CN221020938U - 一种方位调整机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种方位调整机构，包括三组直线调节组件、安装底板和工作平台，安装底板上转动设有转盘，所述转盘中间上设有支承座，支承座上可自由转动的设有工作平台，其中一组直线调节组件设于安装底板上用于调节转盘的旋转角度，另外两组直线调节组件分别设于工作平台与转盘之间的两侧用于调节工作平台摆动角度。本实用新型采用竖直方向放置两组直线调整组件可以实现X向和Y向的摆动；转盘设计成直角结构且将两组竖直方向放置的直线调整组件设置在中心轴线的位置，可以实现微小调动达到大角度调节工作平台的作用；采用横向放置一组直线调整组件可以实现通过轴向推力轴承将工作平台以Z轴为中心进行旋转运动。

Description

一种方位调整机构

技术领域

本实用新型涉及一种方位调整机构，其主要用于安装车上角度的调节，还可以用于其他需要调整姿态的工作平台。

背景技术

在飞机制造工装中，为实现较重目标的安装定位，一般采取机械臂，吊装，安装车三种结构形式，其中安装车在成本与安全上具有极大优势，故广泛应用。特殊情况下，安装车前后左右上下6个自由度调节并不能满足精度较大的安装，此时需引入旋转、俯仰两个自由度的调节，一般的方位调整机构如涡轮蜗杆、齿轮齿条等体积过大，结构过于复杂，制造成本较高，不适用与体积较小，重量较重的目标，故本实用新型提供一种制造成本相对低廉的方位调整机构。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种方位调整机构，其主要用于安装车上角度的调节与自身摆动，还可以用于其他需要调整姿态的工作平台。

本实用新型技术方案：

一种方位调整机构，包括三组直线调节组件、安装底板和工作平台，所述安装底板上转动设有转盘，所述转盘中间上设有支承座，支承座上可自由转动的设有工作平台，其中一组直线调节组件设于安装底板上用于调节转盘的旋转角度，另外两组直线调节组件分别设于工作平台与转盘之间的两侧用于调节工作平台的摆动角度。

进一步，所述安装底板上设有台阶轴，所述台阶轴上通过轴向推力轴承转动安装有轴座，所述转盘安装在所述轴座上。

进一步，所述安装底板上设有直角板，所述转盘的底部设有小角板，其中一组直线调节组件的一端与直角板连接，另一端与小角板连接。

进一步，所述支承座上设有球座，球座内可转动的设有球头螺栓，球头螺栓的球头通过盖板限制在球座内，球头螺栓的另一端伸出盖板与工作平台连接，球头螺栓设有带肩六角螺母。

进一步，所述转盘呈直角结构，所述工作平台包括底板、立柱和工作台面板，所述底板的底部与球头螺栓的一端连接，底板的上部通过立柱安装有工作台面板，所述立柱的两侧分别设有安装臂，两组直线调节组件的一端分别安装在转盘上，两组直线调节组件的另一端分别与相应的安装臂连接。

进一步，所述立柱包括上立柱和下立柱，上立柱呈一定倾斜角度与下立柱连接，工作台面板设于上立柱上。

进一步，所述工作台面板与上立柱之间设有加强结构。

进一步，所述直线调节组件包括叉接头、轴、套筒螺母、短螺杆、长螺杆和六角螺母，套筒螺母的两端分别螺接有短螺杆和长螺杆，短螺杆上的螺纹与长螺杆上的螺纹互为反向，短螺杆和长螺杆远离套筒螺母的一端分别螺接有叉接头和六角螺母，各叉接头上分别通过轴安装有耳接头，所述长螺杆靠近套筒螺母的一端设有T型螺母，套筒螺母沿径向开设有通孔，所述通孔用于供外部部件插入以转动所述套筒螺母。

本实用新型有益效果如下：

a) 采用竖直方向放置两组直线调整组件可以实现X向和Y向的摆动，还可以辅助支撑工作平台，防止工作平台通过球头螺栓的球头部分发生转动；

b) 采用球头螺栓与带肩六角螺母结构，可以实现Z轴方向调节；

c) 转盘设计成直角结构且将两组竖直方向放置的直线调整组件设置在中心轴线的位置，可以实现微小调动达到大角度调节工作平台的作用；

d) 采用横向放置一组直线调整组件可以实现通过轴向推力轴承将工作平台以Z轴为中心进行旋转运动；

e) 轴座设置成上端面带法兰边，下端开设比轴向推力轴承外径小的圆孔，方便轴座与转盘连接，并托起轴向推力轴承，避免台阶轴台阶部分与轴向推力轴承下端面发生干涉；

f) 工作台可设置任意角度和方向，与整体结构螺栓连接，便于拆卸和更换，可适用于任意场合。

附图说明

图1为本实用新型一种方位调整机构的轴测视图；

图2为本实用新型一种方位调整机构左视图；

图3为本实用新型一种方位调整机构正视图；

图4为本实用新型直线调节组件的结构示意图；

图5为图4沿A-A的剖视图；

图中：直线调节组件1，支承座2 ，转盘3，直角板4，小角板5，安装底板6，台阶轴7，轴座8，轴向推力轴承9，工作平台10，带肩六角螺母11，球头螺栓12，盖板13，球座14，底板101，立柱102，工作台面板103，安装臂104，加强结构105，上立柱1021，下立柱1022，耳接头1001，叉接头1002，轴1003，套筒螺母1004，短螺杆1005，长螺杆1006，T型螺母1007，六角螺母1008。

具体实施方式

本实用新型通过下面的实施案例可以对本实用新型做进一步的描述，然而，本实用新型的范围并不限于下述实施例。

实施例1：如图1—图3所示的一种方位调整机构，主要包括三组直线调节组件1、支承座2、小角板5、转盘3、安装底板6、直角板4、轴座8、台阶轴7、轴向推力轴承9、工作平台10、带肩六角螺母11、球头螺栓12、球座14、盖板13以及若干内六角螺栓和内六角螺钉组成；其中：台阶轴7安装在安装底板6上，轴向推力轴承9安装在台阶轴7上，然后将轴座8再套在轴向推力轴承9的外面安装在台阶轴7上；所述的转盘3通过螺钉安装在轴座8上；所述的支承座2过螺钉安装在转盘3上；所述的球座14安装在支承座2上；工作平台10安装在所述的球头螺栓12的螺纹部分，然后拧上带肩六角螺母11，然后将球头螺栓12球头部分安装在球座14里，然后用螺栓封上盖板13；所述的直线调节组件1，其中一组直线调节组件1的一端头通过直角板4利用螺钉安装在安装底板6上，另一端头通过小角板5利用螺钉安装在转盘3上，另外两组直线调节组件1的一端头安装在转盘3上，另一端头安装在工作平台10上。

进一步，所述转盘3呈直角结构，所述工作平台10包括底板101、立柱102和工作台面板103，所述底板101的底部与球头螺栓12的一端连接，底板101的上部通过立柱102安装有工作台面板103，所述立柱102的两侧分别设有安装臂104，两组直线调节组件1的一端分别安装在转盘3上，两组直线调节组件1的另一端分别与相应的安装臂104连接。

进一步，如图4和图5所示，直线调节组件1包括叉接头1002、轴1003、套筒螺母1004、短螺杆1005、长螺杆1006和六角螺母1008，套筒螺母1004的两端分别螺接有短螺杆1005和长螺杆1006，短螺杆1005上的螺纹与长螺杆1006上的螺纹互为反向，短螺杆1005和长螺杆1006远离套筒螺母1004的一端分别螺接有叉接头1002和六角螺母1008，各叉接头1002上分别通过轴1003安装有耳接头1001，所述长螺杆1006靠近套筒螺母1004的一端设有T型螺母1007，套筒螺母1004沿径向开设有通孔，所述通孔用于供外部部件插入以转动所述套筒螺母1004。

进一步，所述立柱102包括上立柱1021和下立柱1022，上立柱1021呈一定倾斜角度与下立柱1022连接，工作台面板103设于上立柱1021上。

本实施例进一步，所述工作台面板103与上立柱1021之间设有加强结构105，加强结构105可以起到稳定工作台面板103的作用。

使用时：通过调节带肩六角螺母11将工作平台10调节到适合的高度，然后通过调节安装底板6上横向放置的一组直线调节组件1的套筒螺母，将工作平台10以Z轴为中心旋转到合适的位置，然后调节竖直方向的两组直线调节组件1的套筒螺母1004，将工作平台10摆动到合适位置，完成对工作平台10方位的调整。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种方位调整机构，包括三组直线调节组件、安装底板和工作平台，其特征在于，所述安装底板上转动设有转盘，所述转盘中间上设有支承座，支承座上可自由转动的设有工作平台，其中一组直线调节组件设于安装底板上用于调节转盘的旋转角度，另外两组直线调节组件分别设于工作平台与转盘之间的两侧用于调节工作平台的摆动角度。

2.根据权利要求1所述的一种方位调整机构，其特征在于，所述安装底板上设有台阶轴，所述台阶轴上通过轴向推力轴承转动安装有轴座，所述转盘安装在所述轴座上。

3.根据权利要求2所述的一种方位调整机构，其特征在于，所述安装底板上设有直角板，所述转盘的底部设有小角板，其中一组直线调节组件的一端与直角板连接，另一端与小角板连接。

4.根据权利要求1所述的一种方位调整机构，其特征在于，所述支承座上设有球座，球座内可转动的设有球头螺栓，球头螺栓的球头通过盖板限制在球座内，球头螺栓的另一端伸出盖板与工作平台连接，球头螺栓设有带肩六角螺母。

5.根据权利要求4所述的一种方位调整机构，其特征在于，所述转盘呈直角结构，所述工作平台包括底板、立柱和工作台面板，所述底板的底部与球头螺栓的一端连接，底板的上部通过立柱安装有工作台面板，所述立柱的两侧分别设有安装臂，两组直线调节组件的一端分别安装在转盘上，两组直线调节组件的另一端分别与相应的安装臂连接。

6.根据权利要求5所述的一种方位调整机构，其特征在于，所述立柱包括上立柱和下立柱，上立柱呈一定倾斜角度与下立柱连接，工作台面板设于上立柱上。

7.根据权利要求5所述的一种方位调整机构，其特征在于，所述工作台面板与上立柱之间设有加强结构。

8.根据权利要求1所述的一种方位调整机构，其特征在于，所述直线调节组件包括叉接头、轴、套筒螺母、短螺杆、长螺杆和六角螺母，套筒螺母的两端分别螺接有短螺杆和长螺杆，短螺杆上的螺纹与长螺杆上的螺纹互为反向，短螺杆和长螺杆远离套筒螺母的一端分别螺接有叉接头和六角螺母，各叉接头上分别通过轴安装有耳接头，所述长螺杆靠近套筒螺母的一端设有T型螺母，套筒螺母沿径向开设有通孔，所述通孔用于供外部部件插入以转动所述套筒螺母。