CN221020190U - 一种加弹机皮辊磨床用自动夹持机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种加弹机皮辊磨床用自动夹持机构，包括底座，底座上通过第一丝杆传动机构连接有第一滑座，第一滑座上通过第二丝杆传动机构连接有第二滑座，第二滑座上的一侧固定有第一支撑座，另一侧设有气缸，气缸的伸缩端连接有与第一支撑座相对设置的第二支撑座，第二滑座上设有第一导轨，第二支撑座滑动连接于第一导轨上，第一支撑座和第二支撑座上均转动连接有夹具轴，两夹具轴的相对端均固定有定位套，第二滑座上设有激光直径测量仪，且激光直径测量仪位于两定位套之间的一侧，第二滑座上还设有驱动夹具轴转动的驱动机构。当皮辊被固定后，通过激光直径测量仪测量皮辊的直径，从而将信号传至总控制器，以控制皮辊向打磨轮移动的距离。

Description

一种加弹机皮辊磨床用自动夹持机构

技术领域

本实用新型涉及皮辊磨床技术领域，具体为一种加弹机皮辊磨床用自动夹持机构。

背景技术

加弹机是一种可将涤纶,丙纶等无捻丝,通过假捻变形加工成为具有中弹、低弹性能的弹力丝的一种纺织机械。

而加弹机上均有皮辊，皮辊在生产加工的过程中，需要对其表面进行打磨，因此需要使用专用的皮辊磨床。

在对皮辊进行打磨的过程中，需将皮辊进行夹持固定，而目前的皮辊夹持机构存在以下问题：(1)由于皮辊直径、长度各不相同，因此具有不同的型号，而目前的夹持机构不能夹持不同型号的皮辊，致使匹配性低；(2)由于皮辊的直径不同，打磨时，无法准确测量皮辊直径，因此在推动皮辊向打磨轮方向移动时，无法计算出皮辊需要移动的距离，如果皮辊直径过大，则会造成皮辊打磨过多，造成皮辊的损坏，如果皮辊直径过小，则又难以使皮辊与打磨轮接触，导致打磨效果差甚至无法打磨。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种加弹机皮辊磨床用自动夹持机构，以解决上述背景技术中提到的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：

一种加弹机皮辊磨床用自动夹持机构，包括底座，所述底座上通过第一丝杆传动机构连接有第一滑座，所述第一滑座上通过第二丝杆传动机构连接有第二滑座，第一丝杆传动机构驱动第一滑座横向移动，第二丝杆传动机构驱动第二滑座纵向移动，所述第二滑座上的一侧固定有第一支撑座，另一侧设有气缸，气缸的伸缩端连接有与第一支撑座相对设置的第二支撑座，第二滑座上设有第一导轨，第二支撑座滑动连接于第一导轨上，第一支撑座和第二支撑座上均转动连接有夹具轴，两夹具轴的相对端均固定有定位套，所述第二滑座上设有激光直径测量仪，且激光直径测量仪位于两定位套之间的一侧，所述第二滑座上还设有驱动夹具轴转动的驱动机构。

优选的，所述第一丝杆传动机构包括设于底座上的两第二导轨、固定于底座两端的第一轴承座、转动连接于两第一轴承座上的第一丝杆、设置于底座一端的第一电机，所述第一滑座滑动连接于第二导轨上，第一滑座的底面连接有第一传动块，第一传动块与第一丝杆螺纹连接，第一电机与第一丝杆的一端传动连接。

上述技术方案，启动第一电机，则会带动第一丝杆转动，第一丝杆转动过程中带动第一滑座在第二导轨上移动，以驱动第一滑座水平运动，以使皮辊与打磨轮对齐。

优选的，所述第二丝杆传动机构包括设于第一滑座上的两第三导轨、固定于第一滑座两端的第二轴承座、转动连接于两第二轴承座上的第二丝杆、设置于第一滑座一端的第二电机，所述第二滑座滑动连接于第三导轨上，第二滑座的底面连接有第二传动块，第二传动块与第二丝杆螺纹连接，第二电机与第二丝杆的一端传动连接。

上述技术方案，启动第二电机，则会带动第二丝杆转动，第二丝杆转动过程中带动第二滑座在第三导轨上移动，以驱动第二滑座纵向运动，以使皮辊靠近打磨轮。

优选的，所述驱动机构包括固定于第二滑座一侧的支撑板，支撑板上连接有第三电机，第三电机上传动连接有主动轮，第一支撑座的夹具轴上连接有从动轮，主动轮和从动轮通过传动带传动连接。

上述技术方案，启动第三电机，通过主动轮、传动带和从动化的配合，带动夹具轴转动，从而能带动定位套转动，以带动皮辊转动，提高打磨范围。

优选的，所述支撑板和第一支撑座上连接有罩壳，所述主动轮、所述从动轮、所述传动带均位于罩壳内。

上述技术方案，通过设置罩壳，可对主动轮、从动轮和传动带起到保护作用，防止打磨产生的碎屑对上述部件造成损坏。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)通过机械手或者人工将皮辊放置在两定位套之间，通过控制气缸延伸，推动第二支撑座在第一导轨上移动，以使皮辊的两根芯轴插入两定位套内，从而完成皮辊的固定，可固定不同直径及长度的皮辊，适用范围广。

(2)当皮辊被固定后，通过激光直径测量仪测量皮辊的直径，从而将信号传至总控制器，以控制皮辊向打磨轮移动的距离，从而使打磨轮能恰好与皮辊接触，防止因移动距离过长而造成的打磨过度，或者因移动距离过短而造成的无法打磨。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型去除罩壳后的示意图；

图中：1-底座、2-第一滑座、3-第二滑座、4-第一支撑座、5-气缸、6-第二支撑座、7-第一导轨、8-定位套、9-激光直径测量仪、10-第二导轨、11-第一轴承座、12-第一丝杆、13-第一电机、14-第三导轨、15-第二轴承座、16-第二丝杆、17-第二电机、18-支撑板、19-第三电机、20-主动轮、21-从动轮、22-传动带、23-罩壳、24-皮辊。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1和图2，一种加弹机皮辊磨床用自动夹持机构，包括底座1，所述底座1上通过第一丝杆传动机构连接有第一滑座2，所述第一滑座2上通过第二丝杆传动机构连接有第二滑座3，第一丝杆传动机构驱动第一滑座2横向移动，第二丝杆传动机构驱动第二滑座3纵向移动。

具体的，所述第一丝杆传动机构包括设于底座1上的两第二导轨10、固定于底座两端的第一轴承座11、转动连接于两第一轴承座上的第一丝杆12、设置于底座一端的第一电机13，所述第一滑座2滑动连接于第二导轨10上，第一滑座2的底面连接有第一传动块，第一传动块与第一丝杆12螺纹连接，第一电机13与第一丝杆12的一端传动连接。所述第二丝杆传动机构包括设于第一滑座2上的两第三导轨14、固定于第一滑座两端的第二轴承座15、转动连接于两第二轴承座上的第二丝杆16、设置于第一滑座一端的第二电机17，所述第二滑座3滑动连接于第三导轨14上，第二滑座3的底面连接有第二传动块，第二传动块与第二丝杆16螺纹连接，第二电机17与第二丝杆16的一端传动连接。启动第一电机13，则会带动第一丝杆12转动，第一丝杆12转动过程中带动第一滑座2在第二导轨10上移动，以驱动第一滑座2水平运动，以使皮辊与打磨轮对齐。启动第二电机17，则会带动第二丝杆16转动，第二丝杆16转动过程中带动第二滑座3在第三导轨14上移动，以驱动第二滑座纵向运动，以使皮辊靠近打磨轮。

所述第二滑座3上的一侧固定有第一支撑座4，另一侧设有气缸5，气缸5的伸缩端连接有与第一支撑座4相对设置的第二支撑座6，第二滑座3上设有第一导轨7，第二支撑座6滑动连接于第一导轨7上，第一支撑座4和第二支撑座6上均通过旋转轴承转动连接有夹具轴，两夹具轴的相对端均固定有定位套8，定位套8上设有与皮辊芯轴配合的插孔，所述第二滑座3上设有激光直径测量仪9，且激光直径测量仪9位于两定位套8之间的一侧，所述第二滑座3上还设有驱动夹具轴转动的驱动机构，具体的，所述驱动机构包括固定于第二滑座3一侧的支撑板18，支撑板18上连接有第三电机19，第三电机19上传动连接有主动轮20，第一支撑座4的夹具轴上连接有从动轮21，主动轮20和从动轮21通过传动带22传动连接。

皮辊磨床具有总控制器、夹持机构、打磨机构等部件，总控制器用于控制夹持机构和打磨机构工作，本实用新型所述的夹持机构属于皮辊磨床的一部分，其主要用于固定皮辊，因此本申请不再详细描述皮辊磨床的具体结构及原理；另外本实用新型所述的激光直径测量仪9为现有技术，网上也有相关产品销售，本实用新型不再详细描述其具体结构及工作原理。

本实施例的工作原理为：

通过机械手或者人工将皮辊放置在两定位套8之间，通过控制气缸5延伸，推动第二支撑座6在第一导轨7上移动，以使皮辊24的两根芯轴插入两定位套8内，从而完成皮辊的固定，可固定不同直径及长度的皮辊，适用范围广。当皮辊被固定后，通过激光直径测量仪测量9皮辊的直径，从而将信号传至总控制器，以控制第二电机17的工作，并控制第二滑座3的移动距离，从而控制皮辊向打磨轮移动的距离，以使打磨轮能恰好与皮辊接触，防止因移动距离过长而造成的打磨过度，或者因移动距离过短而造成的无法打磨。

实施例2

在实施例1的基础上，所述支撑板18和第一支撑座4上连接有罩壳23，所述主动轮20、所述从动轮21、所述传动带22均位于罩壳23内。通过设置罩壳，可对主动轮、从动轮和传动带起到保护作用，防止打磨产生的碎屑对上述部件造成损坏。

需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种加弹机皮辊磨床用自动夹持机构，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)上通过第一丝杆传动机构连接有第一滑座(2)，所述第一滑座(2)上通过第二丝杆传动机构连接有第二滑座(3)，第一丝杆传动机构驱动第一滑座(2)横向移动，第二丝杆传动机构驱动第二滑座(3)纵向移动，所述第二滑座(3)上的一侧固定有第一支撑座(4)，另一侧设有气缸(5)，气缸(5)的伸缩端连接有与第一支撑座(4)相对设置的第二支撑座(6)，第二滑座(3)上设有第一导轨(7)，第二支撑座(6)滑动连接于第一导轨(7)上，第一支撑座(4)和第二支撑座(6)上均转动连接有夹具轴，两夹具轴的相对端均固定有定位套(8)，所述第二滑座(3)上设有激光直径测量仪(9)，且激光直径测量仪(9)位于两定位套(8)之间的一侧，所述第二滑座(3)上还设有驱动夹具轴转动的驱动机构。

2.根据权利要求1所述的加弹机皮辊磨床用自动夹持机构，其特征在于：所述第一丝杆传动机构包括设于底座(1)上的两第二导轨(10)、固定于底座两端的第一轴承座(11)、转动连接于两第一轴承座上的第一丝杆(12)、设置于底座一端的第一电机(13)，所述第一滑座(2)滑动连接于第二导轨(10)上，第一滑座(2)的底面连接有第一传动块，第一传动块与第一丝杆(12)螺纹连接，第一电机(13)与第一丝杆(12)的一端传动连接。

3.根据权利要求2所述的加弹机皮辊磨床用自动夹持机构，其特征在于：所述第二丝杆传动机构包括设于第一滑座(2)上的两第三导轨(14)、固定于第一滑座两端的第二轴承座(15)、转动连接于两第二轴承座上的第二丝杆(16)、设置于第一滑座一端的第二电机(17)，所述第二滑座(3)滑动连接于第三导轨(14)上，第二滑座(3)的底面连接有第二传动块，第二传动块与第二丝杆(16)螺纹连接，第二电机(17)与第二丝杆(16)的一端传动连接。

4.根据权利要求1所述的加弹机皮辊磨床用自动夹持机构，其特征在于：所述驱动机构包括固定于第二滑座(3)一侧的支撑板(18)，支撑板(18)上连接有第三电机(19)，第三电机(19)上传动连接有主动轮(20)，第一支撑座(4)的夹具轴上连接有从动轮(21)，主动轮(20)和从动轮(21)通过传动带(22)传动连接。

5.根据权利要求4所述的加弹机皮辊磨床用自动夹持机构，其特征在于：所述支撑板(18)和第一支撑座(4)上连接有罩壳(23)，所述主动轮(20)、所述从动轮(21)、所述传动带(22)均位于罩壳(23)内。