CN221019035U - 一种转盘式激光焊锡机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于激光焊锡机技术领域，具体涉及一种转盘式激光焊锡机，包括工作台，设置在所述工作台上的视觉拍照定位装置、点锡装置、激光焊锡头，还包括可转动的设置于工作台上的转盘，所述转盘上间隔设置有五个或五个以上设置有固定模具的工位，所述工作台上还设置有用于将工件压入固定模具进行预固定的压件机构。本实用新型提供的转盘式激光焊锡机，设置了专门的压件机构将工件压入固定模具进行预固定，可以减少操作人员的手部操作从而降低劳动强度，也可以有效减少因为工件偏移或者放置不平整导致的加工误差，同时规避由于用力不均导致的对工件的损坏。

Description

一种转盘式激光焊锡机

技术领域

本发明属于激光焊锡机技术领域，具体涉及一种转盘式激光焊锡机。

背景技术

激光焊锡机通常包括视觉拍照定位装置、点锡装置、激光焊锡头，首先通过视觉拍照定位装置进行定位，点锡装置根据定位进行点锡，最后激光焊锡头对锡点加热完成焊接。为了提高生产效率，市面上已经出现了将这几种装置分设在环形布局的工位上，通过转盘移动待加工工件依次进入各工位进行焊接的转盘式焊锡机。这种环形布局使得激光焊锡机的占地面积较小，并且各装置分别设置在不同工位上，可以同时进行多个工件的流水线式加工，显著提升作业效率。但在进行一些小工件的焊接时，需要先将工件进行预固定，否则在加工过程中工件可能发生偏移，导致成品不合格。这种预固定一般是通过与固定模具相卡接来进行的。但是人为将固定模具与工件相卡接可能出现用力不均匀、固定不平整的情况，如果施力较大还可能导致工件损坏或变形。

实用新型内容

为解决上述技术问题，有必要提供一种带有压件机构的转盘式激光焊锡机。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了以下技术方案：

一种转盘式激光焊锡机，包括工作台，设置在所述工作台上的视觉拍照定位装置、点锡装置、激光焊锡头，还包括可转动的设置于工作台上的转盘，所述转盘上间隔设置有五个或五个以上设置有固定模具的工位，所述工作台上还设置有用于将工件压入固定模具进行预固定的压件机构。

本实用新型提供的转盘式激光焊锡机中共设压件机构、视觉拍照定位装置、点锡装置、激光焊锡头四个装置与转盘上的工位相对应，由于转盘上间隔设置有五个或五个以上工位，至少具有一个冗余工位。使用时，操作人员在冗余工位上将待加工工件放上固定模具，转盘转动将放置有待加工工件的固定模具移至压件机构下方，压件机构将工件压入固定模具完成预固定，该预固定有工件的固定模具再通过转盘转动依次移动至视觉拍照定位装置、点锡装置、激光焊锡头下方，转动一周完成加工后在冗余工位上由操作人员取下。在正常工作的过程中，所有装置同时对位于其下方的待加工工件进行加工，完成一个工件所有加工流程所需的时长约等于耗时最长的加工工序的加工时长。设置专门的压件机构将工件压入固定模具进行预固定，可以减少操作人员的手部操作从而降低劳动强度，也可以有效减少因为工件偏移或者放置不平整导致的加工误差，同时规避由于用力不均导致的对工件的损坏。

优选地，所述固定模具的开口朝上，所述压件机构包括压板，所述压板连接在输出直线运动的驱动机构上，被所述驱动机构带动向下进行压件或者向上提起与工件分离。

优选地，所述压件机构还包括固定座和设置在所述固定座顶部的调节机构，所述驱动机构连接在所述调节机构上，所述调节机构具有可以伸出以带动所述驱动机构靠近转盘盘心或者缩回以靠近转盘盘边从而调整所述压板位置的伸缩杆。该结构可以根据固定模具的位置调整驱动机构的位置，也就是调整连接在所述驱动机构上的压板的位置，以便压板与固定模具对正。

优选地，所述调节机构的伸缩杆可拆卸的连接有固定板，所述驱动机构连接在所述固定板上。伸缩杆与固定板可拆卸的连接便于将驱动机构取下进行检修，并且由于有固定板托底，驱动机构的运动更加稳定。

优选地，所述转盘上设置有定位槽，所述固定模具设置在所述定位槽内，和/或所述固定模具可在所述定位槽内滑动调整位置。该结构中固定模具的定位较为准确，当所述固定模具可在所述定位槽内滑动时可以调整位置以便与压板对正。

优选地，所述转盘连接有输出回转运动的圆周驱动机构。该结构中由驱动机构驱动转盘进行回转运动,可以进行自动化控制。

优选地，所述圆周驱动机构为凸轮分割器。凸轮分割器对应工位输出间歇性回转运动。

优选地，所述凸轮分割器为六工位分割器，所述转盘上间隔设置有六个固定模具。该结构中具有两个冗余工位，可以将取出成品和放置待焊工件分别在两个工位上完成，避免混淆。

优选地，所述固定模具呈两端凸起中间凹陷的形状，在凸起的两端设置有供工件卡接的卡口。该结构中卡口设置在凸起上，并且所述凸起位于固定模具两端，这种结构使得工件可以平衡平稳的卡接在固定模具上，中间凹陷部位使得取下工件时操作人员可以从凹陷处伸入手指将工件起出，便于操作。

优选地，所述固定模具为电极固定模具，一个固定模具上设置有两组卡口供电极固定。

附图说明

通过附图中所示的本实用新型优选实施例更具体说明，本实用新型上述及其它目的、特征和优势将变得更加清晰。在全部附图中相同的附图标记指示相同的部分，且并未刻意按实际尺寸等比例缩放绘制附图，重点在于示出本实用新型的主旨。

图1为优选实施例的整体结构示意图(柜体上部、控制箱、输入设备呈透明状态)；

图2为优选实施例的俯视图(柜体上部呈透明状态)；

图3为优选实施例中压件机构和固定模具的结构示意图；

图4为优选实施例的的正面示意图。

图中：工作台1，压件机构11，压板111，驱动机构112，调节机构113，伸缩杆1131，视觉拍照定位装置12，点锡装置13，激光焊锡头14，转盘2，圆周驱动机构21，定位槽22，固定模具3，卡口31，柜体4，烟囱41，控制箱5，急停开关61，安全光栅62，负荷切断开关63，输入设备7。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。

需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件并与之结合为一体，或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“安装”、“一端”、“另一端”以及类似的表述只是为了说明本实用新型的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本实用新型所述的一种转盘2式激光焊锡机，包括工作台1，设置在所述工作台1上的视觉拍照定位装置12、点锡装置13、激光焊锡头14，还包括可转动的设置于工作台1上的转盘2，所述转盘2上间隔设置有五个或五个以上设置有固定模具3的工位，所述工作台1上还设置有用于将工件压入固定模具3进行预固定的压件机构11。参考图1，优选实施例中的转盘2上设置有六个工位，在其他实施例中，也可以设置有五个工位，或者多于六个工位。优选实施例中所述转盘2由六工位的凸轮分割器带动旋转，所述转盘2式激光焊锡机还包括包围所述工作台1的柜体4，所述柜体4开设有窗口，窗口附近的工作台1上设置有安全光栅62，窗口附近的柜体4上设置有与所述凸轮分割器电性连接的急停开关61及负荷切断开关63，所述凸轮分割器、视觉拍照定位装置12、点锡装置13、激光焊锡头14、安全光栅62与设置在所述柜体4一侧的控制箱5电性连接，所述柜体4未连接控制箱5的一侧连接有与所述控制箱5通讯连接的输入设备7。在所述柜体4的顶部连接有烟囱41，烟囱41处连接有风扇用于抽吸柜体4内的锡烟，避免锡烟影响操作人员的健康。优选实施例中的压件机构11为从上往下将工件压入开口朝上的固定模具3内的下压机构，在其他实施例中，也可能为从侧边将工件压入开口朝向侧方的固定模具3内的侧压机构，具体的压件方式根据需要进行预固定的工件的具体形状和待焊接部位的朝向确定。优选实施例中的视觉拍照定位装置12、点锡装置13、激光焊锡头14分别连接在一组三轴行走装置上并与控制箱5电性连接，各设备之间的连接关系和控制方式均为现有技术。

参考图1和图2，在优选实施例中，所述固定模具3的开口朝上，所述压件机构11包括压板111，所述压板111连接在输出直线运动的驱动机构112上，被所述驱动机构112带动向下进行压件或者向上提起与工件分离。优选实施例中的驱动机构112为推进气缸，在其他实施例中也可以为直线电机等其他类型的驱动机构112；优选实施例中的压板111为直板，在其他实施例中也可以为弧面板、甚至是根据工件形状定制的上模。

参考图3，在优选实施例中，所述压件机构11还包括固定座和设置在所述固定座顶部的调节机构113，所述驱动机构112连接在所述调节机构113上，所述调节机构113具有可以伸出以带动所述驱动机构112靠近转盘2盘心或者缩回以靠近转盘2盘边从而调整所述压板111位置的伸缩杆1131。优选实施例中的固定座为有一定高度的长方形推进气缸固定底板，在其他实施例中也可以为其他有架高作用的固定座。优选实施例中的调节机构113包括两条伸缩杆1131及固定在所述两条伸缩杆1131端部的连接头，所述调节机构113为推进气缸，在其他实施例中所述调节机构113也可以为手调或电力等常规方式驱动的常规机构，能够实现调节伸缩杆1131的长度并进行锁止即可。

参考图3，在优选实施例中，所述调节机构113的伸缩杆1131可拆卸的连接有固定板，所述驱动机构112连接在所述固定板上。优选实施例中的固定板为气缸托板。

参考图1和图2，在优选实施例中，所述转盘2上设置有定位槽22，所述固定模具3设置在所述定位槽22内，和/或所述固定模具3可在所述定位槽22内滑动调整位置。优选实施例中的固定模具3为长方形，所述定位槽22的宽度与固定模具3的宽度相当，所述固定模具3可在所述定位槽22内前后滑动调整位置。

参考图1和图2，在优选实施例中，所述转盘2连接有输出回转运动的圆周驱动机构21。优选实施例中的圆周驱动机构21为凸轮分割器，在其他实施例中，也可以是DD马达、中空旋转平台、分度盘这类输出回转运动的圆周驱动机构21。优选实施例中的分割器主体位于柜体4内部，柜体4侧边设有散热风扇。

在优选实施例中，所述圆周驱动机构21为凸轮分割器。优选实施例中的凸轮分割器主体位于柜体内部，与转盘2的中心连接。

参考图1和图2，在优选实施例中，所述凸轮分割器为六工位分割器，所述转盘2上间隔设置有六个固定模具3。优选实施例中在柜体4的窗口附近具有两个冗余工位，可以将取出成品和放置待焊工件分别在两个工位上完成，避免混淆。

参考图3，在优选实施例中，所述固定模具3呈两端凸起中间凹陷的形状，在凸起的两端设置有供工件卡接的卡口31。

参考图3，在优选实施例中，所述固定模具3为电极固定模具3，一个固定模具3上设置有两组卡口31供电极固定，一个固定模具3上固定两个电极，进行电极插针的焊接。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“优选实施例”、“再一实施例”、“其他实施例”或“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种转盘式激光焊锡机，包括工作台(1)，设置在所述工作台(1)上的视觉拍照定位装置(12)、点锡装置(13)、激光焊锡头(14)，还包括可转动的设置于工作台(1)上的转盘(2)，其特征在于，所述转盘(2)上间隔设置有五个或五个以上设置有固定模具(3)的工位，所述工作台(1)上还设置有用于将工件压入固定模具(3)进行预固定的压件机构(11)。

2.根据权利要求1所述的一种转盘式激光焊锡机，其特征在于，所述固定模具(3)的开口朝上，所述压件机构(11)包括压板(111)，所述压板(111)连接在输出直线运动的驱动机构(112)上，被所述驱动机构(112)带动向下进行压件或者向上提起与工件分离。

3.根据权利要求2所述的一种转盘式激光焊锡机，其特征在于，所述压件机构(11)还包括固定座和设置在所述固定座顶部的调节机构(113)，所述驱动机构(112)连接在所述调节机构(113)上，所述调节机构(113)具有可以伸出以带动所述驱动机构(112)靠近转盘(2)盘心或者缩回以靠近转盘(2)盘边从而调整所述压板(111)位置的伸缩杆(1131)。

4.根据权利要求3所述的一种转盘式激光焊锡机，其特征在于，所述调节机构(113)的伸缩杆(1131)可拆卸的连接有固定板，所述驱动机构(112)连接在所述固定板上。

5.根据权利要求1～4任意一项所述的一种转盘式激光焊锡机，其特征在于，所述转盘(2)上设置有定位槽(22)，所述固定模具(3)设置在所述定位槽(22)内，和/或所述固定模具(3)可在所述定位槽(22)内滑动调整位置。

6.根据权利要求1～4任意一项所述的一种转盘式激光焊锡机，其特征在于，所述转盘(2)连接有输出回转运动的圆周驱动机构(21)。

7.根据权利要求6所述的一种转盘式激光焊锡机，其特征在于，所述圆周驱动机构(21)为凸轮分割器。

8.根据权利要求7所述的一种转盘式激光焊锡机，其特征在于，所述凸轮分割器为六工位分割器，所述转盘(2)上间隔设置有六个固定模具(3)。

9.根据权利要求1～4任意一项所述的一种转盘式激光焊锡机，其特征在于，所述固定模具(3)呈两端凸起中间凹陷的形状，在凸起的两端设置有供工件卡接的卡口(31)。

10.根据权利要求9所述的一种转盘式激光焊锡机，其特征在于，所述固定模具(3)为电极固定模具(3)，一个固定模具(3)上设置有两组卡口(31)供电极固定。