CN221024180U - 一种空间飞行器着陆缓冲装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及空间勘测技术领域,具体为一种空间飞行器着陆缓冲装置,包括缓冲装置主体,所述缓冲装置主体的内部安装有着陆器,所述缓冲装置主体的顶端与着陆器的外壁之间安装有连接座,所述缓冲装置主体的外围从上至下依次设置有第一安装座与第二安装座,所述第一安装座远离缓冲装置主体的一侧嵌入安装有电动推杆,所述电动推杆远离第一安装座的一端安装有腿杆,所述腿杆的底端安装有足垫,整体装置结构简单,方便着陆时缓冲调节支撑整体装置使用,同时便于底部阻尼和气囊双效减震缓冲安全着陆使用,且稳定性和实用性较高,具有一定的推广价值。
Description
技术领域
本实用新型涉及空间勘测技术领域,具体为一种空间飞行器着陆缓冲装置。
背景技术
着陆缓冲装置是着陆器实现空间飞行器着陆的关键部件之一,它直接关系到着陆探测任务的成败,现有的空间飞行器着陆缓冲装置仍然具有不足之处,具体如下:不方便着陆时缓冲调节支撑整体装置使用,同时不便于底部阻尼和气囊双效减震缓冲安全着陆使用,从而影响空间飞行器安全着陆性能。
因此,需要设计一种空间飞行器着陆缓冲装置来解决上述背景技术中的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种空间飞行器着陆缓冲装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
一种空间飞行器着陆缓冲装置,包括缓冲装置主体,所述缓冲装置主体的内部安装有着陆器,所述缓冲装置主体的顶端与着陆器的外壁之间安装有连接座,所述缓冲装置主体的外围从上至下依次设置有第一安装座与第二安装座,所述第一安装座远离缓冲装置主体的一侧嵌入安装有电动推杆,所述电动推杆远离第一安装座的一端安装有腿杆,所述腿杆的底端安装有足垫,所述电动推杆的底端与第二安装座的顶部之间安装有第一减震缓冲杆,所述腿杆与第二安装座的相邻一侧之间安装有第二减震缓冲杆,所述缓冲装置主体的底端安装有弹簧减震阻尼器,所述弹簧减震阻尼器的底端安装有底座,所述底座的底端安装有缓冲气囊垫,所述底座的顶部贯通缓冲气囊垫内部安装有气泵。
作为本实用新型优选的方案,所述缓冲装置主体的内壁设有缓震垫。
作为本实用新型优选的方案,所述电动推杆与腿杆、第一减震缓冲杆以及第二减震缓冲杆均设有四个。
作为本实用新型优选的方案,所述弹簧减震阻尼器矩形分布设有多个。
作为本实用新型优选的方案,所述气泵共设有四个,且四个所述气泵的底端均通过供气管连接缓冲气囊垫的内部。
作为本实用新型优选的方案,所述缓冲气囊垫采用防裂性能好的聚酞胺织物制成,且所述缓冲气囊垫的外表面与内表面均涂覆有使气体密封的涂层。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
1.本实用新型中,通过缓冲装置主体设置由电动推杆驱动的调节的腿杆配合设置的第一减震缓冲杆与第二减震缓冲杆与缓冲装置主体的第一安装座和第二安装座连接,方便着陆时缓冲调节支撑整体装置使用,并通过缓冲装置主体底部设置弹簧减震阻尼器连接的底座安装具有气泵充气的缓冲气囊垫,方便着陆器进行高效缓冲减震着陆使用,结构简单且方便着陆时缓冲调节支撑整体装置使用,同时便于底部阻尼和气囊双效减震缓冲安全着陆使用。
附图说明
后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本申请的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解,这些附图未必是按比例绘制的。附图中:
图1为本实用新型的整体主视图;
图2为本实用新型的整体内部结构示意图;
图3为本实用新型的整体俯视图。
图中:1、缓冲装置主体;11、连接座;12、第一安装座;13、第二安装座;14、缓震垫;2、着陆器;3、电动推杆;4、腿杆;41、足垫;5、第一减震缓冲杆;6、第二减震缓冲杆;7、弹簧减震阻尼器;71、底座;8、气泵;9、缓冲气囊垫。
具体实施方式
需要说明的是,在不冲突的情况下,本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案,下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都应当属于本实用新型保护的范围。
需要说明的是,本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象,而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换,以便这里描述的本实用新型的实施例。此外,术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形,意图在于覆盖不排他的包含,例如,包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元,而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
需要注意的是,这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式,而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的,除非上下文另外明确指出,否则单数形式也意图包括复数形式,此外,还应当理解的是,当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时,其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例,基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
为了便于理解本实用新型,下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述,附图中给出了本实用新型的若干实施例,但是,本实用新型可以以许多不同的形式来实现,并不限于本文所描述的实施例,相反地,提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。
需要说明的是,当元件被称为“固设于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的,不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
实施例,请参阅图1-3本实用新型提供一种技术方案:
一种空间飞行器着陆缓冲装置,包括缓冲装置主体1,缓冲装置主体1的内部安装有着陆器2,缓冲装置主体1的顶端与着陆器2的外壁之间安装有连接座11,缓冲装置主体1的外围从上至下依次设置有第一安装座12与第二安装座13,第一安装座12远离缓冲装置主体1的一侧嵌入安装有电动推杆3,电动推杆3远离第一安装座12的一端安装有腿杆4,腿杆4的底端安装有足垫41,电动推杆3的底端与第二安装座13的顶部之间安装有第一减震缓冲杆5,腿杆4与第二安装座13的相邻一侧之间安装有第二减震缓冲杆6,缓冲装置主体1的底端安装有弹簧减震阻尼器7,其中弹簧减震阻尼器7矩形分布设有多个,弹簧减震阻尼器7的底端安装有底座71,底座71的底端安装有缓冲气囊垫9,底座71的顶部贯通缓冲气囊垫9内部安装有气泵8,其中气泵8共设有四个,且四个气泵8的底端均通过供气管连接缓冲气囊垫9的内部,缓冲气囊垫9采用防裂性能好的聚酞胺织物制成,且缓冲气囊垫9的外表面与内表面均涂覆有使气体密封的涂层,通过缓冲装置主体1底部设置弹簧减震阻尼器7连接的底座71安装具有气泵8充气的缓冲气囊垫9,方便着陆器进行高效缓冲减震着陆使用。
在该实施例中,请参照图1、图2和图3,缓冲装置主体1的内壁设有缓震垫14,同时电动推杆3与腿杆4、第一减震缓冲杆5以及第二减震缓冲杆6均设有四个,通过缓震垫14降低缓冲装置主体1外部振动对其着陆器2的冲击。
工作原理:使用时,通过缓冲装置主体1设置由电动推杆3驱动的调节的腿杆4配合设置的第一减震缓冲杆5与第二减震缓冲杆6与缓冲装置主体1的第一安装座12和第二安装座13连接,方便着陆时缓冲调节支撑整体装置使用,并通过缓冲装置主体1底部设置弹簧减震阻尼器7连接的底座71安装具有气泵8充气的缓冲气囊垫9,方便着陆器进行高效缓冲减震着陆使用,整体装置结构简单,方便着陆时缓冲调节支撑整体装置使用,同时便于底部阻尼和气囊双效减震缓冲安全着陆使用,且稳定性和实用性较高,具有一定的推广价值。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
除非另外具体说明,否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。同时,应当明白,为了便于描述,附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论,但在适当情况下,所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中,任何具体值应被解释为仅仅是示例性的,而不是作为限制。因此,示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项,因此,一旦某一项在一个附图中被定义,则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
为了便于描述,在这里可以使用空间相对术语,如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等,用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是,空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如,如果附图中的器件被倒置,则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而,示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位),并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,在未作相反说明的情况下,这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制;方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。
以上所述,仅为本申请较佳的具体实施方式,但本申请的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内,可轻易想到的变化或替换,都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此,本申请的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。
Claims (6)
1.一种空间飞行器着陆缓冲装置,包括缓冲装置主体(1),其特征在于:所述缓冲装置主体(1)的内部安装有着陆器(2),所述缓冲装置主体(1)的顶端与着陆器(2)的外壁之间安装有连接座(11),所述缓冲装置主体(1)的外围从上至下依次设置有第一安装座(12)与第二安装座(13),所述第一安装座(12)远离缓冲装置主体(1)的一侧嵌入安装有电动推杆(3),所述电动推杆(3)远离第一安装座(12)的一端安装有腿杆(4),所述腿杆(4)的底端安装有足垫(41),所述电动推杆(3)的底端与第二安装座(13)的顶部之间安装有第一减震缓冲杆(5),所述腿杆(4)与第二安装座(13)的相邻一侧之间安装有第二减震缓冲杆(6),所述缓冲装置主体(1)的底端安装有弹簧减震阻尼器(7),所述弹簧减震阻尼器(7)的底端安装有底座(71),所述底座(71)的底端安装有缓冲气囊垫(9),所述底座(71)的顶部贯通缓冲气囊垫(9)内部安装有气泵(8)。
2.根据权利要求1所述的一种空间飞行器着陆缓冲装置,其特征在于:所述缓冲装置主体(1)的内壁设有缓震垫(14)。
3.根据权利要求1所述的一种空间飞行器着陆缓冲装置,其特征在于:所述电动推杆(3)与腿杆(4)、第一减震缓冲杆(5)以及第二减震缓冲杆(6)均设有四个。
4.根据权利要求1所述的一种空间飞行器着陆缓冲装置,其特征在于:所述弹簧减震阻尼器(7)矩形分布设有多个。
5.根据权利要求1所述的一种空间飞行器着陆缓冲装置,其特征在于:所述气泵(8)共设有四个,且四个所述气泵(8)的底端均通过供气管连接缓冲气囊垫(9)的内部。
6.根据权利要求1所述的一种空间飞行器着陆缓冲装置,其特征在于:所述缓冲气囊垫(9)采用防裂性能好的聚酞胺织物制成,且所述缓冲气囊垫(9)的外表面与内表面均涂覆有使气体密封的涂层。
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