CN221013531U - 一种用于加工义齿的3d打印装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及义齿加工.的技术领域，提供了一种用于加工义齿的3D打印装置，其包括箱体、内置于箱体内用于承托打印物料的承板、设置于承板上方用于出料的出料头以及设置于箱体以驱动出料头移动的驱动机构，所述出料头上设置有出料口；所述承板上设置有用于固化打印物料的固化机构，所述固化机构包括设置于承板上的外罩、设置于外罩内的UV光以及设置于箱体上以随着出料头高度改变而改变UV光对打印物料的照射范围的第一调节组件，设置于外罩上的UV光所照射的高度低于出料口的高度。本申请具有降低物料易在出料口位置处固化并对出料口形成堵塞的风险，以提高打印质量的有益效果。

Description

一种用于加工义齿的3D打印装置

技术领域

本申请涉及义齿加工的技术领域，尤其是涉及一种用于加工义齿的3D打印装置。

背景技术

义齿就是人们常说的“假牙”，医学上是对上、下颌牙部分或全部确实后制作的修复体的总称，有的义齿的生产，主要是先通过专用的扫描设备以将患者的含局部或全口牙齿的口腔情况扫描，并生成三维图像数据，然后根据三维图像数据分析并确定需要修复的牙齿、确定制作的义齿形态等，并将相关图像数据传输给义齿加工单位，进行义齿加工生产。而义齿加工单位则根据三维图像数据，由3D打印设备可制成与患者口腔情况一致的全口或局部模型，同样也可以通过3D打印设备制作相应义齿的义齿模型，以便于对所需加工的义齿的精度、形态等进行高精度加工。

不管是打印全口或局部模型，还是打印需加工的义齿模型，要求由3D打印设备打印完成的模型的精度都比较高。因此要求打印过程中出料要均匀，且在打印的过程中，还需要降低打印物料在盛接打印物料的托盘上发生坍塌的风险，因此打印物料通常需要具有较快的固化速率，现有技术中，有的通过在出料头上设置有固化结果，例如用水冷。但是，这样可能导致打印物料易在物料罐的出料口处固化，而固化后的物料对出料口形成一定的堵塞，进而导致出料口处的出料速率相比预计速率有所偏差，降低打印质量，因此需要进一步改进。

实用新型内容

为了降低物料易在出料口位置处固化并对出料口形成堵塞的风险，以提高打印质量，本申请提供一种用于加工义齿的3D打印装置。

本申请提供的一种用于加工义齿的3D打印装置，采用如下的技术方案：

一种用于加工义齿的3D打印装置，包括箱体、内置于箱体内用于承托打印物料的承板、设置于承板上方用于出料的出料头以及设置于箱体以驱动出料头移动的驱动机构，所述出料头上设置有出料口；所述承板上设置有用于固化打印物料的固化机构，所述固化机构包括设置于承板上的外罩、设置于外罩内的UV光以及设置于箱体上以随着出料头高度改变而改变UV光对打印物料的照射范围的第一调节组件，设置于外罩上的UV光所照射的高度低于出料口的高度。

通过采用上述技术方案，通过设有外罩，并在外罩内设有UV光，且设置有随着出料头高度改变而改变UV光对打印物料的照射范围的调节组件，可加快对物料的固化，以减少出现打印物料出现坍塌的可能；且由于所设置的UV光所能照射的高度低于出料口的高度，可减少物料在出料头的出料口处出现堵塞的可能，以提高3D义齿的打印质量。

优选的，所述驱动机构包括设置于所述箱体以带动所述出料头升降的升降组件，所述升降组件包括转动连接于箱体的升降丝杆以及驱动升降丝杆转动的升降驱动件，所述升降丝杆螺纹穿设有第二安装架，所述出料头设置于第二安装架；所述第一调节组件包括套设于所述出料头的挡光罩，所述挡光罩设置于第二安装架。

通过采用上述技术方案，启动升降丝杆的转动，从而使得第二安装架沿着箱体的高度方向做升降，从而以带动出料头升降，且带动驱动杆和挡光罩进行升降，以实现随着出料头高度改变而改变UV光对打印物料的照射范围。

优选的，所述第二安装架上设置有用于调节所述挡光罩位于下端面和所述出料口之间的间距的调节件。

通过采用上述技术方案，由于有的物料的流动性较大，此时挡光板和出料头位于出料口处之间的间距也需要进行调整，以减少出现物料流动性较大而导致打印物料出现坍塌的可能，以提高对打印物料的固化效果，以提高3D义齿的打印质量。

优选的，所述调节件为电动推杆，所述电动推杆设置于所述第二安装架，所述电动推杆的轴线平行于所述升降丝杆的长度方向，所述电动推杆的输出轴固定连接于所述外罩。

通过采用上述技术方案，启动电动推杆，以带动外罩升降，以实现对改变外罩位于下端面和出料口之间的间距，以适应于不同打印物料所需要的照射范围。

优选的，所述驱动机构还包括设置于所述升降组件以用于带动所述出料头进行水平方向移动的水平移动组件，所述固化机构还包括设置于所述出料头的安装板，所述安装板的下表面上也设置有UV光。

通过采用上述技术方案，由于出料头的移动范围除了竖直方向的移动，还有水平方向的移动，出料头在水平方向的移动会反复来回，此时通过设置有安装板，且在安装板的下表面上设置有UV光，可对打印物料的上表面进行固化，以减少流动性较高的打印物料出现坍塌的可能，以提高3D义齿的打印质量。

优选的，所述固化机构还包括设置于所述出料头以用于改变安装板上的UV光的照射方向的第二调节组件。

通过采用上述技术方案，由于有的物料流动效果较高，此时通过设置有第二调节组件，以改变UV光的照射方向，以可在出料头出料后就对其进行固化，从而以以减少出现物料流动性较大而导致打印物料出现坍塌的可能，以提高对打印物料的固化效果，以提高3D义齿的打印质量。

优选的，所述安装板包括固定套设于所述出料头上端的基板以及铰接于基板相对两侧壁的半圆板；所述第二安装架上设置有供所述第二调节组件安装的第四安装架，所述第二调节组件包括转动连接于第四安装架的调节丝杆以及驱动调节丝杆转动的驱动件，所述调节丝杆螺纹穿设有滑移块，所述滑移块铰接有铰接杆，所述铰接杆的另一端铰接于所述半圆板。

通过采用上述技术方案，通过启动驱动电机，以带动调节丝杆的转动，从而以带动铰接杆、半圆板转动，以实现半圆板上UV光的照射方向的改变。

优选的，所述调节丝杆设有一根且为双向螺纹丝杆，所述调节丝杆螺纹穿设有两个滑移块。

通过采用上述技术方案，通过将调节丝杆设为一根且为双向螺纹丝杆，可对两个半圆板进行调节，加快调节速率。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、通过设有外罩，并在外罩内设有UV光，且设置有随着出料头高度改变而改变UV光对打印物料的照射范围的调节组件，可加快对物料的固化，以减少出现打印物料出现坍塌的可能；且由于所设置的UV光所能照射的高度低于出料口的高度，可减少物料在出料头的出料口处出现堵塞的可能，以提高3D义齿的打印质量。

2、通过设置有安装板，且在安装板的下表面上设置有UV光，可对打印物料的上表面进行固化，以减少流动性较高的打印物料出现坍塌的可能，以提高3D义齿的打印质量。

附图说明

图1是本申请实施例1的整体结构示意图；

图2是本申请实施例1的内部结构示意图；

图3是本申请实施例1中安装板的结构示意图；

图4是本申请实施例2安装板的结构示意图；

图5是图4中位于A部分的局部放大示意图。

附图标记说明：1、箱体；11、承板；12、出料头；121、出料口；13、视察口；14、箱口；15、箱门；16、第一安装架；2、驱动机构；3、升降组件；31、升降丝杆；311、第二安装架；32、升降驱动件；4、水平移动组件；41、第一水平移动件；411、第一丝杆；412、第一水平驱动件；42、第二水平移动件；421、第二丝杆；422、第二水平驱动件；5、第三安装架；6、安装座；61、输料管；62、固定板；7、固化机构；71、外罩；72、安装板；721、基板；722、半圆板；73、UV光；74、第一调节组件；741、挡光罩；742、调节件；75、第二调节组件；751、调节丝杆；752、驱动件；753、调节杆；8、第四安装架；9、滑移块；91、铰接杆。

具体实施方式

以下结合附图1-5，对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种用于加工义齿的3D打印装置。

实施例1：

一种用于加工义齿的3D打印装置，参照图1、图2，包括箱体1、内置于箱体1内用于承托打印物料的承板11、设置于承板11上方用于出料的出料头12以及设置于箱体1以驱动出料头12移动的驱动机构2。其中，箱体1的相对两侧壁开设有视察口13以及设有覆盖于视察口13的透明玻璃板（图中未显示），箱体1远离于视察口13的侧壁设有箱口14且设有对箱口14进行启闭的箱门15。

参照图2、图3，其中，出料头12的下端设有出料口121，驱动机构2包括设置于箱体1以带动出料头12升降的升降组件3以及带动出料头12进行水平方向移动的水平移动组件4。具体地，升降组件3包括转动连接于箱体1的升降丝杆31以及驱动升降丝杆31转动的升降驱动件32，箱体1远离于箱门15的内侧壁设有供升降丝杆31安装的第一安装架16，第一安装架16的长度方向平行于箱体1的高度方向，升降丝杆31的长度方向平行于第一安装架16的长度方向。本实施例中，升降驱动件32为驱动电机，驱动电机固定连接于第一安装架16的上端面，驱动电机的输出轴转动穿设于第一安装架16与升降丝杆31固定连接。

水平移动组件4包括第一水平移动件41以及与第一水平移动件41的移动方向垂直的第二水平移动件42。其中，升降丝杆31螺纹穿设有第二安装架311，以供第一水平移动件41安装，第二安装架311的长度方向垂直于第一安装架16的长度方向，第一水平移动件41包括转动连接于第二安装架311的第一丝杆411和驱动第一丝杆411转动的第一水平驱动件412，第一丝杆411的长度方向平行于第二安装架311的长度方向。本实施例中，第一水平驱动件412也为驱动电机，此时，驱动电机固定连接于第二安装架311的端面，驱动电机的输出轴转动穿设于第二安装架311与第一丝杆411固定连接。

第一水平丝杆螺纹穿设有第三安装架5，以供第二水平移动件42安装，第三安装架5的长度方向垂直于第二安装架311的长度方向，且垂直于第一安装架16的长度方向。第二水平移动件42包括转动连接于第三安装架5的第二丝杆421和驱动第二丝杆421转动的第二水平驱动件422，第二丝杆421的长度方向平行于第三安装架5的长度方向。本实施例中，第二水平驱动件422也为驱动电机，此时，驱动电机固定连接于第三安装架5的端面，此时，驱动电机的输出轴转动穿设于第三安装架5与第二丝杆421固定连接。

需要说明的是，此时，第二丝杆421螺纹穿设有安装座6，以供出料头12安装。安装座6固定穿设有为出料头12输送物料的输料管61，输料管61的出料端固定连接于出料头12的减料端。

参照图2、图3，承板11上设置有用于固化打印物料的固化机构7，具体地，固化机构7包括外罩71、安装板72、UV光73和第一调节组件74，其中，外罩71可拆卸连接于承板11，也可选择固定连接于承板11，本实施例中，外罩71固定连接于承板11的上表面。其中，安装板72为圆板设置，安装板72同轴套设于出料头12的上端，且固定连接于出料头12，外罩71的内表面设有UV光73，安装板72下表面设有UV光73，以对打印物料进行固化。需要说明的是，设置于外罩71上的UV光73所照射的高度低于出料口121的高度。

第一调节组件74以使得设置于外罩71上的UV光73对打印物料的照射范围随着出料头12高度改变而改变。具体地，第一调节组件74包括同轴套设于出料头12的挡光罩741以及有用于调节挡光罩741位于下端面和出料口121之间的间距的调节件742。

其中，挡光罩741设置于第二安装架311的下方，具体设置于安装座6的下方。安装座6上设置有供调节件742安装的固定板62，固定板62设置有两个且分别设置于安装座6的相对两侧壁，本实施例中，调节件742为电动推杆，电动推杆设置有两个且分别设置于两个固定板62上。电动推杆固定连接于固定板62的上表面，电动推杆的输出轴的轴线平行于升降丝杆31的长度方向，电动推杆的输出轴固定连接于外罩71的上端面。

本申请实施例一种用于加工义齿的3D打印装置的实施原理为：先根据需要进行打印的义齿，规划出料头12位于高度方向、水平横向方向以及水平纵向方向上的移动路径，规划后以开始进行打印。在打印的过程中，当出料头12升降时，以带动着挡光罩741对外罩71上的UV光73所照射的范围进行调节，从而以减少出现打印物料出现坍塌的可能。

实施例2：

参照图4、图5，与实施例1的不同之处在于，本实施例中，安装板72包括固定套设于出料头12上端的基板721以及铰接于基板721相对两侧壁的半圆板722。

固化机构7还包括设置于出料头12以用于改变安装板72上的UV光73的照射方向的第二调节组件75。第二安装架311上设置有供第二调节组件75安装的第四安装架8，具体固定连接于安装座6的下表面，第四安装架8设置有两个且沿安装座6的长度方向间隔设置，即设置于出料头12的两侧。

具体地，第二调节组件75包括转动连接于其中一个第四安装架8的调节丝杆751、设置于第四安装架8以驱动调节丝杆751转动的驱动件752以及固定连接于另一个第四安装架8的调节杆753。调节丝杆751螺纹穿设有滑移块9，滑移块9铰接有铰接杆91，铰接杆91的另一端铰接于半圆板722上表面。本实施例中，调节丝杆751设有一根且为双向螺纹丝杆。需要说明的是，一个第四安装架8上滑移连接有两个滑移块9，共有四个滑移块9，其中，调节丝杆751螺纹穿设于设置于同一个第四安装架8上的两个滑移块9，调节杆753滑移穿设于设置于同一个第四安装架8上的两个滑移块9。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种用于加工义齿的3D打印装置，其特征在于：包括箱体（1）、内置于箱体（1）内用于承托打印物料的承板（11）、设置于承板（11）上方用于出料的出料头（12）以及设置于箱体（1）以驱动出料头（12）移动的驱动机构（2），所述出料头（12）上设置有出料口（121）；所述承板（11）上设置有用于固化打印物料的固化机构（7），所述固化机构（7）包括设置于承板（11）上的外罩（71）、设置于外罩（71）内的UV光（73）以及设置于箱体（1）上以随着出料头（12）高度改变而改变UV光（73）对打印物料的照射范围的第一调节组件（74），设置于外罩（71）上的UV光（73）所照射的高度低于出料口（121）的高度。

2.根据权利要求1所述的一种用于加工义齿的3D打印装置，其特征在于：所述驱动机构（2）包括设置于所述箱体（1）以带动所述出料头（12）升降的升降组件（3），所述升降组件（3）包括转动连接于箱体（1）的升降丝杆（31）以及驱动升降丝杆（31）转动的升降驱动件（32），所述升降丝杆（31）螺纹穿设有第二安装架（311），所述出料头（12）设置于第二安装架（311）；所述第一调节组件（74）包括套设于所述出料头（12）的挡光罩（741），所述挡光罩（741）设置于第二安装架（311）。

3.根据权利要求2所述的一种用于加工义齿的3D打印装置，其特征在于：所述第二安装架（311）上设置有用于调节所述挡光罩（741）位于下端面和所述出料口（121）之间的间距的调节件（742）。

4.根据权利要求3所述的一种用于加工义齿的3D打印装置，其特征在于：所述调节件（742）为电动推杆，所述电动推杆设置于所述第二安装架（311），所述电动推杆的轴线平行于所述升降丝杆（31）的长度方向，所述电动推杆的输出轴固定连接于所述外罩（71）。

5.根据权利要求2所述的一种用于加工义齿的3D打印装置，其特征在于：所述驱动机构（2）还包括设置于所述升降组件（3）以用于带动所述出料头（12）进行水平方向移动的水平移动组件（4），所述固化机构（7）还包括设置于所述出料头（12）的安装板（72），所述安装板（72）的下表面上也设置有UV光（73）。

6.根据权利要求5所述的一种用于加工义齿的3D打印装置，其特征在于：所述固化机构（7）还包括设置于所述出料头（12）以用于改变安装板（72）上的UV光（73）的照射方向的第二调节组件（75）。

7.根据权利要求6所述的一种用于加工义齿的3D打印装置，其特征在于：所述安装板（72）包括固定套设于所述出料头（12）上端的基板（721）以及铰接于基板（721）相对两侧壁的半圆板（722）；所述第二安装架（311）上设置有供所述第二调节组件（75）安装的第四安装架（8），所述第二调节组件（75）包括转动连接于第四安装架（8）的调节丝杆（751）以及驱动调节丝杆（751）转动的驱动件（752），所述调节丝杆（751）螺纹穿设有滑移块（9），所述滑移块（9）铰接有铰接杆（91），所述铰接杆（91）的另一端铰接于所述半圆板（722）。

8.根据权利要求7所述的一种用于加工义齿的3D打印装置，其特征在于：所述调节丝杆（751）设有一根且为双向螺纹丝杆，所述调节丝杆（751）螺纹穿设有两个滑移块（9）。