CN221023582U - 一种agv防撞装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种AGV防撞装置，包括自动导向车，所述自动导向车外壁均安装有防撞组件，所述自动导向车外壁均安装有缓冲组件，本实用新型涉及导向车防撞技术领域；该AGV防撞装置，通过当缓冲组件吸收第一波冲击之后，防撞条和活动座受力带动安装座和触发座靠近自动导向车，当触发座进入到触发孔内壁的之后，电子控制器控制防护气囊内部气囊模块的气体发生器产生气体之后，防护气囊膨胀并挤压防护板和爆破槽直至弹出，使得防护气囊内部充气完全打开，使得当遇到较大碰撞的时候，增加了二次防护可以提高对自动导向车的整体防护性，避免出现防护不足车辆受损的情况。

Description

一种AGV防撞装置

技术领域

本实用新型涉及导向车防撞技术领域，具体是一种AGV防撞装置。

背景技术

自动导向车也称为自动导向搬运车、自动引导搬运车，是采用自动或人工方式装载货物，按设定的路线自动行驶或牵引着载货台车至指定地点，再用自动或人工方式装卸货物的工业车辆。

在专利号为CN202123329763.5的专利中公开了一种AGV小车自动防撞装置，属于AGV小车技术领域。包括车体，所述车体底部四角处均连接有滚轮，所述车体顶部中心处安装有托盘，所述车体两端均连接有主防撞板，所述主防撞板底部两侧均开设有缺口，所述主防撞板和车体之间均连接有第一防撞机构，所述车体两侧均连接有侧防撞板，所述侧防撞板之间连接有第二防撞机构，所述第二防撞机构安装在车体上；本实用新型通过设置的第一防撞机构，在发生碰撞时，不仅可以使车体进行止停，而且还防止了车体受到碰撞而遭到损坏，进一步的提高了小车的使用寿命。

上述装置在进行使用时存在一定不足：上述装置对车体四周均安装有防撞机构，当遇到一些较小的碰撞时，防撞机构发挥作用并止停，但是当遇到一些较大的碰撞时，没有增加二次防护的装置，导致车体依然存在受损的风险问题。

为此，本实用新型提供了一种AGV防撞装置，以解决上述问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种AGV防撞装置，解决了上述问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种AGV防撞装置，包括自动导向车，所述自动导向车外壁均安装有防撞组件，所述自动导向车外壁均安装有缓冲组件；

所述防撞组件包括若干个放置框，所述放置框内部开设有放置槽，所述放置槽内壁通过螺栓螺接安装有防护气囊，所述放置槽内壁外侧固定连接有防护板，所述防护板外壁均开设有若干个爆破槽，所述放置框外壁底部开设有触发孔，所述缓冲组件外壁固定连接有安装座，所述安装座外壁且对应触发孔的位置固定连接有触发座，所述自动导向车顶壁后部左侧安装有电子控制器。

进一步的，所述放置框均与自动导向车外壁固定连接。

通过上述技术方案，放置框和放置槽的相互配合下主要用于螺接安装防护气囊所使用的。

进一步的，所述缓冲组件包括连接座，所述连接座与自动导向车外壁固定连接，所述连接座内部开设有梯形槽，所述梯形槽侧壁开设有贯穿口，所述梯形槽与贯穿口相连通。

通过上述技术方案，梯形槽和贯穿口相互连通的，并且内壁与滑动块外壁滑动连接进行限位的作用。

进一步的，所述梯形槽内壁前后部均滑动连接有滑动块，所述滑动块外壁均与贯穿口内壁滑动连接，所述梯形槽内壁前后部均固定连接有阻尼器，所述阻尼器的活动端均与滑动块固定连接，所述阻尼器外壁均安装有缓冲弹簧。

通过上述技术方案，滑动块在梯形槽内壁滑动的过程中带动阻尼器和缓冲弹簧活动。

进一步的，所述滑动块侧壁铰接安装有X型架，所述X型架左端均铰接有同一个活动座，所述活动座侧壁与安装座固定连接。

通过上述技术方案，X型架带动滑动块在梯形槽内壁滑动。

进一步的，所述活动座侧壁固定连接有防撞条。

通过上述技术方案，防撞条呈拱形设计，对于较大的碰撞支撑性更强。

进一步的，所述自动导向车底壁四角均转动连接有万向轮，所述自动导向车顶壁固定连接有载物台。

通过上述技术方案，载物台主要用于放置运输的物料所使用的。

有益效果

本实用新型提供了一种AGV防撞装置。与现有技术相比具备以下有益效果：

(1)、该AGV防撞装置，通过当缓冲组件吸收第一波冲击之后，防撞条和活动座受力带动安装座和触发座靠近自动导向车，当触发座进入到触发孔内壁的之后，电子控制器控制防护气囊内部气囊模块的气体发生器产生气体之后，防护气囊膨胀并挤压防护板和爆破槽直至弹出，使得防护气囊内部充气完全打开，使得当遇到较大碰撞的时候，增加了二次防护可以提高对自动导向车的整体防护性，避免出现防护不足车辆受损的情况。

(2)、该AGV防撞装置，通过防撞条带动活动座活动，活动座靠近自动导向车并带动X型架收缩，X型架带动滑动块在梯形槽和贯穿口内壁滑动，使得滑动块压缩阻尼器和缓冲弹簧将外部碰撞的冲击力给吸收，面对较小的碰撞得到防护，使得当遇到较小的碰撞时，通过缓冲组件的设置，可以对较小的冲击力进行吸收，不会对导向车造成影响。

附图说明

图1是本实用新型的外部结构立体图；

图2是本实用新型的外部结构后视图；

图3是本实用新型的缓冲组件和防撞组件爆炸图；

图4是本实用新型的缓冲组件和防撞组件外部结构立体图。

图中1、自动导向车；2、万向轮；3、载物台；4、缓冲组件；41、防撞条；42、活动座；43、梯形槽；44、贯穿口；45、连接座；46、阻尼器；47、缓冲弹簧；48、滑动块；49、X型架；5、防撞组件；51、电子控制器；52、放置框；53、防护板；54、爆破槽；55、触发孔；56、安装座；57、触发座；58、放置槽；59、防护气囊。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一：

请参阅图1-4，一种AGV防撞装置，包括自动导向车1，自动导向车1外壁均安装有防撞组件5，自动导向车1外壁均安装有缓冲组件4；

防撞组件5包括若干个放置框52，放置框52内部开设有放置槽58，放置槽58内壁通过螺栓螺接安装有防护气囊59，放置槽58内壁外侧固定连接有防护板53，防护板53外壁均开设有若干个爆破槽54，放置框52外壁底部开设有触发孔55，缓冲组件4外壁固定连接有安装座56，安装座56外壁且对应触发孔55的位置固定连接有触发座57，自动导向车1顶壁后部左侧安装有电子控制器51；

在本实用新型实施例中，此种设置的目的在于，防撞组件5的设置，通过螺接安装在放置槽58内壁的防护气囊59，当受力之后触发座57进入到触发孔55之后，电子控制器51向防护气囊59模块中的气体发生器发出信号，点燃气体发生器产生气体，冲破防护气囊59、防护板53和爆破槽54并弹出，从而使得防护气囊59内部充气完全张开，从而对自动导向车1进行防护。

实施例二：

请参阅图1-4，本实施例在实施例一的基础上提供了一种技术方案：放置框52均与自动导向车1外壁固定连接，缓冲组件4包括连接座45，连接座45与自动导向车1外壁固定连接，连接座45内部开设有梯形槽43，梯形槽43侧壁开设有贯穿口44，梯形槽43与贯穿口44相连通，梯形槽43内壁前后部均滑动连接有滑动块48，滑动块48外壁均与贯穿口44内壁滑动连接，梯形槽43内壁前后部均固定连接有阻尼器46，阻尼器46的活动端均与滑动块48固定连接，阻尼器46外壁均安装有缓冲弹簧47，滑动块48侧壁铰接安装有X型架49，X型架49左端均铰接有同一个活动座42，活动座42侧壁与安装座56固定连接，活动座42侧壁固定连接有防撞条41，自动导向车1底壁四角均转动连接有万向轮2，自动导向车1顶壁固定连接有载物台3；

在本实用新型实施例中，此种设置的目的在于，缓冲组件4的设置，当受到较小的碰撞所产生的冲击力时，通过防撞条41的拱形设计使得整体的支撑性更强，并且通过缓冲弹簧47和阻尼器46的相互配合下，对冲击力进行缓冲避免对自动导向车1造成损伤。

同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。

工作时，首先当自动导向车1正常工作的状态下，受到外部力量碰撞的时候，先与防撞条41接触，防撞条41在受力之后带动活动座42活动，活动座42靠近自动导向车1并带动X型架49收缩，X型架49在收缩的时候带动滑动块48在梯形槽43和贯穿口44内壁滑动，从而使得滑动块48压缩阻尼器46和缓冲弹簧47将外部碰撞的冲击力给吸收，面对较小的碰撞得到防护，但是当冲击力较大碰撞的强度较高的时候，当缓冲组件4吸收第一波冲击之后，防撞条41和活动座42受力带动安装座56和触发座57靠近自动导向车1，当触发座57进入到触发孔55内壁的之后，电子控制器51控制防护气囊59内部气囊模块的气体发生器产生气体之后，防护气囊59膨胀并挤压防护板53和爆破槽54直至弹出，使得防护气囊59内部充气完全打开，从而对冲击力较大碰撞进行二次吸能，防止对自动导向车1造成损伤。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种AGV防撞装置，包括自动导向车(1)，其特征在于：所述自动导向车(1)外壁均安装有防撞组件(5)，所述自动导向车(1)外壁均安装有缓冲组件(4)；

所述防撞组件(5)包括若干个放置框(52)，所述放置框(52)内部开设有放置槽(58)，所述放置槽(58)内壁通过螺栓螺接安装有防护气囊(59)，所述放置槽(58)内壁外侧固定连接有防护板(53)，所述防护板(53)外壁均开设有若干个爆破槽(54)，所述放置框(52)外壁底部开设有触发孔(55)，所述缓冲组件(4)外壁固定连接有安装座(56)，所述安装座(56)外壁且对应触发孔(55)的位置固定连接有触发座(57)，所述自动导向车(1)顶壁后部左侧安装有电子控制器(51)。

2.根据权利要求1所述的一种AGV防撞装置，其特征在于：所述放置框(52)均与自动导向车(1)外壁固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种AGV防撞装置，其特征在于：所述缓冲组件(4)包括连接座(45)，所述连接座(45)与自动导向车(1)外壁固定连接，所述连接座(45)内部开设有梯形槽(43)，所述梯形槽(43)侧壁开设有贯穿口(44)，所述梯形槽(43)与贯穿口(44)相连通。

4.根据权利要求3所述的一种AGV防撞装置，其特征在于：所述梯形槽(43)内壁前后部均滑动连接有滑动块(48)，所述滑动块(48)外壁均与贯穿口(44)内壁滑动连接，所述梯形槽(43)内壁前后部均固定连接有阻尼器(46)，所述阻尼器(46)的活动端均与滑动块(48)固定连接，所述阻尼器(46)外壁均安装有缓冲弹簧(47)。

5.根据权利要求4所述的一种AGV防撞装置，其特征在于：所述滑动块(48)侧壁铰接安装有X型架(49)，所述X型架(49)左端均铰接有同一个活动座(42)，所述活动座(42)侧壁与安装座(56)固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种AGV防撞装置，其特征在于：所述活动座(42)侧壁固定连接有防撞条(41)。

7.根据权利要求1所述的一种AGV防撞装置，其特征在于：所述自动导向车(1)底壁四角均转动连接有万向轮(2)，所述自动导向车(1)顶壁固定连接有载物台(3)。