CN221003532U - 一种高密封的机器人轴承 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种高密封的机器人轴承，涉及机器人轴承技术领域，包括轴承固定座和动环机构，所述轴承固定座的表面开设有安装槽，通过动环、动环凹槽、动环密封圈、固定片、固定片凹槽、弹簧、动环座和动环座凹槽的设置，在使用时，在轴承固定座的内侧固定安装静环座，通过卡接的方式快速完成静环的安装，然后在动环座的内侧快速套接安装动环机构的其他零件，把动环机构装入轴承固定座，并与静环摩擦柱紧密贴合，最后安装密封盖，快速完成轴承的安装，这种安装方式避免了轴承固定座与内部零件的卡槽连接，减少了内部零件在安装固定时对轴承固定座的依赖，通过内部零件与零件之间的卡接或套接，方便零件组装，有利于轴承零件的拆卸和更换。

Description

一种高密封的机器人轴承

技术领域

本实用新型涉及机器人轴承技术领域，尤其涉及一种高密封的机器人轴承。

背景技术

随着我国工业化的进程越来越快，机器人在生活中的应用越来越普及，轴承作为机器人的主要部件，越来越受大家的广泛重视，为了防污染防漏，在轴承两侧安装密封圈或密封盖，密封轴承的寿命很大程度决定于其密封性能，现常用轴承密封圈为折边型骨架，轴承密封圈一般靠手压装盖，弹性强度差，装配性能不好，密封性能较差，因此，特别需要一种高密封的机器人轴承。

经检索，专利号“CN217539320U”文案中提到了“一种高密封的机器人减速器高精轴承，包括：轴承套，其外侧内部开设有安装槽，且轴承套的前端内侧固定安装有前安装环，所述轴承套的内壁端开设有防尘槽；密封组件，其设置于轴承套的内侧端前侧，且轴承套的内侧端后侧设置有中间件；安装架，其安装于中间件的外端面，且安装架的内部等角度圆周镶嵌设置有滚珠，所述轴承套的后端内部固定安装有后安装环；活动槽，其开设于轴承套的内壁中部，且轴承套的后端内壁端开设有与固定环相互连接的连接槽。该高密封的机器人减速器高精轴承，加强了整体的密封效果，使整体具有高密封结构，且具备较好的防尘功能，避免在使用过程中灰尘进入内部”，该轴承加强了整体的密封效果，使整体具有高密封结构，但是，轴承内部零件的安装方式多为嵌入式卡槽连接，零件组装不方便，不利于轴承零件的拆卸和更换。

于是，我们提供了一种高密封的机器人轴承解决以上问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种高密封的机器人轴承，解决上述背景技术中提出的该轴承加强了整体的密封效果，使整体具有高密封结构，但是，轴承内部零件的安装方式多为嵌入式卡槽连接，零件组装不方便，不利于轴承零件的拆卸和更换的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高密封的机器人轴承，包括轴承固定座和动环机构，所述轴承固定座的表面开设有安装槽，所述轴承固定座的内侧固定连接有静环座，所述静环座的一侧固定连接有静环卡柱，所述静环卡柱嵌入静环卡槽内部，所述静环卡槽开设在静环的一侧，所述静环的另一侧固定连接有静环摩擦柱，所述静环摩擦柱的一侧设置有动环机构，所述静环摩擦柱的一侧设置有动环，所述动环的表面均匀开设有动环凹槽，所述动环的内侧粘贴连接有动环密封圈，所述动环的一侧套接有固定片，所述固定片的表面均匀开设有固定片凹槽，所述动环机构的一侧设置有密封盖，所述密封盖的表面开设有螺纹孔。

优选的，所述动环机构包括动环、动环凹槽、动环密封圈、固定片、固定片凹槽、弹簧、动环座和动环座凹槽。

优选的，所述静环座通过静环卡柱嵌入静环卡槽与静环构成卡槽连接，所述静环与静环摩擦柱的内径相同，所述静环的环宽大于静环摩擦柱的环宽。

优选的，所述固定片的一侧套接有弹簧，所述弹簧的外侧套接有动环座，所述动环座的表面均匀开设有动环座凹槽。

优选的，所述动环凹槽、固定片凹槽与动环座凹槽设置有四个，所述动环凹槽与固定片凹槽的圆弧半径相同，所述动环凹槽的圆弧半径略大于动环座凹槽的圆弧半径，所述动环和固定片通过动环凹槽、固定片凹槽和动环座凹槽套接在动环座的内侧，所述动环和固定片与动环座紧密贴合。

优选的，所述动环与动环密封圈紧密贴合，所述固定片的中部与动环的环宽相同。

优选的，所述螺纹孔设置有四个，所述螺纹孔在密封盖的表面均匀分布。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过动环、动环凹槽、动环密封圈、固定片、固定片凹槽、弹簧、动环座和动环座凹槽的设置，在使用时，在轴承固定座的内侧固定安装静环座，通过卡接的方式快速完成静环的安装，然后在动环座的内侧快速套接安装动环机构的其他零件，把动环机构装入轴承固定座，并与静环摩擦柱紧密贴合，最后安装密封盖，快速完成轴承的安装。

这种安装方式避免了轴承固定座与内部零件的卡槽连接，减少了内部零件在安装固定时对轴承固定座的依赖，通过内部零件与零件之间的卡接或套接，方便零件组装，有利于轴承零件的拆卸和更换。

附图说明

图1为本实用新型整体外观结构示意图；

图2为本实用新型整体爆炸结构示意图；

图3为本实用新型动环机构爆炸结构示意图；

图4为本实用新型动环机构剖视结构示意图。

图中标号：1、轴承固定座；2、安装槽；3、静环座；4、静环卡柱；5、静环卡槽；6、静环；7、静环摩擦柱；8、动环机构；801、动环；802、动环凹槽；803、动环密封圈；804、固定片；805、固定片凹槽；806、弹簧；807、动环座；808、动环座凹槽；9、密封盖；10、螺纹孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种高密封的机器人轴承，包括轴承固定座1和动环机构8，轴承固定座1的表面开设有安装槽2，轴承固定座1的内侧固定连接有静环座3，静环座3的一侧固定连接有静环卡柱4，静环卡柱4嵌入静环卡槽5内部，静环卡槽5开设在静环6的一侧，静环6的另一侧固定连接有静环摩擦柱7，静环摩擦柱7的一侧设置有动环机构8，静环摩擦柱7的一侧设置有动环801，动环801的表面均匀开设有动环凹槽802，动环801的内侧粘贴连接有动环密封圈803，动环801的一侧套接有固定片804，固定片804的表面均匀开设有固定片凹槽805，动环机构8的一侧设置有密封盖9，密封盖9的表面开设有螺纹孔10。

进一步的，动环机构8包括动环801、动环凹槽802、动环密封圈803、固定片804、固定片凹槽805、弹簧806、动环座807和动环座凹槽808，在动环座807的内侧快速套接安装动环机构8的其他零件，把动环机构8装入轴承固定座1，并与静环摩擦柱7紧密贴合，最后安装密封盖9，快速完成轴承的安装。

进一步的，静环座3通过静环卡柱4嵌入静环卡槽5与静环6构成卡槽连接，静环6与静环摩擦柱7的内径相同，静环6的环宽大于静环摩擦柱7的环宽，通过静环摩擦柱7的环宽小于静环6的环宽，减少了与动环801间的摩擦受力面积。

进一步的，固定片804的一侧套接有弹簧806，弹簧806的外侧套接有动环座807，动环座807的表面均匀开设有动环座凹槽808，弹簧806用于减震和降噪，以及补偿零件之间摩擦损耗产生的空隙。

进一步的，动环凹槽802、固定片凹槽805与动环座凹槽808设置有四个，动环凹槽802与固定片凹槽805的圆弧半径相同，动环凹槽802的圆弧半径略大于动环座凹槽808的圆弧半径，动环801和固定片804通过动环凹槽802、固定片凹槽805和动环座凹槽808套接在动环座807的内侧，动环801和固定片804与动环座807紧密贴合，通过卡接或套接的方式，快速完成动环机构8的组装。

进一步的，动环801与动环密封圈803紧密贴合，固定片804的中部与动环801的环宽相同，动环密封圈803可以防止润滑油漏出及外物侵入。

进一步的，螺纹孔10设置有四个，螺纹孔10在密封盖9的表面均匀分布，通过螺纹孔10将密封盖9固定安装在轴承固定座1的一侧。

工作原理：首先将一种高密封的机器人轴承移动至工作位置，在使用时，第一步将静环座3固定安装在轴承固定座1的一侧，第二步在静环卡柱4的一侧通过卡槽连接安装静环6，第三步将动环密封圈803粘贴连接在动环801内侧，第四步在动环座807的内侧依次套接安装弹簧806、固定片804、动环801，将安装完成的动环机构8装入轴承固定座1，第五步在轴承固定座1的另一侧螺纹连接安装密封盖9，这样就完成了一种高密封的机器人轴承的使用过程。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种高密封的机器人轴承，包括轴承固定座(1)和动环机构(8)，其特征在于：所述轴承固定座(1)的表面开设有安装槽(2)，所述轴承固定座(1)的内侧固定连接有静环座(3)，所述静环座(3)的一侧固定连接有静环卡柱(4)，所述静环卡柱(4)嵌入静环卡槽(5)内部，所述静环卡槽(5)开设在静环(6)的一侧，所述静环(6)的另一侧固定连接有静环摩擦柱(7)，所述静环摩擦柱(7)的一侧设置有动环机构(8)，所述静环摩擦柱(7)的一侧设置有动环(801)，所述动环(801)的表面均匀开设有动环凹槽(802)，所述动环(801)的内侧粘贴连接有动环密封圈(803)，所述动环(801)的一侧套接有固定片(804)，所述固定片(804)的表面均匀开设有固定片凹槽(805)，所述动环机构(8)的一侧设置有密封盖(9)，所述密封盖(9)的表面开设有螺纹孔(10)。

2.根据权利要求1所述的一种高密封的机器人轴承，其特征在于，所述动环机构(8)包括动环(801)、动环凹槽(802)、动环密封圈(803)、固定片(804)、固定片凹槽(805)、弹簧(806)、动环座(807)和动环座凹槽(808)。

3.根据权利要求1所述的一种高密封的机器人轴承，其特征在于，所述静环座(3)通过静环卡柱(4)嵌入静环卡槽(5)与静环(6)构成卡槽连接，所述静环(6)与静环摩擦柱(7)的内径相同，所述静环(6)的环宽大于静环摩擦柱(7)的环宽。

4.根据权利要求1所述的一种高密封的机器人轴承，其特征在于，所述固定片(804)的一侧套接有弹簧(806)，所述弹簧(806)的外侧套接有动环座(807)，所述动环座(807)的表面均匀开设有动环座凹槽(808)。

5.根据权利要求1所述的一种高密封的机器人轴承，其特征在于，所述动环凹槽(802)、固定片凹槽(805)与动环座凹槽(808)设置有四个，所述动环凹槽(802)与固定片凹槽(805)的圆弧半径相同，所述动环凹槽(802)的圆弧半径略大于动环座凹槽(808)的圆弧半径，所述动环(801)和固定片(804)通过动环凹槽(802)、固定片凹槽(805)和动环座凹槽(808)套接在动环座(807)的内侧，所述动环(801)和固定片(804)与动环座(807)紧密贴合。

6.根据权利要求1所述的一种高密封的机器人轴承，其特征在于，所述动环(801)与动环密封圈(803)紧密贴合，所述固定片(804)的中部与动环(801)的环宽相同。

7.根据权利要求1所述的一种高密封的机器人轴承，其特征在于，所述螺纹孔(10)设置有四个，所述螺纹孔(10)在密封盖(9)的表面均匀分布。