CN217539320U - 一种高密封的机器人减速器高精轴承 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高密封的机器人减速器高精轴承，包括：轴承套，其外侧内部开设有安装槽，且轴承套的前端内侧固定安装有前安装环，所述轴承套的内壁端开设有防尘槽；密封组件，其设置于轴承套的内侧端前侧，且轴承套的内侧端后侧设置有中间件；安装架，其安装于中间件的外端面，且安装架的内部等角度圆周镶嵌设置有滚珠，所述轴承套的后端内部固定安装有后安装环；活动槽，其开设于轴承套的内壁中部，且轴承套的后端内壁端开设有与固定环相互连接的连接槽。该高密封的机器人减速器高精轴承，加强了整体的密封效果，使整体具有高密封结构，且具备较好的防尘功能，避免在使用过程中灰尘进入内部。

Description

一种高密封的机器人减速器高精轴承

技术领域

本实用新型涉及高精轴承技术领域，具体为一种高密封的机器人减速器高精轴承。

背景技术

高精轴承是机器人减速器中一种重要零部件,它的主要功能是支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度，但是，目前市场上大部分的高精轴承仍存在一些不足，就比如；

如中国专利授权公开号为CN208294941U的一种润滑深沟球轴承，属于轴承制造技术领域。它解决了现有深沟球轴承润滑性能不稳定、油液易泄漏等问题。本润滑深沟球轴承，包括轴承内圈以及套设于轴承内圈外的轴承外圈，轴承内圈与轴承外圈之间设置有若干个保持架，每个保持架内均设置有滚珠，保持架外侧端面上设置有隔板，隔板与轴承外圈的内端壁之间形成有轴流油道，轴承外圈与轴承内圈的后端面上设置有后密封板，后密封板与轴承外圈与轴承内圈之间形成有横流油道，横流油道与油液流道相连通，轴承外圈与轴承内圈的前端面上设置有进油螺旋装置，进油螺旋装置与轴承外圈之间连接有前密封板。本实用新型具有减小摩擦、润滑性能好以及使用寿命长的优点。

但是上述现有技术方案存在以下缺陷：其整体的密封效果较差，且不具备较好的防尘功能，导致整体在使用时灰尘易进入内部，进而存在一定的使用缺陷，因此，我们提出一种高密封的机器人减速器高精轴承，以便于解决上述中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种高密封的机器人减速器高精轴承，以解决上述背景技术中提出的现有的整体的密封效果较差，且不具备较好的防尘功能，导致整体在使用时灰尘易进入内部，进而存在一定的使用缺陷的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高密封的机器人减速器高精轴承，包括：

轴承套，其外侧内部开设有安装槽，且轴承套的前端内侧固定安装有前安装环，所述轴承套的内壁端开设有防尘槽，且轴承套的内部通过防尘槽安装有防尘环；

密封组件，其设置于轴承套的内侧端前侧，且轴承套的内侧端后侧设置有中间件，并且中间件的后端面外侧固定安装有固定环；

安装架，其安装于中间件的外端面，且安装架的内部等角度圆周镶嵌设置有滚珠，所述轴承套的后端内部固定安装有后安装环；

活动槽，其开设于轴承套的内壁中部，且轴承套的后端内壁端开设有与固定环相互连接的连接槽。

优选的，所述防尘环通过防尘槽与轴承套采用卡接的方式相连接，且防尘环的外侧与前安装环相互连接。

优选的，所述密封组件包括密封槽和密封环；

密封槽，其开设于轴承套的内壁端；

密封环，其通过密封槽安装与轴承套的内部。

优选的，所述密封环与防尘环在轴承套的内部呈前后平行式设置，且密封环的直径尺寸等于防尘环的直径尺寸。

优选的，所述密封环的纵截面为“T”字型结构，且密封环位于中间件的前侧端。

优选的，所述固定环通过连接槽与轴承套相互连接，且固定环内侧端安装的中间件的前后两端均呈开敞式设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该高密封的机器人减速器高精轴承，加强了整体的密封效果，使整体具有高密封结构，且具备较好的防尘功能，避免在使用过程中灰尘进入内部；

1、通过密封环在密封槽的作用下安装于轴承套的内侧端，且密封环与防尘环在轴承套的内部呈前后平行式设置，工作时密封环可加强整体的密封效果，同时防尘环具有一定的密封效果，从而整体具有高密封结构；

2、通过防尘环在防尘槽的作用下与轴承套采用卡接的方式相连接，且防尘环的外侧与前安装环相互连接，使得防尘环对整体具备较好的防尘功能，避免在使用过程中灰尘进入内部；

3、通过中间件在固定环和连接槽的作用下，安装在轴承套的内侧后端，此时固定环和连接槽对中间件具有较好的安装作用，从而便于中间件可更好的对安装架和滚珠进行安装作用。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型侧视剖面结构示意图；

图3为本实用新型图1中A处放大结构示意图；

图4为本实用新型密封环整体结构示意图。

图中：1、轴承套；2、安装槽；3、前安装环；4、防尘槽；5、防尘环；6、密封组件；601、密封槽；602、密封环；7、中间件；8、固定环；9、安装架；10、滚珠；11、后安装环；12、活动槽；13、连接槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种高密封的机器人减速器高精轴承，包括轴承套1的外侧内部开设有安装槽2，且轴承套1的前端内侧固定安装有前安装环3，轴承套1的内壁端开设有防尘槽4，且轴承套1的内部通过防尘槽4安装有防尘环5，密封组件6设置于轴承套1的内侧端前侧，且轴承套1的内侧端后侧设置有中间件7，并且中间件7的后端面外侧固定安装有固定环8，同时安装架9安装于中间件7的外端面，且安装架9的内部等角度圆周镶嵌设置有滚珠10，轴承套1的后端内部固定安装有后安装环11，活动槽12开设于轴承套1的内壁中部，且轴承套1的后端内壁端开设有与固定环8相互连接的连接槽13，组合构成高密封的机器人减速器高精轴承。

在使用该高密封的机器人减速器高精轴承时，具体的如图1和图2中所示，首先将整体安装于指定位置，由于防尘环5通过防尘槽4与轴承套1采用卡接的方式相连接，且防尘环5的外侧与前安装环3相互连接，当整体进行使用时，防尘槽4对防尘环5具有安装作用，使得整体可以更加稳定的进行工作，同时前安装环3对防尘环5具有较好的支撑作用，使得防尘环5对整体具备较好的防尘功能，避免在使用过程中灰尘进入内部；

由于固定环8通过连接槽13与轴承套1相互连接，且固定环8内侧端安装的中间件7的前后两端均呈开敞式设置，中间件7通过固定环8和连接槽13安装于轴承套1的内侧后端，当整体进行使用时，中间件7和固定环8在外力的作用下在轴承套1的内部发生转动连接，此时等角度均匀镶嵌安装于安装架9内部的滚珠10通过活动槽12与轴承套1相互接触，使得滚珠10具有减小工作接触所产生的摩擦的作用，从而便于整体可更好的进行使用，同时安装槽2在安装后可提高整体的限位效果，避免轴承套1整体发生偏移的现象。

具体的如图3和图4中所示，由于密封槽601开设于轴承套1的内壁端，密封环602且通过密封槽601安装与轴承套1的内部，同时密封环602与防尘环5在轴承套1的内部呈前后平行式设置，且密封环602的纵截面为“T”字型结构，密封槽601对密封环602起到安装的作用，使用时密封环602的内侧端与连接件的外侧端相互连接，此时密封环602增加了与连接件的接触面积，从而加强了整体的密封效果，同时密封环602前端设置的防尘环5也具有一定的密封作用，进而使整体具有高密封结构，这就是该高密封的机器人减速器高精轴承的使用方法。

本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种高密封的机器人减速器高精轴承，其特征在于：包括：

轴承套，其外侧内部开设有安装槽，且轴承套的前端内侧固定安装有前安装环，所述轴承套的内壁端开设有防尘槽，且轴承套的内部通过防尘槽安装有防尘环；

密封组件，其设置于轴承套的内侧端前侧，且轴承套的内侧端后侧设置有中间件，并且中间件的后端面外侧固定安装有固定环；

安装架，其安装于中间件的外端面，且安装架的内部等角度圆周镶嵌设置有滚珠，所述轴承套的后端内部固定安装有后安装环；

活动槽，其开设于轴承套的内壁中部，且轴承套的后端内壁端开设有与固定环相互连接的连接槽。

2.根据权利要求1所述的一种高密封的机器人减速器高精轴承，其特征在于：所述防尘环通过防尘槽与轴承套采用卡接的方式相连接，且防尘环的外侧与前安装环相互连接。

3.根据权利要求1所述的一种高密封的机器人减速器高精轴承，其特征在于：所述密封组件包括密封槽和密封环；

密封槽，其开设于轴承套的内壁端；

密封环，其通过密封槽安装与轴承套的内部。

4.根据权利要求3所述的一种高密封的机器人减速器高精轴承，其特征在于：所述密封环与防尘环在轴承套的内部呈前后平行式设置，且密封环的直径尺寸等于防尘环的直径尺寸。

5.根据权利要求3所述的一种高密封的机器人减速器高精轴承，其特征在于：所述密封环的纵截面为“T”字型结构，且密封环位于中间件的前侧端。

6.根据权利要求1所述的一种高密封的机器人减速器高精轴承，其特征在于：所述固定环通过连接槽与轴承套相互连接，且固定环内侧端安装的中间件的前后两端均呈开敞式设置。

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