CN221021062U - 一种硅片上下料机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种硅片上下料机械手，具体涉及硅片上下料技术领域，包括安装座，安装座表面设置有垂直活动的升降台，且升降台顶端设置有二级伸缩机械手，二级伸缩机械手包括用于推动推拉板的伸缩设备以及固定设置于推拉板一侧的齿条，齿条上方啮合有齿轮，齿轮通过同步轴、第一同步带、第一同步轮、第二同步轮以及第二同步带传动滑块水平移动，本实用新型通过伸缩设备推动推拉板进行往复活动，从而带动齿条往复活动，由于齿条与齿轮相啮合，在齿条移动时带动齿轮转动，通过齿轮对同步轴、第一同步带、第一同步轮、第二同步轮以及第二同步带进行传动，再利用第二同步带带动滑块水平移动，再通过滑块带动料叉水平移动，从而对硅片进行取放。

Description

一种硅片上下料机械手

技术领域

本实用新型涉及硅片上下料技术领域，尤其涉及一种硅片上下料机械手。

背景技术

硅片是太阳能电池的重要材料，在加工过程中需要对硅片进行上传或下卸。

现有的硅片上下料方法大多由皮带传输来完成，这种设备占用空间大、机构复杂、灵活度低、响应慢、生产成本高，而较小的上下料机械手结构较为繁琐，伸缩范围较短且精度较短。

实用新型内容

为解决上述设备占用空间大、机构复杂、灵活度低、响应慢、生产成本高，以及传输过程中对硅片表面的磨损大，使得太阳能电池的转换效率降低的技术问题，本实用新型提供一种硅片上下料机械手。

本实用新型提供的硅片上下料机械手包括便于安装装置的安装座，所述安装座表面设置有垂直活动的升降台，且升降台顶端设置有二级伸缩机械手，二级伸缩机械手包括用于推动推拉板的伸缩设备以及固定设置于推拉板一侧的齿条，且齿条上方啮合有齿轮，齿轮通过同步轴、第一同步带、第一同步轮、第二同步轮以及第二同步带传动滑块水平移动，且滑块上方设置有用于取放硅片的料叉。

优选的，所述升降台一侧设置有第二驱动设备，且第二驱动设备的动力输出端连接有旋转台，旋转台顶端设置有固定块，且固定块一侧设置有伸缩设备，固定块顶端与齿条活动连接。

优选的，所述旋转台顶端设置有固定板，且固定板表面设置有两组通孔，每组通孔内部分别设置有同步轴，其中一组同步轴一端与齿轮相连接，另一端设置有第一同步轮，另一组同步轴一端设置有另一组第一同步轮，且两组第一同步轮之间设置有用于传动的第一同步带。

优选的，另一组所述同步轴远离第一同步轮的一端设置有第二同步轮，固定块顶端设置有滑轨，滑轨一侧设置有另一组第二同步轮，且两组第二同步轮之间设置有用于传动的第二同步带。

优选的，所述滑块设置于滑轨顶端，且滑块一侧设置有连接件，连接件远离滑块的一端与第二同步带表面相连接。

优选的，所述安装座表面设置有两组板块，且两组板块之间设置有升降机构，升降机构包括设置于位于下方板材表面的第一驱动设备以及设置于板材底部的两组转动轮，且两组转动轮之间设置有用于传动的传动带，其中一组转动轮与第一驱动设备的动力输出端相连接，另一组转动轮与升降丝杆相连接，且升降丝杆表面与升降台内部所开设的螺纹孔螺纹连接。

与相关技术相比较，本实用新型提供的硅片上下料机械手具有如下有益效果：

在需要对硅片进行上下料时，本申请将安装座安装在合适位置，在对升降台的高度调整至与硅片相持平，之后，通过伸缩设备推动推拉板进行往复活动，从而带动齿条往复活动，由于齿条与齿轮相啮合，在齿条移动时带动齿轮转动，从而通过齿轮对同步轴、第一同步带、第一同步轮、第二同步轮以及第二同步带进行传动，再利用第二同步带带动滑块水平移动，再通过滑块带动料叉水平移动，从而对硅片进行取放，且本申请可升降，料叉可伸缩，并可360度旋转，结构精巧，输送精准。

附图说明

图1为本实用新型提供的硅片上下料机械手的一种较佳实施例的结构示意图；

图2为本实用新型的二级伸缩机械手的结构示意图；

图3为图2所示的俯视视角的结构示意图；

图4为本实用新型的升降机构的结构示意图。

图中标号：

1、安装座；2、升降台；3、二级伸缩机械手；31、固定块；32、伸缩设备；33、推拉板；34、齿条；4、升降机构；41、第一驱动设备；42、转动轮；43、传动带；44、升降丝杆；5、第二驱动设备；6、旋转台；7、齿轮；8、同步轴；9、第一同步带；10、第一同步轮；11、第二同步轮；12、第二同步带；13、连接件；14、滑块；15、料叉。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细的说明。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。本说明书中的“多个”指的是两个及两个以上。

在本说明书的描述中，参考术语“实施例”、“一个实施例”和“一个实施方式”等的描述意指结合该实施例或实施方式描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示实施方式中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实施方式。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或实施方式以合适的方式结合。

结合图1-4所示，本实用新型实施例提供一种硅片上下料机械手，包括便于安装装置的安装座1，安装座1表面设置有垂直活动的升降台2，且升降台2顶端设置有二级伸缩机械手3，二级伸缩机械手3包括用于推动推拉板33的伸缩设备32以及固定设置于推拉板33一侧的齿条34，且齿条34上方啮合有齿轮7，齿轮7通过同步轴8、第一同步带9、第一同步轮10、第二同步轮11以及第二同步带12传动滑块14水平移动，且滑块14上方设置有用于取放硅片的料叉15。

其中，升降台2一侧设置有第二驱动设备5，且第二驱动设备5的动力输出端连接有旋转台6，旋转台6顶端设置有固定块31，且固定块31一侧设置有伸缩设备32，固定块31顶端与齿条34活动连接，旋转台6顶端设置有固定板，且固定板表面设置有两组通孔，每组通孔内部分别设置有同步轴8，其中一组同步轴8一端与齿轮7相连接，另一端设置有第一同步轮10，另一组同步轴8一端设置有另一组第一同步轮10，且两组第一同步轮10之间设置有用于传动的第一同步带9，另一组同步轴8远离第一同步轮10的一端设置有第二同步轮11，固定块31顶端设置有滑轨，滑轨一侧设置有另一组第二同步轮11，且两组第二同步轮11之间设置有用于传动的第二同步带12，滑块14设置于滑轨顶端，且滑块14一侧设置有连接件13，连接件13远离滑块14的一端与第二同步带12表面相连接，

具体的，通过伸缩设备32推动推拉板33进行往复活动，从而带动齿条34往复活动，由于齿条34与齿轮7相啮合，在齿条34移动时带动齿轮7转动，再通过齿轮7带动同步轴8转动，从而带动第一同步轮10转动，第一同步轮10通过第一同步带9传动另一组第一同步轮10转动，再利用第一同步轮10带动另一组同步轴8转动，从而使第二同步轮11跟随同步轴8转动，第二同步轮11通过与另一组第二同步轮11以及第二同步带12进行传动，同时，利用连接件13将第二同步带12与滑块14相互连接，利用第二同步带12带动滑块14进行水平移动，再通过滑块14带动料叉15水平移动，从而对硅片进行取放。

其中，安装座1表面设置有两组板块，且两组板块之间设置有升降机构4，升降机构4包括设置于位于下方板材表面的第一驱动设备41以及设置于板材底部的两组转动轮42，且两组转动轮42之间设置有用于传动的传动带43，其中一组转动轮42与第一驱动设备41的动力输出端相连接，另一组转动轮42与升降丝杆44相连接，且升降丝杆44表面与升降台2内部所开设的螺纹孔螺纹连接。

具体的，通过第一驱动设备41带动其中一组转动轮42转动，再利用传动带43对两组转动轮42进行传动，使得另一组转动轮42带动升降丝杆44转动，且由于升降丝杆44表面与升降台2内部所开设的螺纹孔螺纹连接，在升降丝杆44进行转动时带动升降台2进行垂直移动，从而对装置的高度进行调控。

虽然本公开披露如上，但本公开的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员在不脱离本公开的精神和范围的前提下，可进行各种变更与修改，这些变更与修改均将落入本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种硅片上下料机械手，包括便于安装装置的安装座(1)，其特征在于，所述安装座(1)表面设置有垂直活动的升降台(2)，且升降台(2)顶端设置有二级伸缩机械手(3)，二级伸缩机械手(3)包括用于推动推拉板(33)的伸缩设备(32)以及固定设置于推拉板(33)一侧的齿条(34)，且齿条(34)上方啮合有齿轮(7)，齿轮(7)通过同步轴(8)、第一同步带(9)、第一同步轮(10)、第二同步轮(11)以及第二同步带(12)传动滑块(14)水平移动，且滑块(14)上方设置有用于取放硅片的料叉(15)。

2.根据权利要求1所述的硅片上下料机械手，其特征在于，所述升降台(2)一侧设置有第二驱动设备(5)，且第二驱动设备(5)的动力输出端连接有旋转台(6)，旋转台(6)顶端设置有固定块(31)，且固定块(31)一侧设置有伸缩设备(32)，固定块(31)顶端与齿条(34)活动连接。

3.根据权利要求2所述的硅片上下料机械手，其特征在于，所述旋转台(6)顶端设置有固定板，且固定板表面设置有两组通孔，每组通孔内部分别设置有同步轴(8)，其中一组同步轴(8)一端与齿轮(7)相连接，另一端设置有第一同步轮(10)，另一组同步轴(8)一端设置有另一组第一同步轮(10)，且两组第一同步轮(10)之间设置有用于传动的第一同步带(9)。

4.根据权利要求3所述的硅片上下料机械手，其特征在于，另一组所述同步轴(8)远离第一同步轮(10)的一端设置有第二同步轮(11)，固定块(31)顶端设置有滑轨，滑轨一侧设置有另一组第二同步轮(11)，且两组第二同步轮(11)之间设置有用于传动的第二同步带(12)。

5.根据权利要求4所述的硅片上下料机械手，其特征在于，所述滑块(14)设置于滑轨顶端，且滑块(14)一侧设置有连接件(13)，连接件(13)远离滑块(14)的一端与第二同步带(12)表面相连接。

6.根据权利要求1所述的硅片上下料机械手，其特征在于，所述安装座(1)表面设置有两组板块，且两组板块之间设置有升降机构(4)，升降机构(4)包括设置于位于下方板材表面的第一驱动设备(41)以及设置于板材底部的两组转动轮(42)，且两组转动轮(42)之间设置有用于传动的传动带(43)，其中一组转动轮(42)与第一驱动设备(41)的动力输出端相连接，另一组转动轮(42)与升降丝杆(44)相连接，且升降丝杆(44)表面与升降台(2)内部所开设的螺纹孔螺纹连接。