CN220518432U - 一种新型爬楼机链板 - Google Patents

Abstract

一种新型爬楼机链板，包括链板单元、支撑脚和滑移块，支撑脚转动安装在滑移块上，滑移块滑动装配在链板单元上，使得支撑脚与链板单元之间的角度以及相对位置均可进行适应性调整，从而提高支撑脚与台阶的台阶面之间的接触面积，支撑脚与滑移块之间连接有支撑件，通过支撑件为支撑脚提供支撑力，从而增加支撑脚与台阶面之间的摩擦力，进一步增大履带与台阶面之间的摩擦力，提高爬楼机的爬楼稳定性以及货物搬运能力。

Description

一种新型爬楼机链板

技术领域

本实用新型属于爬楼机技术领域，具体涉及一种新型爬楼机链板。

背景技术

目前，市面上的搬运车由轮胎和车架连接而成，重物放置在搬运车上由人推动行走，但是这种搬运车只能在平整无台阶的路面上行走，当需要搬运电机上下楼梯时，用普通搬运车上下楼梯极为费力而且比较危险，所以一般还是要依靠人工搬运。

申请号为CN202310565498.5的发明公开了一种爬楼机的链板组件，包括链板和脚下支撑板，脚下支撑板滑动安装在链板上，便于脚下支撑板沿着链板进行前后连接，通过在链板上设置脚下支撑板，便于脚下支撑板与台阶的上端台阶面进行接触，提高爬楼机的搬运能力，上述链板组件的支撑板与链板之间的倾斜角度无法进行调节，导致支撑板与台阶面直接的接触面积较小，导致支撑板为链板提供的爬行力有限，使得爬楼机的搬运能力不足。

实用新型内容

针对以上不足，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种新型爬楼机链板，用于增加履带爬楼过程中与台阶面的接触面积，提高爬楼机的搬运能力。

为解决以上技术问题，本实用新型采用的技术方案是，

一种新型爬楼机链板，包括链板单元、支撑脚和滑移块，支撑脚转动安装在滑移块上，滑移块滑动装配在链板单元上，以使支撑脚可滑动式装配在链板单元上，支撑脚与滑移块之间连接有用于为支撑脚提供支撑力的支撑件。

作为本实用新型的一种优选方案，所述滑移块上设有支撑连接件，支撑件的两端分别与支撑脚、支撑连接件连接。

作为本实用新型的一种优选方案，所述支撑件上设有对支撑件形变提供导向的导向杆，导向杆与支撑连接件滑动连接。

作为本实用新型的一种优选方案，支撑连接件包括支撑板和连接柱，连接柱固定在滑移块上，支撑板与连接柱转动连接，导向杆与支撑板滑动连接。

作为本实用新型的一种优选方案，所述支撑脚的一侧设有用于与滑移块转动连接的转轴，支撑脚的中部设有装配槽，支撑件的一端连接在装配槽内。

作为本实用新型的一种优选方案，所述装配槽内有安装轴，导向杆的一端与安装轴转动链接。

作为本实用新型的一种优选方案，所述支撑脚上安装有滑移滚轮，滑移滚轮与链板单元适配，可以随支撑脚上摆而离开导管，也可以沿着导管上沿滚动。

作为本实用新型的一种优选方案，链板单元与滑移块之间连接有复位件，复位件与支撑脚连接。

作为本实用新型的一种优选方案，链板单元上设有滑移腔，滑移块滑动安装在滑移腔内，复位件的两端分别与滑移腔内壁、滑移块连接。

作为本实用新型的一种优选方案，滑移腔的侧壁上设有滑移通槽，支撑脚通过滑移通槽与滑移块连接。

作为本实用新型的一种优选方案，所述链板单元上设有链板槽，支撑脚装配在链板槽内，链板槽内设有导向轮，导向轮与支撑脚适配。

作为本实用新型的一种优选方案，支撑脚脚面敷设有橡胶，增加与台阶的摩擦力，也可减少支撑架对台阶的损伤。

本实用新型的有益效果是，（1）本爬楼机链板的支撑脚与链板单元之间的角度以及相对位置均可进行适应性调整，从而提高支撑脚与台阶的台阶面之间的接触面积，增大履带与台阶面之间的摩擦力，提高爬楼机的爬楼稳定性以及货物搬运能力。

（2）通过支撑件的设置，增加支撑脚与台阶面之间的正压力，进一步增大履带与台阶面之间的摩擦力，提高爬楼机的爬楼稳定性以及货物搬运能力。

附图说明

图1是本爬楼机链板的结构示意图。

图2是图1转过一定角度后的结构示意图。

图3是本爬楼机链板隐去链板单元后的结构示意图。

图4是链板单元的结构示意图。

图5是应用本爬楼机链板的爬楼机爬升示意图。

图6是A处的局部放大图。

图7是导向杆的结构示意图。

附图标记：链板单元1，滑移腔1-1，链板槽1-2，第一通槽1-3，第二通槽1-4，支撑脚2，装配槽2-1，滑移块3，支撑件4，支撑连接件5，支撑板5-1，连接柱5-2，导向杆6，转轴7，滑移滚轮8，复位件9，导向轮10，导管11，安装轴12。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行进一步描述。

一种新型爬楼机链板，本爬楼机链板为爬楼机履带上的履带单元板，相邻的爬楼机链板之间通过连接轴转动连接，从而形成一个闭环的履带，本爬楼机链板通过在链板单元1上设置了角度以及相对位置可调的支撑脚2，来增加链板单元1、台阶面之间的接触面积，增加台阶对履带的反作用力，从而提高爬楼机的爬楼稳定性以及货物搬运能力。

本爬楼机链板包括链板单元1、支撑脚2和滑移块3，支撑脚2转动安装在滑移块3上，滑移块3滑动装配在链板单元1上，使得支撑脚2与链板单元1之间的角度以及相对位置均可进行适应性调整，从而提高支撑脚2与台阶的台阶面之间的接触面积，支撑脚2与滑移块3之间连接有支撑件4，通过支撑件4为支撑脚2提供支撑力，从而增加支撑脚2与台阶面之间的摩擦力，进一步增大履带与台阶面之间的摩擦力，提高爬楼机的爬楼稳定性以及货物搬运能力。

链板单元1上设有链板槽1-2，支撑脚2装配在链板槽1-2内，在链板槽1-2两侧设有导管11，导管11为方形管道，从而在导管11内形成滑移腔1-1，滑移块3滑动安装在滑移腔1-1内，在滑移腔1-1内设有复位件9，复位件9的两端分别与滑移腔1-1内壁、滑移块3连接，使得常态下支撑脚2位于链板单元1的一侧。

在支撑脚2相对链板槽1-2进行摆动或者滑移过程中，支撑脚2与链板槽1-2的槽内壁之间容易发生摩擦，一方面影响支撑脚2位置调节的顺滑度，另一方面容易使得链板单元1磨损过快，为提高支撑脚2的使用顺滑度以及链板单元1的使用寿命，在链板槽1-2内设有导向轮10，导向轮10与支撑脚2适配，即，支撑脚2朝向链板槽1-2内壁移动时，使得支撑脚2抵设在导向轮10上，通过导向轮10对支撑脚2进行导向，并能减少支撑脚2与链板槽1-2的槽内壁之间的摩擦。

在滑移腔1-1的侧壁上设有滑移通槽，即，在导管的侧壁上设置有移动通槽，移动通槽包括第一通槽1-3和第二通槽1-4，支撑脚2的转轴7通过第一通槽1-3与滑移块3连接，支撑连接件5的连接柱5-2通过第二通槽1-4与滑移块3连接，防止支撑连接件5、转轴7与导管干涉。

支撑脚2的截面呈三角形结构，在支撑脚2的一侧设有转轴7，支撑脚2通过转轴7与滑移块3转动连接，本实施例中的转轴7与支撑脚2固定连接，转轴7与滑移块3转动连接，在支撑脚2的中部设有装配槽2-1，支撑件4的一端连接在装配槽2-1内。

在支撑脚2上安装有滑移滚轮8，滑移滚轮8与链板单元1适配，滑移滚轮8抵设在导管11上，在爬楼机爬楼过程中，滑移滚轮8可以随支撑脚2上摆而离开导管11，也可以沿着导管11上沿滚动，通过滑移滚轮8对支撑脚2的伸出量进行限制，同时滑移滚轮8可以为支撑脚2滑移提供支撑，防止支撑脚2与链板单元1之间发生干磨。

在装配槽2-1内设有安装轴12，导向杆6通过安装轴12可摆动式安装在装配槽2-1内，支撑件4套设在导向杆6的外侧，导向杆6对支撑件4形变提供导向，保证支撑件4可以对支撑脚2提供稳定的支撑力，在滑移块3上设有支撑连接件5，支撑件4的两端分别与支撑脚2、支撑连接件5连接，通过支撑连接件5的设置，便于将支撑件4的两端分别与支撑脚2和滑移块3连接，从而通过滑移块3为支撑脚2提供支撑力。

支撑连接件5包括支撑板5-1和连接柱5-2，连接柱5-2固定在滑移块3上，支撑板5-1与连接柱5-2转动连接，支撑板5-1的中部设有通孔，导向杆6滑动安装在通孔内，使得导向杆6与支撑板5-1滑动连接。

本实施例中，支撑件4、复位件9均为弹簧结构。

在支撑脚2脚面敷设有橡胶，增加与台阶的摩擦力，也可防止履带步进板的伸出端损伤台阶。

本爬楼机链板的工作原理如下，

（1）爬楼机位于平地工作时，此时支撑脚2受到地面的作用力，向上摆动，使得支撑脚2收纳在链板单元1内，保证链板单元1与地面完全接触，保证履带的使用寿命。

（2）爬楼机处于爬楼状态下，

1）链板单元1与台阶的尖角接触，支撑脚2受到支撑件4的作用伸出链板单元1的下端，使得支撑脚2与台阶的台阶面接触，增加履带与台阶面之间摩擦力和支撑力，并能防止履带下滑；

2）支撑脚2与台阶的尖角接触，由于支撑架2呈三角形结构，使得支撑脚2与台阶的尖角接触时，总是以支撑脚2的一侧侧壁与台阶尖角接触，受到爬楼机自重的作用，支撑脚2可以相对台阶斜面方向做上摆或者沿斜面方向向上滑动，支撑脚2向上移动时，使得支撑脚2与台阶的台阶面接触，增加履带与台阶面之间摩擦力，支撑脚遇到台阶尖角而上摆时，支撑脚缩回链板或者向上滑移，缩回链板不提供支撑力，向上滑移提供支撑力，支撑脚2在台阶下沿时，支撑脚2与台阶面不接触，不为链板单元1提供前进的作用力。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现；因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

尽管本文较多地使用了图中附图标记对应的术语，但并不排除使用其它术语的可能性；使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

Claims (10)

1.一种新型爬楼机链板，其特征在于，包括链板单元（1）、支撑脚（2）和滑移块（3），支撑脚（2）转动安装在滑移块（3）上，滑移块（3）滑动装配在链板单元（1）上，以使支撑脚（2）可滑动式装配在链板单元（1）上，支撑脚（2）与滑移块（3）之间连接有用于为支撑脚（2）提供支撑力的支撑件（4）。

2.根据权利要求1所述的一种新型爬楼机链板，其特征在于，所述滑移块（3）上设有支撑连接件（5），支撑件（4）的两端分别与支撑脚（2）、支撑连接件（5）连接。

3.根据权利要求2所述的一种新型爬楼机链板，其特征在于，所述支撑件（4）上设有对支撑件（4）形变提供导向的导向杆（6），导向杆（6）与支撑连接件（5）滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种新型爬楼机链板，其特征在于，支撑连接件（5）包括支撑板（5-1）和连接柱（5-2），连接柱（5-2）固定在滑移块（3）上，支撑板（5-1）与连接柱（5-2）转动连接，导向杆（6）与支撑板（5-1）滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种新型爬楼机链板，其特征在于，所述支撑脚（2）的一侧设有用于与滑移块（3）转动连接的转轴（7），支撑脚（2）的中部设有装配槽（2-1），支撑件（4）的一端连接在装配槽（2-1）内。

6.根据权利要求1所述的一种新型爬楼机链板，其特征在于，所述支撑脚（2）上连接有滑移滚轮（8），滑移滚轮（8）与链板单元（1）适配。

7.根据权利要求1所述的一种新型爬楼机链板，其特征在于，链板单元（1）与滑移块（3）之间连接有复位件（9），复位件（9）与支撑脚（2）连接。

8.根据权利要求7所述的一种新型爬楼机链板，其特征在于，链板单元（1）上设有滑移腔（1-1），滑移块（3）滑动安装在滑移腔（1-1）内，复位件（9）的两端分别与滑移腔（1-1）内壁、滑移块（3）连接。

9.根据权利要求8所述的一种新型爬楼机链板，其特征在于，滑移腔（1-1）的侧壁上设有滑移通槽，支撑脚（2）通过滑移通槽与滑移块（3）连接。

10.根据权利要求1所述的一种新型爬楼机链板，其特征在于，所述链板单元（1）上设有链板槽（1-2），支撑脚（2）装配在链板槽（1-2）内，链板槽（1-2）内设有导向轮（10），导向轮（10）与支撑脚（2）适配。