目标是高数据速率、减少延迟、节省能源、降低成本、提高系统容量和大规模设备连接。其主要优势在于，数据传输速率远高于以前的蜂窝网络，最高可达10Gbit/s，比4G快100倍,而现有的巡河无人船多采用远程控制和信号传输，网络的发展大大提高了监测的效果，但现有的无人船在使用时存在晃动幅度较大，测试水位固定的缺点的问题。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种可以减缓无人船测试时的晃动幅度和进行不同深度的测量的5G多参数巡河无人船，从而克服上述现有技术的不足。
为解决上述技术问题，本实用新型采用如下的技术方案：5G多参数巡河无人船，包括浮体和测试箱，所述浮体包括两圆柱状的浮筒，浮筒中间通过连接板连接在一起，所述连接板呈“冂”状，且中部上侧安装有空气测试单元，所述空气测试单元包括风速传感器、温湿度传感器、雷达监测系统、GPS定位系统和摄像头，浮体和测试箱内均设有蓄电池，分别进行供电，所述浮体的左侧下端安装有动力装置，动力装置前后设有两组；
所述浮体的下侧左右两端均设有滑套，滑套内部滑动连接有竖杆，竖杆的外侧套设有弹簧，竖杆的下端转动连接有滑轮，滑轮上绕过拉线，拉线的前端固定在测试箱的上侧前端，拉线的后端绕接有卷扬机，卷扬机安装在测试箱的内部后侧，所述卷扬机前后设有两个，卷扬机包括电机和绞盘，用于控制拉线的长度，所述拉线的外侧套设有若干清理机构，上侧的清理机构通过连杆铰接在浮体的下侧，下侧的清理机构固定安装在测试箱上侧，所述测试箱内设有水质监测单元，测试箱内设有陀螺仪，所述水质监测单元包括水位传感器、红外探测仪、流速传感器、温度传感器、氧传感器、pH检测传感器、浊度检测传感器、电导率检测传感器、氨氮检测传感器和DO传感器和水下高清摄像头，用于监测水质。
上述的5G多参数巡河无人船中，在所述的连接板的一端固定在前侧浮筒上，一端通过轴承转动连接在后侧浮筒上，使得水面晃动时，保持连接板的中部相对稳定。
上述的5G多参数巡河无人船中，在所述的空气测试单元还包括与动力装置电性连接的无线通讯装置，无线通讯装置电性连接的控制器，所述无线通讯装置能与通讯基站通讯连接。
上述的5G多参数巡河无人船中，在所述的滑套的上侧设有通孔，竖杆的上端设有活塞，通过活塞的上下运动，利用空气阻尼逐渐吸收弹簧的内能。
上述的5G多参数巡河无人船中，在所述的清理机构包括外侧的套筒、内部设置的两组定位轮和端部的刀片，拉线绕过两定位轮之间啮合部位，上侧清理机构的刀片朝下方，下侧清理机构的刀片朝上。
上述的5G多参数巡河无人船中，在所述的定位轮设有四个，分成两组，呈两两啮合设置，且两组定位轮的转轴垂直设置，将拉线的进行限位，使得套筒始终与拉线平行，防止刀片割伤拉线。
本实用新型的有益效果：与现有技术相比，本实用新型可以减缓无人船测试时的晃动幅度和进行不同深度的测量。本实用新型具有以下特点：
(1)本实用新型通过浮体进行漂浮，卷扬机用于调节拉线的长度，进而调节测试箱的深度，进行不同深度的测量。
(2)本实用新型通过连接板和弹簧减缓测试箱的晃动幅度，提高稳定性，进行空气和水质同步检测，实用性强。
附图说明
图1是本实用新型的正视结构示意图；
图2是本实用新型的俯视结构示意图；
图3是本实用新型中测试箱的立体结构示意图。
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的说明。
具体实施方式
实施例1。如图1-3所示，包括浮体1和测试箱4，所述浮体1包括两圆柱状的浮筒，浮筒中间通过连接板2连接在一起，所述连接板2的一端固定在前侧浮筒上，一端通过轴承转动连接在后侧浮筒上，使得水面晃动时，保持连接板2的中部相对稳定，所述连接板2呈“冂”状，且中部上侧安装有空气测试单元3，所述空气测试单元3包括风速传感器、温湿度传感器、雷达监测系统、GPS定位系统和摄像头，浮体1和测试箱4内均设有蓄电池，分别进行供电，所述浮体1的左侧下端安装有动力装置15，动力装置15前后设有两组，所述空气测试单元3还包括与动力装置15电性连接的无线通讯装置，无线通讯装置电性连接的控制器，所述无线通讯装置能与通讯基站通讯连接；
所述浮体1的下侧左右两端均设有滑套8，滑套8内部滑动连接有竖杆7，竖杆7的外侧套设有弹簧9，竖杆7的下端转动连接有滑轮6，所述滑套8的上侧设有通孔，竖杆7的上端设有活塞，通过活塞的上下运动，利用空气阻尼逐渐吸收弹簧9的内能，滑轮6上绕过拉线5，拉线5的前端固定在测试箱4的上侧前端，拉线5的后端绕接有卷扬机13，卷扬机13安装在测试箱4的内部后侧，所述卷扬机13前后设有两个，卷扬机13包括电机和绞盘，用于控制拉线5的长度，所述拉线5的外侧套设有若干清理机构10，上侧的清理机构10通过连杆铰接在浮体1的下侧，下侧的清理机构10固定安装在测试箱4上侧，所述清理机构10包括外侧的套筒、内部设置的两组定位轮11和端部的刀片12，拉线5绕过两定位轮11之间啮合部位，上侧清理机构10的刀片12朝下方，下侧清理机构10的刀片12朝上，所述定位轮11设有四个，分成两组，呈两两啮合设置，且两组定位轮11的转轴垂直设置，将拉线5的进行限位，使得套筒始终与拉线5平行，防止刀片12割伤拉线5，所述测试箱4内设有水质监测单元14，测试箱4内设有陀螺仪，所述水质监测单元14包括水位传感器、红外探测仪、流速传感器、温度传感器、氧传感器、pH检测传感器、浊度检测传感器、电导率检测传感器、氨氮检测传感器和DO传感器和水下高清摄像头，用于监测水质。
工作原理：使用时，通过浮体1进行漂浮，卷扬机13用于调节拉线5的长度，进而调节测试箱4的深度，进行不同深度的测量，同时，通过连接板2和弹簧9减缓测试箱4的晃动幅度，提高稳定性，进行空气和水质同步检测，实用性强。
本实用新型的实施方式不限于上述实施例，在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出的各种变化均属于本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.5G多参数巡河无人船，包括浮体(1)和测试箱(4)，其特征在于，所述浮体(1)包括两圆柱状的浮筒，浮筒中间通过连接板(2)连接在一起，所述连接板(2)呈“冂”状，且中部上侧安装有空气测试单元(3)，所述空气测试单元(3)包括风速传感器、温湿度传感器、雷达监测系统、GPS定位系统和摄像头，浮体(1)和测试箱(4)内均设有蓄电池，所述浮体(1)的左侧下端安装有动力装置(15)，动力装置(15)前后设有两组；
所述浮体(1)的下侧左右两端均设有滑套(8)，滑套(8)内部滑动连接有竖杆(7)，竖杆(7)的外侧套设有弹簧(9)，竖杆(7)的下端转动连接有滑轮(6)，滑轮(6)上绕过拉线(5)，拉线(5)的前端固定在测试箱(4)的上侧前端，拉线(5)的后端绕接有卷扬机(13)，卷扬机(13)安装在测试箱(4)的内部后侧，所述卷扬机(13)前后设有两个，卷扬机(13)包括电机和绞盘，所述拉线(5)的外侧套设有若干清理机构(10)，上侧的清理机构(10)通过连杆铰接在浮体(1)的下侧，下侧的清理机构(10)固定安装在测试箱(4)上侧，所述测试箱(4)内设有水质监测单元(14)，测试箱(4)内设有陀螺仪，所述水质监测单元(14)包括水位传感器、红外探测仪、流速传感器、温度传感器、氧传感器、pH检测传感器、浊度检测传感器、电导率检测传感器、氨氮检测传感器和DO传感器和水下高清摄像头。
2.根据权利要求1所述的5G多参数巡河无人船，其特征在于，所述连接板(2)的一端固定在前侧浮筒上，一端通过轴承转动连接在后侧浮筒上。
3.根据权利要求1所述的5G多参数巡河无人船，其特征在于，所述空气测试单元(3)还包括与动力装置(15)电性连接的无线通讯装置，无线通讯装置电性连接的控制器，所述无线通讯装置能与通讯基站通讯连接。
4.根据权利要求1所述的5G多参数巡河无人船，其特征在于，所述滑套(8)的上侧设有通孔，竖杆(7)的上端设有活塞。
5.根据权利要求1所述的5G多参数巡河无人船，其特征在于，所述清理机构(10)包括外侧的套筒、内部设置的两组定位轮(11)和端部的刀片(12)，拉线(5)绕过两定位轮(11)之间啮合部位，上侧清理机构(10)的刀片(12)朝下方，下侧清理机构(10)的刀片(12)朝上。
6.根据权利要求5所述的5G多参数巡河无人船，其特征在于，所述定位轮(11)设有四个，分成两组，呈两两啮合设置，且两组定位轮(11)的转轴垂直设置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020665414.7U CN212172472U (zh) | 2020-04-27 | 2020-04-27 | 5g多参数巡河无人船 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN202020665414.7U CN212172472U (zh) | 2020-04-27 | 2020-04-27 | 5g多参数巡河无人船 |
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| CN212172472U true CN212172472U (zh) | 2020-12-18 |
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Family Applications (1)
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| CN202020665414.7U Expired - Fee Related CN212172472U (zh) | 2020-04-27 | 2020-04-27 | 5g多参数巡河无人船 |
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|---|---|
| CN (1) | CN212172472U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113715992A (zh) * | 2021-08-20 | 2021-11-30 | 南京中船绿洲机器有限公司 | 一种基于gps的多点定位绞车自动导航移船控制方法 |
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| CN113715992A (zh) * | 2021-08-20 | 2021-11-30 | 南京中船绿洲机器有限公司 | 一种基于gps的多点定位绞车自动导航移船控制方法 |
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