CN215341192U - 一种智能巡检装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种智能巡检装置，属于巡检装置技术领域，该智能巡检装置，包括底板，底板内设有弧形板，弧形板的顶端设有巡检摄像头，巡检摄像头用来进行巡检；弧形板和底板通过减震机构相连接，减震机构用来缓解巡检摄像头在工作过程中受到的颠簸，底板内开设有容置减震机构的第一凹槽，减震机构设于第一凹槽内；底板的前端设有安装板，安装板用以防止底板发生磕碰，安装板通过缓震组件设于底板内，安装板内设有气囊，气囊用来在发生碰撞时弹出保护装置，气囊通过充气组件进行充气，充气组件通过缓震组件移动进行充气，可以有效的减少对车身的损坏，保证了装置使用时的安全。

Description

一种智能巡检装置

技术领域

本实用新型属于巡检装置技术领域，具体涉及一种智能巡检装置。

背景技术

智能巡检装置是通过采集周边的图像信息来对采集到的图像信息进行处理，因此智能巡检装置在采集周边图像信息时需要保障采集到清晰、完整的图像，智能巡检装置现如今应用在工厂生产的很多流程中。

现有技术中巡检装置进行巡检时，在遇到凹凸不同的路面时会产生颠簸对巡检装置造成损伤，且巡检装置在巡检的过程中可能会撞到较为坚硬的物体，现需要一种能够避震和能在发生碰撞时对设备进行保护的巡检装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能巡检装置，旨在解决现有技术中的巡检装置进行巡检时，在遇到凹凸不同的路面时会产生颠簸对巡检装置造成损伤，且巡检装置在巡检的过程中可能会撞到较为坚硬的物体的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种智能巡检装置，包括底板，所述底板内设有弧形板，所述弧形板的顶端设有巡检摄像头，所述巡检摄像头用来进行巡检；

所述弧形板和底板通过减震机构相连接，所述减震机构用来缓解巡检摄像头在工作过程中受到的颠簸，所述底板内开设有容置减震机构的第一凹槽，所述减震机构设于第一凹槽内；

所述底板的前端设有安装板，所述安装板用以防止底板发生磕碰，所述安装板通过缓震组件设于底板内，所述安装板内设有气囊，所述气囊用来在发生碰撞时弹出保护装置，所述气囊通过充气组件进行充气，所述充气组件通过缓震组件移动进行充气。

作为本实用新型一种优选的方案，减震机构包括固定连接于底板内的两个U型板，两个U型板的顶端均设有放置块，两个放置块之间设有连接杆，所述连接杆的圆周表面滑动连接有两个滑块，所述滑块与相邻的放置块之间设置有减震弹簧，减震弹簧套设于连接杆的圆周表面，两个滑块的顶端均通过铰轴活动铰接有支撑杆，两个支撑杆的侧端通过铰轴活动铰接有安装块，所述安装块设于弧形板的底端。

作为本实用新型一种优选的方案，两个放置块的顶端均设有滑筒，两个滑筒内均滑动连接有滑杆，两个滑杆均设于弧形板的底端，两个放置块的顶端均设有回力弹簧，两个回力弹簧的侧端均设于弧形板的底端，两个回力弹簧分别套设于两个滑筒的圆周表面。

作为本实用新型一种优选的方案，缓震组件包括开设于底板内的第一滑槽，所述第一滑槽内滑动连接有抵杆，所述抵杆固定连接于安装板的侧端，所述底板内开设有限位槽，所述限位槽和第一滑槽相连通，所述限位槽内设有限位杆，所述限位杆的圆周表面滑动连接有限位块，所述限位块设于所述抵杆的两侧。

作为本实用新型一种优选的方案，所述限位块的圆周表面套设有缓震弹簧，所述缓震弹簧的一端连接于底板内，所述缓震弹簧的另一端连接于限位块的侧端。

作为本实用新型一种优选的方案，充气组件包括开设于底板内的第二滑槽，所述第二滑槽和第一滑槽相连通，所述第二滑槽内滑动连接有连接块，所述连接块固定连接于抵杆的侧端，所述底板内开设有置气仓，所述置气仓和第二滑槽相连通，所述置气仓内滑动连接有活塞，所述活塞固定连接于连接块的侧端，所述底板内设有通气管，所述通气管的一端和置气仓相连通，所述通气管的另一端和气囊相连通。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本装置中，在收到碰撞时，会有缓震组件进行缓震，抵杆向后移动时会推动活塞向后移动，挤压置气仓内的空气，从而使气囊充气对装置进行保护，可以有效的减少对车身的损坏，保证了装置使用时的安全。

2、本装置中，通过设置的减震机构可以有效的减少装置在颠簸路面行驶的磨损，增加了装置的使用寿命。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型的后剖图；

图3为本实用新型的局部剖视图；

图4为本实用新型的局部立体图；

图5为本实用新型的侧剖图。

图中：1、底板；2、巡检摄像头；3、安装板；4、弧形板；5、第一凹槽；6、U型板；7、放置块；8、滑筒；9、滑杆；10、回力弹簧；11、连接杆；12、滑块；13、支撑杆；14、安装块；15、减震弹簧；16、抵杆；17、限位块；18、限位杆；19、第一滑槽；20、限位槽；21、缓震弹簧；22、第二滑槽；23、连接块；24、置气仓；25、活塞；26、通气管；27、气囊。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

请参阅图1-5，本实用新型提供以下技术方案：

一种智能巡检装置，包括底板1，底板1内设有弧形板4，弧形板4的顶端设有巡检摄像头2，巡检摄像头2用来进行巡检；

弧形板4和底板1通过减震机构相连接，减震机构用来缓解巡检摄像头2在工作过程中受到的颠簸，底板1内开设有容置减震机构的第一凹槽5，减震机构设于第一凹槽5内；

底板1的前端设有安装板3，安装板3用以防止底板1发生磕碰，安装板3通过缓震组件设于底板1内，安装板3内设有气囊27，气囊27用来在发生碰撞时弹出保护装置，气囊27通过充气组件进行充气，充气组件通过缓震组件移动进行充气。

在本实用新型的具体实施例中，为了防止巡检摄像头2进行巡检时经过凹凸不平的路段后，产生颠簸对装置造成损伤，减少装置的寿命，在巡检摄像头2和弧形板4连接处设有减震机构，用来减缓底板1在通过颠簸路段时产生的晃动，从而有效的增加了装置的使用寿命，为了防止巡检摄像头2巡检时发生碰撞，造成重大财产损失，在底板1前进侧设有安装板3，通过安装板3和缓震组件配合，减缓发生碰撞时装置受到的损伤，又设置了通过缓震组件驱动的充气组件，通过充气组件可以使气囊27进行充气，从而最大程度的对装置进行保护。

具体的参阅图2和图4，减震机构包括固定连接于底板1内的两个U型板6，两个U型板6的顶端均设有放置块7，两个放置块7之间设有连接杆11，连接杆11的圆周表面滑动连接有两个滑块12，滑块12与相邻的放置块7之间设置有减震弹簧15，减震弹簧15套设于连接杆11的圆周表面，两个滑块12的顶端均通过铰轴活动铰接有支撑杆13，两个支撑杆13的侧端通过铰轴活动铰接有安装块14，安装块14设于弧形板4的底端。

本实施例中：为了减缓发生的晃动，将两个滑块12设于连接杆11圆周表面的两侧，由支撑杆13通过安装块14连接于弧形板4的底端，弧形板4受到压力可以驱动滑块12向两侧挤压设置减震弹簧15，通过减震弹簧15的弹性可以进行减震。

具体的参阅图4，两个放置块7的顶端均设有滑筒8，两个滑筒8内均滑动连接有滑杆9，两个滑杆9均设于弧形板4的底端，两个放置块7的顶端均设有回力弹簧10，两个回力弹簧10的侧端均设于弧形板4的底端，两个回力弹簧10分别套设于两个滑筒8的圆周表面。

本实施例中：为了保证减震机构能够进行有效减震，在放置块7的上侧设有滑筒8和滑杆9，滑杆9在滑筒8内进行滑动，限制回力弹簧10被挤压的方向，配合减震机构进行减震，效果更好。

具体的参阅图3，缓震组件包括开设于底板1内的第一滑槽19，第一滑槽19内滑动连接有抵杆16，抵杆16固定连接于安装板3的侧端，底板1内开设有限位槽20，限位槽20和第一滑槽19相连通，限位槽20内设有限位杆18，限位杆18的圆周表面滑动连接有限位块17，限位块17设于抵杆16的两侧。

本实施例中：为了防止装置发生碰撞，通过在装置行进的前侧设有安装板3对装置进行初步保护，再通过缓震组件来为安装板3提供一个缓冲的力，可以更有效的进行保护。

具体的参阅图3，限位块17的圆周表面套设有缓震弹簧21，缓震弹簧21的一端连接于底板1内，缓震弹簧21的另一端连接于限位块17的侧端。

本实施例中：可以帮助抵杆16和限位块17进行复位，有能够为抵杆16和限位块17提供缓冲力。

具体的参阅图5，充气组件包括开设于底板1内的第二滑槽22，第二滑槽22和第一滑槽19相连通，第二滑槽22内滑动连接有连接块23，连接块23固定连接于抵杆16的侧端，底板1内开设有置气仓24，置气仓24和第二滑槽22相连通，置气仓24内滑动连接有活塞25，活塞25固定连接于连接块23的侧端，底板1内设有通气管26，通气管26的一端和置气仓24相连通，通气管26的另一端和气囊27相连通。

本实施例中：为了使气囊27能够在受到碰撞时充气，在底板1内设置了置气仓24，通过活塞25可以挤压置气仓24，置气仓24和气囊27之间通过通气管26进行连接，活塞25设于连接块23的侧端，可以跟随连接块23的移动进行移动，连接块23设于抵杆16的侧端，可以跟随抵杆16的移动进行移动，抵杆16在发生撞击时会向内移动，从而可以驱动活塞25对置气仓24内的空气进行挤压，完成对气囊27的充气，最大程度的对装置进行保护。

本实用新型的工作原理及使用流程：本装置在使用时，在颠簸路段发生晃动时，弧形板4给到安装块14压力，安装块14通过支撑杆13推动滑块12向两侧滑动，滑块12向两侧滑动压缩减震弹簧15，减震弹簧15受到力后本身的弹性会推动滑块12进行复位，从而抵消一部分的力实现减震，装置在发生撞击时，安装板3受到力相内推动抵杆16进行移动，抵杆16带动限位块17相内滑动，从而挤压缓震弹簧21，缓震弹簧21缓解即将到来的压力，同时抵杆16带动连接块23向内滑动，连接块23推动活塞25挤压置气仓24内的空气，置气仓24内的空气受到挤压，通过通气管26将空气充入气囊27内，气囊27膨胀起来可以最大程度的保护装置。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种智能巡检装置，包括底板(1)，其特征在于，所述底板(1)内设有弧形板(4)，所述弧形板(4)的顶端设有巡检摄像头(2)，所述巡检摄像头(2)用来进行巡检；

所述弧形板(4)和底板(1)通过减震机构相连接，所述减震机构用来缓解巡检摄像头(2)在工作过程中受到的颠簸，所述底板(1)内开设有容置减震机构的第一凹槽(5)，所述减震机构设于第一凹槽(5)内；

所述底板(1)的前端设有安装板(3)，所述安装板(3)用以防止底板(1)发生磕碰，所述安装板(3)通过缓震组件设于底板(1)内，所述安装板(3)内设有气囊(27)，所述气囊(27)通过充气组件进行充气，所述充气组件通过缓震组件移动进行充气。

2.根据权利要求1所述的一种智能巡检装置，其特征在于：减震机构包括固定连接于底板(1)内的两个U型板(6)，两个U型板(6)的顶端均设有放置块(7)，两个放置块(7)之间设有连接杆(11)，所述连接杆(11)的圆周表面滑动连接有两个滑块(12)，所述滑块(12)与相邻的放置块(7)之间设置有减震弹簧(15)，减震弹簧(15)套设于连接杆(11)的圆周表面，两个滑块(12)的顶端均通过铰轴活动铰接有支撑杆(13)，两个支撑杆(13)的侧端通过铰轴活动铰接有安装块(14)，所述安装块(14)设于弧形板(4)的底端。

3.根据权利要求2所述的一种智能巡检装置，其特征在于：两个放置块(7)的顶端均设有滑筒(8)，两个滑筒(8)内均滑动连接有滑杆(9)，两个滑杆(9)均设于弧形板(4)的底端，两个放置块(7)的顶端均设有回力弹簧(10)，两个回力弹簧(10)的侧端均设于弧形板(4)的底端，两个回力弹簧(10)分别套设于两个滑筒(8)的圆周表面。

4.根据权利要求3所述的一种智能巡检装置，其特征在于：缓震组件包括开设于底板(1)内的第一滑槽(19)，所述第一滑槽(19)内滑动连接有抵杆(16)，所述抵杆(16)固定连接于安装板(3)的侧端，所述底板(1)内开设有限位槽(20)，所述限位槽(20)和第一滑槽(19)相连通，所述限位槽(20)内设有限位杆(18)，所述限位杆(18)的圆周表面滑动连接有限位块(17)，所述限位块(17)设于所述抵杆(16)的两侧。

5.根据权利要求4所述的一种智能巡检装置，其特征在于：所述限位块(17)的圆周表面套设有缓震弹簧(21)，所述缓震弹簧(21)的一端连接于底板(1)内，所述缓震弹簧(21)的另一端连接于限位块(17)的侧端。

6.根据权利要求5所述的一种智能巡检装置，其特征在于：充气组件包括开设于底板(1)内的第二滑槽(22)，所述第二滑槽(22)和第一滑槽(19)相连通，所述第二滑槽(22)内滑动连接有连接块(23)，所述连接块(23)固定连接于抵杆(16)的侧端，所述底板(1)内开设有置气仓(24)，所述置气仓(24)和第二滑槽(22)相连通，所述置气仓(24)内滑动连接有活塞(25)，所述活塞(25)固定连接于连接块(23)的侧端，所述底板(1)内设有通气管(26)，所述通气管(26)的一端和置气仓(24)相连通，所述通气管(26)的另一端和气囊(27)相连通。

Images