CN221023922U - 一种伸缩式爬楼机链板 - Google Patents

Abstract

一种伸缩式爬楼机链板包括单元链板和履带步进板，相邻的单元链板之间通过转轴转动连接，从而形成闭环的爬楼机履带，履带步进板可伸缩式安装在单元链板上，在爬楼机爬楼过程中，履带步进板伸出单元链板的下端，使得履带步进板与台阶的台阶面接触，从而增加台阶对履带提供爬行的反作用力，提高爬楼机的爬楼稳定性以及货物搬运能力。

Description

一种伸缩式爬楼机链板

技术领域

本实用新型属于爬楼机技术领域，具体涉及一种伸缩式爬楼机链板。

背景技术

目前，市面上的搬运车由轮胎和车架连接而成，重物放置在搬运车上由人推动行走，但是这种搬运车只能在平整无台阶的路面上行走，当需要搬运电机上下楼梯时，用普通搬运车上下楼梯极为费力而且比较危险，所以一般还是要依靠人工搬运。

申请号为CN202210951045.1的发明公开了一种爬楼机器人传动装置，涉及爬楼机器人领域，包括：底盘，所述底盘的内部横向通过转轴转动连接有两个主传动轴，两个所述主传动轴分别延伸至底盘的外部两侧，且底盘的内部远离主传动轴的一侧安装有控制器；第一电机，所述第一电机安装于底盘的内部，且第一电机与两个主传动轴之间安装有差速器；主传动轴转动过程中，配合蜗杆与主传动轴之间的锥齿轮，以及蜗杆与主链轮之间的传动部，此类履带式的爬楼机存在以下不足，履带与台阶尖端之间接触面积较小，容易使得履带与台阶尖端之间发生打滑的现象，影响爬楼机爬楼的稳定性以及爬楼机的搬运能力（搬运货物的重量）。

发明内容

针对以上不足，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种伸缩式爬楼机链板，为爬楼机履带提供爬楼支撑，提高爬楼机的搬运能力。

为解决以上技术问题，本实用新型采用的技术方案是，

一种伸缩式爬楼机链板，包括用于形成爬楼机履带的单元链板和履带步进板，履带步进板可伸缩式安装在单元链板上，通过履带步进板为单元链板提供爬行作用力。

作为本实用新型的一种优选方案，所述单元链板上连接有伸缩安装座，履带步进板通过伸缩安装座可伸缩式安装在单元链板上。

作为本实用新型的一种优选方案，所述单元链板上设有伸缩滑槽，履带步进板可伸缩式安装在伸缩滑槽内，伸缩安装座与伸缩滑槽适配。

作为本实用新型的一种优选方案，所述伸缩安装座上设有导向滑槽，履带步进板通过导向滑槽与伸缩安装座滑动连接。

作为本实用新型的一种优选方案，履带步进板的中部设有滑移限位槽，滑移限位槽与伸缩安装座适配，以限制履带步进板的伸缩量。

作为本实用新型的一种优选方案，滑移限位槽内设有导向杆，导向杆与伸缩安装座滑动连接。

作为本实用新型的一种优选方案，导向杆的外侧套设有两端分别与伸缩安装座、滑移限位槽抵设的伸出弹簧，以将履带步进板伸出单元链板外。

作为本实用新型的一种优选方案，在伸缩安装座的两侧布设有导向件，导向件与履带步进板适配。

作为本实用新型的一种优选方案，在履带步进板前后布设有限位滑槽，限位滑槽与滚轮适配，对履带步进板起导向作用。

作为本实用新型的一种优选方案，导向件包括固定板和装配在固定板、伸缩安装座之间的滚轮，滚轮相对履带步进板对称布设。

作为本实用新型的一种优选方案，履带步进板的伸出端端面呈倾斜设置，履带步进板的伸出端的前端有橡胶，增加摩擦力和减少对台阶面的损害。

本实用新型的有益效果是，在爬楼机爬楼过程中，履带步进板伸出单元链板的下端，使得履带步进板与台阶的台阶面接触，从而增加台阶对履带提供爬行的反作用力，提高爬楼机的爬楼稳定性以及货物搬运能力。

附图说明

图1是本爬楼机链板的结构示意图。

图2是图1转过一定角度后的结构示意图。

图3是履带步进板的结构示意图。

图4是单元链板的结构示意图。

图5是应用本爬楼机链板的爬楼机爬楼示意图。

图6是A处的局部放大图。

附图标记：单元链板1，履带步进板2，伸缩安装座3，伸缩滑槽4，导向滑槽5，滑移限位槽6，导向杆7，固定板8，滚轮9，导向件10，转轴11，伸出弹簧12，限位板13，限位滑槽14。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行进一步描述。

一种伸缩式爬楼机链板，爬楼机履带包括多个本爬楼机链板，相邻的爬楼机链板之间通过转轴11转动连接，通过本爬楼机链板，使得爬楼过程中履带与台阶面接触，增加台阶对履带的反作用力，从而提高爬楼机的爬楼稳定性以及货物搬运能力。

本爬楼机链板包括单元链板1和履带步进板2，相邻的单元链板1之间通过转轴11转动连接，从而形成闭环的爬楼机履带，履带步进板2可伸缩式安装在单元链板1上，在爬楼机爬楼过程中，履带步进板2伸出单元链板1的下端，使得履带步进板2与台阶的台阶面接触，从而增加台阶对履带提供爬行的反作用力，提高爬楼机的爬楼稳定性以及货物搬运能力，在爬楼机平移过程中，履带升高，靠车轮前行。

单元链板1的中部设有伸缩滑槽4，履带步进板2可伸缩式安装在伸缩滑槽4内，使得履带步进板2通过伸缩滑槽4伸出单元链板1外或者回缩至单元链板1内。

在单元链板1上连接有伸缩安装座3，伸缩安装座3与伸缩滑槽4适配，即，伸缩安装座3与伸缩滑槽4连接，从而使得履带步进板2通过伸缩滑槽4与伸缩安装座3连接，通过伸缩安装座3对履带步进板2的伸缩运动提供导向。

在履带步进板2的两侧设有限位板13，限位板13与单元链板1内侧端面配合，防止履带步进板2过度伸出伸缩滑槽4外。

本实施例中，伸缩安装座3为板状结构，在伸缩安装座3上设有导向滑槽5，导向滑槽5与伸缩滑槽4连通，履带步进板2安装在导向滑槽5与伸缩滑槽4连通的形成的空腔内。

履带步进板2的中部设有滑移限位槽6，滑移限位槽6与伸缩安装座3的导向滑槽5适配，通过滑移限位槽6增加履带步进板2的伸缩量，同时也通过滑移限位槽6对履带步进板2的回缩量进行限制。

在滑移限位槽6内设有导向杆7，导向滑槽5的顶部设有导向孔，导向杆7滑动安装导向孔内，使得导向杆7与伸缩安装座3滑动连接，通过导向杆7对履带步进板2的伸缩运动提供导向，保证爬楼机移动过程中，履带步进板2的伸缩稳定性。

导向杆7的外侧套设有伸出弹簧12，伸出弹簧12两端分别与伸缩安装座3、滑移限位槽6抵设，通过伸出弹簧12的设置，使得常态下履带步进板2伸出单元链板1外，便于通过履带步进板2为履带提供步进的作用力。

为提高履带步进板2产生作用力状态下履带步进板2的伸缩稳定性，在伸缩安装座3的两侧布设有导向件10，导向件10包括固定板8和装配在固定板8、伸缩安装座3之间的滚轮9，滚轮9相对履带步进板2对称布设，滚轮9抵设在履带步进板2的两侧，通过滚轮9为履带步进板2提供支撑力，爬楼时，履带步进板2端部的受力方向与沿着爬移方向相反，导致在履带步进板2产生一定的扭转力，通过滚轮9为履带步进板2提供支撑，可以防止履带步进板2受到扭力作用而无法进行回缩的现象。

在履带步进板2的前后两侧端面上均布设有限位滑槽14，限位滑槽14与滚轮9适配，即，滚轮9布设在限位滑槽14内，通过限位滑槽14、滚轮9配合对履带步进板2的伸缩进行导向，防止履带步进板2伸缩过程中发生偏移。

履带步进板2的伸出端端面呈倾斜设置，优选的，倾斜面呈圆弧形，便于履带步进板2与不同高度的台阶面进行接触，在履带步进板的伸出端的前端有橡胶，增加与台阶的摩擦力，也可防止履带步进板的伸出端损伤台阶。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现；因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

尽管本文较多地使用了图中附图标记对应的术语，但并不排除使用其它术语的可能性；使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

Claims (9)

1.一种伸缩式爬楼机链板，其特征在于，包括用于形成爬楼机履带的单元链板（1）和履带步进板（2），履带步进板（2）可伸缩式安装在单元链板（1）上，通过履带步进板（2）为单元链板（1）提供爬行作用力；

所述单元链板（1）上连接有伸缩安装座（3），履带步进板（2）通过伸缩安装座（3）可伸缩式安装在单元链板（1）上。

2.根据权利要求1所述的一种伸缩式爬楼机链板，其特征在于，所述单元链板（1）上设有伸缩滑槽（4），履带步进板（2）可伸缩式安装在伸缩滑槽（4）内，伸缩安装座（3）与伸缩滑槽（4）适配。

3.根据权利要求1所述的一种伸缩式爬楼机链板，其特征在于，所述伸缩安装座（3）上设有导向滑槽（5），履带步进板（2）通过导向滑槽（5）与伸缩安装座（3）滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种伸缩式爬楼机链板，其特征在于，履带步进板（2）的中部设有滑移限位槽（6），滑移限位槽（6）与伸缩安装座（3）适配，以限制履带步进板（2）的伸缩量。

5.根据权利要求4所述的一种伸缩式爬楼机链板，其特征在于，滑移限位槽（6）内设有导向杆（7），导向杆（7）与伸缩安装座（3）滑动连接。

6.根据权利要求5所述的一种伸缩式爬楼机链板，其特征在于，导向杆（7）的外侧套设有两端分别与伸缩安装座（3）、滑移限位槽（6）抵设的伸出弹簧（12），以将履带步进板（2）伸出单元链板（1）外。

7.根据权利要求1所述的一种伸缩式爬楼机链板，其特征在于，在伸缩安装座（3）的两侧布设有导向件（10），导向件（10）与履带步进板（2）适配。

8.根据权利要求7所述的一种伸缩式爬楼机链板，其特征在于，导向件（10）包括固定板（8）和装配在固定板（8）、伸缩安装座（3）之间的滚轮（9），滚轮（9）相对履带步进板（2）对称布设。

9.根据权利要求1所述的一种伸缩式爬楼机链板，其特征在于，履带步进板（2）的伸出端端面呈倾斜设置。